本实用新型专利技术属于货箱搬运的技术领域，公开了一种货箱搬运装置及搬运机器人。该货箱搬运装置包括：搬运架、安装板、剪叉、吸附组件、驱动组件以及传动组件。安装板滑动连接在搬运架上；剪叉设置在安装板上，剪叉可相对于安装板伸出或收缩；吸附组件用于吸附或推动货箱；驱动组件设置在搬运架上并与剪叉相连接，驱动组件用于驱动剪叉以第一速度伸出或收缩。传动组件设置在搬运架上并与驱动组件及安装板相连接，传动组件用于驱动安装板以第二速度移动，第二速度小于第一速度。以此就能够将吸附组件伸出至更深的空间内来完成对货箱的搬运，使得货箱搬运装置能够对不同深度的货箱进行搬运，有效减少了货箱搬运装置的类型，能够大幅减少仓储系统整体的建设成本。仓储系统整体的建设成本。仓储系统整体的建设成本。
【技术实现步骤摘要】
货箱搬运装置及搬运机器人
[0001]本技术涉及货箱搬运的
，尤其涉及一种货箱搬运装置及搬运机器人。
技术介绍
[0002]货箱的搬运在仓储系统中是非常重要的环节，尤其是在大型货仓内可能存在多个用于存储货箱的货架，因此如何快速准确地对货箱进行搬运，在仓储系统中就显得极为重要。
[0003]现有技术中，货箱搬运机器人包括用于夹取货箱的夹爪、用于驱动夹爪伸缩的气缸以及用于放置货箱的承托板。在夹取货箱时，就利用伸缩气缸来驱动夹爪伸出以夹取货箱并拉动夹爪收缩，以将货箱放置于承托板上，完成货箱的搬运。
[0004]但是，气缸驱动夹爪移动的距离是一定的，当需要夹取存储在不同深度的货箱时，就需要使用不同行程的气缸来驱动夹爪移动，使得仓储系统中需要安装多种不同类型的搬运机器人，导致仓储系统整体建设成本增加。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种货箱搬运装置及搬运机器人，解决了或改善了现有技术中在货箱的夹取搬运过程中应对不同深度的货箱需要使用不同行程的气缸来驱动夹爪移动，导致仓储系统整体的建设成本增加的问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种货箱搬运装置，其包括：搬运架、安装板、剪叉、吸附组件、驱动组件以及传动组件。搬运架具有放置货箱的空腔；安装板滑动连接在所述搬运架上；剪叉设置在所述安装板上，所述剪叉可相对于所述安装板伸出或收缩；吸附组件设置在所述剪叉远离所述安装板的一侧以用于吸附或推动货箱；驱动组件设置在所述搬运架上并与所述剪叉相连接，所述驱动组件用于驱动所述剪叉以第一速度伸出或收缩。传动组件设置在所述搬运架上并与所述驱动组件及所述安装板相连接，所述传动组件用于驱动所述安装板以第二速度移动，所述第二速度小于所述第一速度。
[0008]可选地，所述驱动组件包括：驱动件，设置在所述搬运架上；传动轴，转动连接在所述搬运架上并与所述驱动件相连接；第一传动链轮，固定在所述传动轴上；第一从动链轮，转动连接在所述搬运架上；以及第一传动链条，套设在所述第一传动链轮和所述第一从动链轮上，所述剪叉与所述第一传动链条固定连接。
[0009]可选地，所述传动组件包括：第二传动链轮，固定在所述传动轴上且所述第二传动链轮的直径小于所述第一传动链轮的直径；第二从动链轮，转动连接在所述搬运架上；以及第二传动链条，套设在所述第二传动链轮及所述第二从动链轮上并与所述安装板固定连接。
[0010]可选地，所述驱动组件还包括：主动轮，与所述驱动件相连接；从动轮，同轴固定在
所述传动轴上；以及驱动链条，套设在所述主动轮和所述从动轮上。
[0011]可选地，所述货箱搬运装置还包括：第一滑轨，固定在所述搬运架上，所述剪叉与所述第一滑轨滑动连接；以及两个第二滑轨，固定在所述搬运架上且所述安装板位于两个所述第二滑轨之间，所述安装板的两侧均设有与所述第二滑轨滑动连接的滑块。
[0012]可选地，所述货箱搬运装置还包括：连接部，固定在所述剪叉上并与所述驱动组件相连接。
[0013]可选地，所述货箱搬运装置还包括：拉板，固定在所述安装板上并与所述传动组件相连接。
[0014]可选地，所述吸附组件包括：吸附板，固定在所述剪叉远离所述安装板的一侧；吸盘，固定在所述吸附板的侧面上用于吸附所述货箱；以及推块，固定在所述吸附板的侧面上用于推动所述货箱。
[0015]本技术还提供一种搬运机器人，其包括：移动装置；以及如上述中任一项所述的货箱搬运装置，设置在所述移动装置上。
[0016]可选地，所述移动装置包括：机架，所述货箱搬运装置的搬运架设置在所述机架上；移动组件，设置在所述机架上用于带动机架移动；以及转向组件，设置在所述机架上并与所述搬运架连接以驱动所述搬运架转动。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]1、通过驱动组件和传动组件的配合，在搬运货箱时，驱动组件能够带动剪叉以第一速度伸出，而传动组件则能够带动安装板以第二速度伸出，由于第一速度更快，剪叉就能够相对于安装板伸出，从而推动吸附组件靠近并吸附货箱，以将货箱拉入搬运架的空腔内存放。以此就能够将吸附组件伸出至更深的空间内来完成对货箱的搬运，使得货箱搬运装置能够对不同深度的货箱进行搬运，有效减少了货箱搬运装置的类型，能够大幅减少仓储系统整体的建设成本。同时，通过吸附组件对货箱吸附来实现与货箱的连接，相比于现有技术中通过夹爪等结构夹抱货箱，需要在货箱存放时预留出充足的间隙，导致仓储系统内单位面积的货箱密度降低，而吸附组件吸附货箱，则不需要在货箱存放时预留间隙，使得仓储系统内单位面积的货箱密度提高，提高了对仓储系统中空间的利用率。
[0019]2、通过设置货箱搬运装置，使得该搬运机器人能够针对不同深度的货箱进行搬运，从而能够减少搬运机器人的种类，以有效减少仓储系统整体的建设成本。
附图说明
[0020]图1所示为本技术一些实施例中货箱搬运装置的结构示意图。
[0021]图2所示为本技术一些实施例中货箱搬运装置中隐藏U形架的结构示意图。
[0022]图3所示为本技术一些实施例中货箱搬运装置中驱动组件的剖视图。
[0023]图4所示为本技术一些实施例中货箱搬运装置中传动组件的剖视图。
[0024]图5所示为本技术一些实施例中货箱搬运装置中吸附组件和承托板的结构示意图。
[0025]图6所示为图5所示的实现方式中的A部放大图。
[0026]图中：
[0027]100、搬运架；101、空腔；110、底板；111、耳座；120、U形架；130、第一滑轨；140、第二
滑轨；150、连接部；160、承托板；170、挡料杆；180、承托架；181、承托辊；200、安装板；210、滑块；220、拉板；300、剪叉；400、吸附组件；410、吸附板；420、吸盘；430、推块；500、驱动组件；510、驱动件；520、传动轴；530、第一传动链轮；540、第一从动链轮；550、第一传动链条；560、主动轮；570、从动轮；580、驱动链条；600、传动组件；610、第二传动链轮；620、第二从动链轮；630、第二传动链条。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0029]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货箱搬运装置，其特征在于，所述货箱搬运装置包括：搬运架(100)，具有放置货箱的空腔(101)；安装板(200)，滑动连接在所述搬运架(100)上；剪叉(300)，设置在所述安装板(200)上，所述剪叉(300)可相对于所述安装板(200)伸出或收缩；吸附组件(400)，设置在所述剪叉(300)远离所述安装板(200)的一侧以用于吸附或推动货箱；驱动组件(500)，设置在所述搬运架(100)上并与所述剪叉(300)相连接，所述驱动组件(500)用于驱动所述剪叉(300)以第一速度伸出或收缩；以及传动组件(600)，设置在所述搬运架(100)上并与所述驱动组件(500)及所述安装板(200)相连接，所述传动组件(600)用于驱动所述安装板(200)以第二速度移动，所述第二速度小于所述第一速度。2.根据权利要求1所述的货箱搬运装置，其特征在于，所述驱动组件(500)包括：驱动件(510)，设置在所述搬运架(100)上；传动轴(520)，转动连接在所述搬运架(100)上并与所述驱动件(510)相连接；第一传动链轮(530)，固定在所述传动轴(520)上；第一从动链轮(540)，转动连接在所述搬运架(100)上；以及第一传动链条(550)，套设在所述第一传动链轮(530)和所述第一从动链轮(540)上，所述剪叉(300)与所述第一传动链条(550)固定连接。3.根据权利要求2所述的货箱搬运装置，其特征在于，所述传动组件(600)包括：第二传动链轮(610)，固定在所述传动轴(520)上且所述第二传动链轮(610)的直径小于所述第一传动链轮(530)的直径；第二从动链轮(620)，转动连接在所述搬运架(100)上；以及第二传动链条(630)，套设在所述第二传动链轮(610)及所述第二从动链轮(620)上并与所述安装板(200)固定连接。4.根据权利要求2所述的货箱搬运装置，其特征在于，所述驱动组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘普林，刘嗣星，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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