货箱搬运装置及搬运机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于货箱搬运的技术领域，公开了一种货箱搬运装置及搬运机器人。该货箱搬运装置包括：搬运架、安装板、剪叉、吸附组件、驱动组件以及传动组件。安装板滑动连接在搬运架上；剪叉设置在安装板上，剪叉可相对于安装板伸出或收缩；吸附组件用于吸附或推动货箱；驱动组件设置在搬运架上并与剪叉相连接，驱动组件用于驱动剪叉以第一速度伸出或收缩。传动组件设置在搬运架上并与驱动组件及安装板相连接，传动组件用于驱动安装板以第二速度移动，第二速度小于第一速度。以此就能够将吸附组件伸出至更深的空间内来完成对货箱的搬运，使得货箱搬运装置能够对不同深度的货箱进行搬运，有效减少了货箱搬运装置的类型，能够大幅减少仓储系统整体的建设成本。仓储系统整体的建设成本。仓储系统整体的建设成本。

【技术实现步骤摘要】
货箱搬运装置及搬运机器人


[0001]本技术涉及货箱搬运的
，尤其涉及一种货箱搬运装置及搬运机器人。

技术介绍

[0002]货箱的搬运在仓储系统中是非常重要的环节，尤其是在大型货仓内可能存在多个用于存储货箱的货架，因此如何快速准确地对货箱进行搬运，在仓储系统中就显得极为重要。
[0003]现有技术中，货箱搬运机器人包括用于夹取货箱的夹爪、用于驱动夹爪伸缩的气缸以及用于放置货箱的承托板。在夹取货箱时，就利用伸缩气缸来驱动夹爪伸出以夹取货箱并拉动夹爪收缩，以将货箱放置于承托板上，完成货箱的搬运。
[0004]但是，气缸驱动夹爪移动的距离是一定的，当需要夹取存储在不同深度的货箱时，就需要使用不同行程的气缸来驱动夹爪移动，使得仓储系统中需要安装多种不同类型的搬运机器人，导致仓储系统整体建设成本增加。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种货箱搬运装置及搬运机器人，解决了或改善了现有技术中在货箱的夹取搬运过程中应对不同深度的货箱需要使用不同行程的气缸来驱动夹爪移动，导致仓储系统整体的建设成本增加的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货箱搬运装置，其特征在于，所述货箱搬运装置包括：搬运架(100)，具有放置货箱的空腔(101)；安装板(200)，滑动连接在所述搬运架(100)上；剪叉(300)，设置在所述安装板(200)上，所述剪叉(300)可相对于所述安装板(200)伸出或收缩；吸附组件(400)，设置在所述剪叉(300)远离所述安装板(200)的一侧以用于吸附或推动货箱；驱动组件(500)，设置在所述搬运架(100)上并与所述剪叉(300)相连接，所述驱动组件(500)用于驱动所述剪叉(300)以第一速度伸出或收缩；以及传动组件(600)，设置在所述搬运架(100)上并与所述驱动组件(500)及所述安装板(200)相连接，所述传动组件(600)用于驱动所述安装板(200)以第二速度移动，所述第二速度小于所述第一速度。2.根据权利要求1所述的货箱搬运装置，其特征在于，所述驱动组件(500)包括：驱动件(510)，设置在所述搬运架(100)上；传动轴(520)，转动连接在所述搬运架(100)上并与所述驱动件(510)相连接；第一传动链轮(530)，固定在所述传动轴(520)上；第一从动链轮(540)，转动连接在所述搬运架(100)上；以及第一传动链条(550)，套设在所述第一传动链轮(530)和所述第一从动链轮(540)上，所述剪叉(300)与所述第一传动链条(550)固定连接。3.根据权利要求2所述的货箱搬运装置，其特征在于，所述传动组件(600)包括：第二传动链轮(610)，固定在所述传动轴(520)上且所述第二传动链轮(610)的直径小于所述第一传动链轮(530)的直径；第二从动链轮(620)，转动连接在所述搬运架(100)上；以及第二传动链条(630)，套设在所述第二传动链轮(610)及所述第二从动链轮(620)上并与所述安装板(200)固定连接。4.根据权利要求2所述的货箱搬运装置，其特征在于，所述驱动组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘普林，刘嗣星，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：