一种电池极片取放机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种电池极片取放机构，包括主机台、安设于所述主机台上部的四臂转盘机构以及用于带动所述四臂转盘机构轴向转动的直线马达驱动机构，在四臂转盘机构中心部位设置有用于安设所述四臂转盘机构的旋转中心轴；还包括用于驱动所述四臂转盘机构上下移动或驱动所述四臂转盘机构连带所述旋转中心轴上下移动的升降杠杆机构，主机台上固定设置有用于驱动所述升降杠杆机构运行的驱动马达，实际应用过程中，利用所述升降杠杆机构带动所述四臂转盘机构上下移动，利用所述直线马达驱动机构带动所述四臂转盘机构轴向转动，即可完成电池极片的取放重复运行，实现直线马达+直线导轨方式的往复圆周运动，有效提升取放精确度和效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池极片取放机构
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][0001]本技术涉及电池极片取放设备
，尤其涉及一种可有效增加取放机构负载能力，做更大尺寸极片的叠片生产，且同时提高叠片精度的电池极片取放机构。
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技术介绍
][0002]目前市场上应用于叠片机中的“极片取放机构”的运动方式主要有两种模式：一种是直线运动，另一种是往复圆周运动。
[0003]行业中采用往复圆周运动的机构中，实现往复圆周运动的方式主要有两种：一种是用DD马达直接驱动，另一种是用凸轮分割器+伺服马达驱动。
[0004]现有取放机构的不足(缺点)有：
[0005]A、DD马达直接驱动方式中的最大不足是在驱动相同负载时，DD马达的体积很大，很重，成本非常高，其可靠性也比直线马达、伺服马达低，维护时间长及维护成本高等；
[0006]B、凸轮分割器+伺服马达方式中的最大不足是负载能力难以提高，运动精度不高等；
[0007]怎样才能更好的提升负载能力以及运行精度，且降低成本，保证可靠性，是本领域技术人员经常考虑的问题，需要进行有针对性的结构改进和改善。
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技术实现思路
][0008]本申请解决的技术问题是：
[0009]现有的往复圆周运动电池极片取放机构存在体积大、成本高、不利于维护以及精确度低等问题。
[0010]本技术解决技术问题的方案是：
[0011]提供一种电池极片取放机构，包括主机台、安设于所述主机台上部的四臂转盘机构以及用于带动所述四臂转盘机构轴向转动的直线马达驱动机构；在所述四臂转盘机构中心部位设置有用于安设所述四臂转盘机构的旋转中心轴；还包括用于驱动所述四臂转盘机构上下移动或驱动所述四臂转盘机构连带所述旋转中心轴上下移动的升降杠杆机构；所述主机台上固定设置有用于驱动所述升降杠杆机构运行的驱动马达；所述升降杠杆机构包括用于连接所述驱动马达输出轴的连接杆以及用于连接所述四臂转盘机构或所述旋转中心轴的升降杠杆；所述连接杆的一端与所述升降杠杆一端活动连接。
[0012]优选地，所述四臂转盘机构包括相互对称设置的第一臂体、第三臂体以及相互对称设置的第二臂体、第四臂体，且还包括用于与所述直线马达驱动机构活动连接的转盘连接杆；所述第一臂体、第二臂体、第三臂体以及第四臂体的端头部位都设置有用于吸取电池极片的吸盘。
[0013]优选地，所述直线马达驱动机构包括安设于所述主机台上部的直线马达定子、处于所述直线马达定子上部的动子连接块、固定设置于所述动子连接块上部的直线导轨以及处于所述直线导轨上的直线滑块；所述转盘连接杆通过连接轴与所述直线滑块活动连接。
[0014]优选地，所述升降杠杆机构还包括固定设置于所述主机台上部的支撑杆；所述升降杠杆的中间部位与所述支撑杆顶部活动连接，实现所述升降杠杆的轴向转动；所述升降杠杆的一端与所述连接杆一端活动连接，所述升降杠杆的另一端通过一U型连接块与所述旋转中心轴活动连接，实现对所述旋转中心轴以及所述四臂转盘机构的上下移动驱动。
[0015]优选地，所述驱动马达为伺服马达；所述驱动马达的输出轴连接一减速器后与一凸轮轴组件相连接；所述凸轮轴组件包括与所述连接杆一端相连接的凸轮轴，用于带动所述连接杆升降运行。
[0016]优选地，所述旋转中心轴包括安设于所述主机台上的中心轴、套设于所述中心轴外侧的压缩弹簧以及中心轴外套；所述中心轴外套与所述四臂转盘机构的中心孔相互配合连接；还包括开设于所述中心轴外套上、用于与所述U型连接块活动连接的升降凸轮槽。
[0017]优选地，所述四臂转盘机构的中心部位设置有用于连接设置所述第一臂体、第二臂体、第三臂体以及第四臂体的中心连接板；所述旋转中心轴贯穿所述中心连接板设置。
[0018]优选地，所述直线马达驱动机构处于所述主机台的一侧边缘部位。
[0019]本申请解决技术问题的有益效果如下：
[0020]与现有技术相比，本技术一种电池极片取放机构通过同时设置主机台11、安设于所述主机台11上部的四臂转盘机构14以及用于带动所述四臂转盘机构14轴向转动的直线马达驱动机构，在所述四臂转盘机构14中心部位设置有用于安设所述四臂转盘机构14的旋转中心轴13，还包括用于驱动所述四臂转盘机构14上下移动或驱动所述四臂转盘机构14连带所述旋转中心轴13上下移动的升降杠杆机构17，所述主机台11上固定设置有用于驱动所述升降杠杆机构17运行的驱动马达15，所述升降杠杆机构17包括用于连接所述驱动马达15输出轴的连接杆171以及用于连接所述四臂转盘机构14或所述旋转中心轴13的升降杠杆172，所述连接杆171的一端与所述升降杠杆172一端活动连接，实际应用过程中，利用所述升降杠杆机构17带动所述四臂转盘机构14上下移动，利用所述直线马达驱动机构带动所述四臂转盘机构14轴向转动，即可完成电池极片的取放重复运行，实现直线马达+直线导轨方式的往复圆周运动，有效提升取放精确度和效率。
[附图说明][0021]图1和图3和图5是本技术一种电池极片取放机构的不同视角的立体状态结构示意图。
[0022]图2是图1中A处的放大示意图。
[0023]图4是图3中B处的放大示意图。
[0024]图6是图5中C处的放大示意图。
[具体实施方式][0025]为使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定此技术。
[0026]请参阅图1至图6，本技术一种电池极片取放机构1包括主机台11、安设于所述主机台11上部的四臂转盘机构14以及用于带动所述四臂转盘机构14轴向转动的直线马达
驱动机构；在所述四臂转盘机构14中心部位设置有用于安设所述四臂转盘机构14的旋转中心轴13；还包括用于驱动所述四臂转盘机构14上下移动或驱动所述四臂转盘机构14连带所述旋转中心轴13上下移动的升降杠杆机构17；所述主机台11上固定设置有用于驱动所述升降杠杆机构17运行的驱动马达15；所述升降杠杆机构17包括用于连接所述驱动马达15输出轴的连接杆171以及用于连接所述四臂转盘机构14或所述旋转中心轴13的升降杠杆172；所述连接杆171的一端与所述升降杠杆172一端活动连接。
[0027]本申请通过同时设置主机台11、安设于所述主机台11上部的四臂转盘机构14以及用于带动所述四臂转盘机构14轴向转动的直线马达驱动机构，在所述四臂转盘机构14中心部位设置有用于安设所述四臂转盘机构14的旋转中心轴13，还包括用于驱动所述四臂转盘机构14上下移动或驱动所述四臂转盘机构14连带所述旋转中心轴13上下移动的升降杠杆机构17，所述主机台11上固定设置有用于驱动所述升降杠杆机构17运行的驱动马达15，所述升降杠杆机构17包括用于连接所述驱动马达15输出轴的连接杆171以及用于连接所述四臂转盘机构14或所述旋转中心轴13的升降杠杆172，所述连接杆171的一端与所述升降杠杆172一端活动连接，实际应用过程中，利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池极片取放机构，其特征在于：包括主机台、安设于所述主机台上部的四臂转盘机构以及用于带动所述四臂转盘机构轴向转动的直线马达驱动机构；在所述四臂转盘机构中心部位设置有用于安设所述四臂转盘机构的旋转中心轴；还包括用于驱动所述四臂转盘机构上下移动或驱动所述四臂转盘机构连带所述旋转中心轴上下移动的升降杠杆机构；所述主机台上固定设置有用于驱动所述升降杠杆机构运行的驱动马达；所述升降杠杆机构包括用于连接所述驱动马达输出轴的连接杆以及用于连接所述四臂转盘机构或所述旋转中心轴的升降杠杆；所述连接杆的一端与所述升降杠杆一端活动连接。2.如权利要求1所述的一种电池极片取放机构，其特征在于：所述四臂转盘机构包括相互对称设置的第一臂体、第三臂体以及相互对称设置的第二臂体、第四臂体，且还包括用于与所述直线马达驱动机构活动连接的转盘连接杆；所述第一臂体、第二臂体、第三臂体以及第四臂体的端头部位都设置有用于吸取电池极片的吸盘。3.如权利要求2所述的一种电池极片取放机构，其特征在于：所述直线马达驱动机构包括安设于所述主机台上部的直线马达定子、处于所述直线马达定子上部的动子连接块、固定设置于所述动子连接块上部的直线导轨以及处于所述直线导轨上的直线滑块；所述转盘连接杆通过连接轴与所述直线滑块活动连接。4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珍华，
申请(专利权)人：深圳市宏锦鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：