一种电梯门板加强筋激光焊接工作站制造技术

技术编号:36209931 阅读:20 留言:0更新日期:2023-01-04 12:05
本发明专利技术公开了一种电梯门板加强筋激光焊接工作站,一种电梯门板加强筋激光焊接工作站,包括焊接工作台,焊接工作台上固定连接有焊接移动装置,焊接工作台包括门板支撑面板,门板支撑面板的两侧设置有顶升平移组件,顶升平移组件的两侧设置有门板对中组件;焊接移动装置包括第一滑台组件,第一滑台组件滑动连接有龙门桥架,龙门桥架滑动连接有焊接组件,焊接组件包括第二滑台组件和用于压紧加强筋的压紧装置。解决了传统的电梯门板和加强筋装配生产线采用粘结或点焊门板加强筋工艺的问题,满足不同宽度的电梯门板加强筋焊接,显著提高电梯门板加工自动化水平,大幅提高生产效率,减少人工作业时长,降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯门板加强筋激光焊接工作站


[0001]本专利技术涉及门板焊接
,尤其是一种电梯门板加强筋激光焊接工作站。

技术介绍

[0002]目前,传统电梯门板和加强筋装配的生产工艺流程多采用专用胶水或胶带使门板与加强筋粘结后再用压铆或点焊将加强筋两头部与门板固定的方式,使加强筋粘接牢固,此种方式所用专用胶水或胶带价格高昂,生产效率和自动化效率不高。
[0003]在中国专利文献上公开的“电梯门板加强筋固定生产线”,其公开号为CN205254540U,公开了一种电梯门板加强筋固定生产线,包括第一生产线和第二生产线;所述第一生产线从前至后依次包括第一分流组件,第一传输组件,加强筋焊接组件,第二分流组件,电梯门板边缘焊机组件以及卸料组件;所述第二生产线从上游至下游依次包括第二传输组件,涂胶组件,加强筋压紧组件以及电梯门板边缘铆接组件;但是公开号为CN205254540U的中国专利中的生产线结构和工艺与本专利技术存在差别,且涉及涂胶组件,成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决了传统的电梯门板和加强筋装配生产线采用粘结或点焊门板加强筋工艺的问题,提出一种电梯门板加强筋激光焊接工作站,满足不同宽度的电梯门板加强筋焊接,显著提高电梯门板加工自动化水平,大幅提高生产效率,减少人工作业时长,降低生产成本。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种电梯门板加强筋激光焊接工作站,包括激光焊接工作台,所述激光焊接工作台上固定连接有焊接移动装置,所述激光焊接工作台包括门板支撑面板,所述门板支撑面板的两侧设置有顶升平移组件,所述顶升平移组件的两侧设置有门板对中组件;所述焊接移动装置包括第一滑台组件,所述第一滑台组件滑动连接有龙门桥架,所述龙门桥架滑动连接有焊接组件,所述焊接组件包括第二滑台组件和用于压紧加强筋的压紧装置。
[0006]本专利技术中,焊接移动装置设置在激光焊接工作台上,在激光焊接工作台的上表面设置有门板支撑面板,在门板支撑板的左右两侧设有顶升平移组件,顶升平移组件能够驱动门板进行上升和下降、驱动门板进行平移,而在顶升平移组件的外侧设置有门板对中组件,门板对中组件能够将门板横向推移并且夹紧门板,保证后续焊接的精度;在焊接移动装置中,龙门桥架和焊接组件能够沿着门板加强筋焊接方向移动,焊接组件能够沿着高度方向进行移动调整,焊接组件中设置有压紧装置,保证加强筋的压紧;本专利技术的激光焊接工作站大幅提高生产效率,减少了人工作业时长。
[0007]作为优选,所述门板对中组件包括相对设置的对中限位组件和对中定位组件,所述对中限位组件和对中定位组件的底部设置有若干个连接支座,所述连接支座滑动连接有第三线性导轨滑块组件,所述对中限位组件靠近对中定位组件的一侧设置有第三滑台组
件,所述对中定位组件靠近对中限位组件的一侧设置有定位气缸。
[0008]本专利技术中,对于门板对中组件,其包括的对中限位组件和对中定位组件分别设置在激光焊接工作台的两侧,在对中限位组件和对中定位组件的底部连接四个连接支座,每个连接支座均与第三线性导轨滑块组件滑动连接,第三线性导轨滑块组件同样设置有四个,与连接支座一一对应;第三滑台组件能够带动对中限位组件将门板横向推送到中间指定的焊接位置;定位气缸带动对中定位组件向门板靠近并夹紧固定住门板;对中组件分为两部分:伺服丝杠滑台组件带动的对中限位组件和定位气缸带动的对中定位组件,其中对中限位组件先动作,通过给定参数调整伺服电机的进给量来完成门板位置的灵活精确定位,再由对中定位组件完成夹紧定位;可适应加强筋居中或非居中放置等不同规格门板的灵活精确定位,保证焊接质量。
[0009]作为优选,所述顶升平移组件包括同步带组件和第二线性导轨滑块组件,所述同步带组件连接有顶升支架,所述第二线性导轨滑块组件设置在所述顶升支架上,所述第二线性导轨滑块组件电连接有设置在激光焊接工作台内部的顶升气缸,所述同步带组件还电连接有驱动电机。
[0010]本专利技术中,对于顶升平移组件,其包括驱动门板进行平移的同步带组件以及驱动电机,以及驱动门板进行上升和下降的第二线性导轨滑块组件、顶升支架和顶升气缸,同步带组件包括有两组,对称设置且分布在门板支撑面板的两侧。
[0011]作为优选,所述压紧装置包括双排压紧轮,所述双排压紧轮连接有压紧轮支座,所述压紧轮支座上方设置有压紧弹簧和两组导杆,所述压紧弹簧和两组导杆的上方连接有压紧连接件,所述压紧弹簧突出于所述压紧连接件的一侧设置有调节螺母,所述压紧连接件上设置有光电传感器。
[0012]本专利技术中,对于压紧装置,其为焊接组件的一部分,具体设置在焊接组件的下方,其中的双排压紧轮能够压紧加强筋,使之与门板贴合,确保合适的焊接间隙,保证焊接质量。
[0013]作为优选,所述第一滑台组件包括两组伺服丝杠滑台和用于极限位置检测的位置检测组件,所述伺服丝杠滑台上方滑动连接有第一线性导轨滑块组件,所述第一线性导轨滑块组件固定连接有支座,所述支座固定连接于所述龙门桥架。
[0014]本专利技术中,对于第一滑台组件,其下方与激光焊接工作台固定,其中的两组伺服丝杠滑台对称设置,第一线性导轨滑块组能够沿着伺服丝杠滑台的长度方向进行滑动,第一线性导轨滑块组又通过支座和龙门桥架固定连接,进而带动龙门桥架进行移动。
[0015]作为优选,所述激光焊接工作台的一侧设置有门板挡停组件,所述门板挡停组件包括挡停气缸和安装在挡停气缸上的挡停块。
[0016]本专利技术中,门板挡停组件设置门板的出口侧,在第二光电传感器检测到门板到料时,门板挡停组件中的挡停块在挡停气缸的驱动下升降,起到挡停作用。
[0017]作为优选,所述焊接组件还包括焊接枪安装板,所述焊接枪安装板连接有若干个激光焊接枪,所述焊接枪安装板下方还设置有若干个排烟除尘组件。
[0018]本专利技术中,安装在焊接移动装置上的激光焊接枪通过焊接枪安装板进行固定,排烟除尘组件包括除尘管和除尘管支座;通过激光焊接的方式,提高焊接效率和质量。
[0019]作为优选,所述激光焊接工作台远离所述门板挡停组件的一侧设置有用于检测到
料的第二光电传感器。
[0020]本专利技术中,第二光电传感器能够检测门板是否到料。
[0021]本专利技术的有益效果是:本专利技术的一种电梯门板加强筋激光焊接工作站,能够显著提高电梯门板加工自动化水平,大幅提高生产效率,减少人工作业时长,降低生产成本;本专利技术可满足不同宽度的电梯门板加强筋焊接。
附图说明
[0022]图1是本专利技术一种电梯门板加强筋激光焊接工作站的整体结构示意图;图2是本专利技术一种电梯门板加强筋激光焊接工作站焊接移动装置的结构示意图;图3是本专利技术一种电梯门板加强筋激光焊接工作站顶升平移组件的结构示意图;图4是本专利技术一种电梯门板加强筋激光焊接工作站门板对中组件的结构示意图;图5是本专利技术一种电梯门板加强筋激光焊接工作站压紧装置的结构示意图;其中,1、激光焊接工作台1

1、脚杯1

2、门板支撑面板2本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯门板加强筋激光焊接工作站,其特征在于,包括激光焊接工作台(1),所述激光焊接工作台(1)上固定连接有焊接移动装置(2),所述激光焊接工作台(1)包括门板支撑面板(1

2),所述门板支撑面板(1

2)的两侧设置有顶升平移组件(3),所述顶升平移组件(3)的两侧设置有门板对中组件(5);所述焊接移动装置(2)包括第一滑台组件(2

1),所述第一滑台组件(2

1)滑动连接有龙门桥架(2

2),所述龙门桥架(2

2)滑动连接有焊接组件,所述焊接组件包括第二滑台组件(2

3)和用于压紧加强筋的压紧装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋激光焊接工作站,其特征在于,所述门板对中组件(5)包括相对设置的对中限位组件(5

1)和对中定位组件(5

2),所述对中限位组件(5

1)和对中定位组件(5

2)的底部设置有若干个连接支座(5

6),所述连接支座(5

6)滑动连接有第三线性导轨滑块组件(5

3),所述对中限位组件(5

1)靠近对中定位组件(5

2)的一侧设置有第三滑台组件(5
‑1‑
1),所述对中定位组件(5

2)靠近对中限位组件(5

1)的一侧设置有定位气缸(5
‑2‑
1)。3.根据权利要求1或2所述的一种电梯门板加强筋激光焊接工作站,其特征在于,所述顶升平移组件(3)包括同步带组件(3

2)和第二线性导轨滑块组件(3

4),所述同步带组件(3

2)连接有顶升支架(3

3),所述第二线性导轨滑块组件(3

4)设置在所述顶升支架(3

3)上,所述第二线性导轨滑块组件(3

4)电连接有设置在激光焊接工作台(1)内部的顶升气缸(3

1),所述同步带组件(3

2)还电连接有驱动电机(3

【专利技术属性】
技术研发人员:张祖正冯铁英王兆博包启日项周平郁言富高德祥
申请(专利权)人:杭州西奥电梯有限公司
类型:发明
国别省市:

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