【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多电梯派梯，尤其涉及一种多电梯的智能派梯方法及系统。
技术介绍
1、在多台群控电梯系统中，派梯效率一直是各个厂家不断优化的内容之一。目前电梯行业中，电梯停靠主要靠厅外召唤和轿内按钮呼叫电梯，但是电梯轿内和厅外候梯人数动态变化，有时忙碌楼层需要停靠两次以上，效率极其低下，乘客候梯时间较长。有时一台电梯中途多次停靠，轿内乘客乘梯时间较长，也易引起乘客焦虑感，效率也比较低。现实生活中，同一楼层呼叫电梯，是第一个到达的乘客呼叫电梯，后面的乘客看到已经呼叫电梯后，往往选择一同等待电梯到达，因此控制系统无法判定同一楼层候梯乘客数量，也无法实时智能派梯，导致整个群控系统效率低下，使乘客使用感受不佳。
2、例如，一种在中国专利文献上公开的“基于视频分析的高级电梯分派”，其公告号“cn112010127b”公开了包括检测在层站上的接近所述电梯群的电梯门厅内的人群数据；响应于所述人群数据而确定拥挤度的等级；响应于所述拥挤度的等级而确定需要多个电梯系统的至少两个电梯轿厢；将多个电梯系统中的第一电梯系统的电梯轿厢分派到层站；将多个电梯系统中的第二电梯系统的电梯轿厢分派到层站；以及协调第一电梯系统的电梯轿厢到达层站的到达时间和第二电梯系统的电梯轿厢到达层站的到达时间，但是该方案没有考虑到同一层的人看到已经按亮的层数不会重复按键造成的人员层数分配不准确造派梯效率不高的问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中多电梯派梯效率不高问题，本专利技术提供一种多电梯的智能派梯方法及系统，在轿
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种多电梯的智能派梯方法，包括如下步骤，获取目标层数，获取称重信号；设置目标层数和当前位置的第一参数，设置称重信号和目标层数的第二参数；根据第一参数和第二参数确定派梯次序。预先获取目标层数和体现重量变化的称重信号，通过目标层数和当前位置之间关系来确定电梯的响应速度，通过称重信号和目标层数的关系来确定运送效率，进而实现基于重量和层数的协同控制，提高多电梯的派梯效率。
4、作为优选的，所述的获取称重信号包括，采用模拟量称重，对一个周期t内的模拟量通过引导滤波进行去噪，拟合出模拟量的变化曲线，取其极差作为代表重量的初始称重信号；并调节周期t的长度，使得相邻长度的周期t内极差不变时将代表重量的初始称重信号转换为代表人数的称重信号。通过对待乘梯人数的重量进行检测并去噪，得到动态周期t内的待乘梯人数变化，进而实现动态的重量获取。
5、作为优选的，所述的设置目标层数和当前位置的第一参数包括，确定目标层数和当前位置的空间位置，并根据当前位置和目标层数的空间位置生成空间向量；分别确定每个电梯与空间向量之间的距离，将距离值作为每个电梯派梯过程中的第一参数。根据当前位置和派梯过程中电梯的距离对每个电梯的派梯效率进行考量；能够在不同位置进行呼梯后，确定每个电梯对不同位置呼梯的响应效率；同时对于不同路程的呼梯，能够确定每个电梯对于不同路程的呼梯的响应效率。
6、作为优选的，所述的设置称重信号和目标层数的第二参数包括，确定称重信号和目标层数的时间序列，其中，连续获取多组称重信号，并对称重信号进行时间序列排序；获取目标层数的时间戳，该时间戳为呼梯到目标层数的呼梯时间；获取时间戳的时间序列，并与称重信号的时间序列进行对应组合为统一时间序列。通过时间序列的对齐，使得称重信号和目标层数处于同一维度下，便于对目标层数的待乘梯人数重量的确定。
7、作为优选的，所述的确定称重信号和目标层数的时间序列后，在统一时间序列中，若称重信号两侧均为时间戳，则将称重信号和加到时间早的时间戳中作为第二参数；若称重信号至少有一侧不为时间戳，则找到该称重信号两侧的距离最近的两个时间戳，选取其中时间早的时间戳加上称重信号作为第二参数。通过确定称重信号和目标层数这两个参数的获取时间来判断重量该如何分配，实现称重信号和目标层数在相同维度下的响应效率的判断。能够通过时间维度下对目标层数和称重信号之间的关系进行考量实现派梯过程中重量的准确分配，从而确保派梯的准确性，使得每次派梯能够准确的将所有确定目标层数的待乘梯人进行运送。
8、作为优选的，所述的确定派梯次序包括，以第一参数的最小值作为目标，以第二参数作为约束条件，进行单目标优化，将单目标优化的结果作为派梯效率分数，将派梯效率分数的倒数作为派梯次序，得到多电梯的派梯次序。能够综合考虑重量、目标层数的距离和电梯响应速度进行派梯效率的打分，确保派梯时能够选择最优的派梯次序。
9、一种多电梯的智能派梯系统，适用于任一项实施例所述的一种多电梯的智能派梯方法，包括，群控柜，群控柜分别连接有电梯和外部选层器；外部选层器处布置有重量检测模块；重量检测模块与群控柜连接。通过群控柜实现多电梯的信息综合与电梯分配，并通过重量检测模块进行候梯人数的重量检测，并在乘梯之前获取目标层数，两者结合实现协同控制的多电梯派梯，对同一层或多层的呼梯需求进行基于派梯目的派梯控制。
10、作为优选的，所述的外部选层器连接有显示模块，显示模块连接有轿内称重模块；显示模块显示轿内称重模块检测的重量信息。通过显示模块使得待乘梯人员可以知道电梯内的重量，以便选择乘坐不同的电梯。
11、本专利技术具有如下优点：
12、（1）预先获取目标层数和体现重量变化的称重信号，通过目标层数和当前位置之间关系来确定电梯的响应速度，通过称重信号和目标层数的关系来确定运送效率，进而实现基于重量和层数的协同控制，提高多电梯的派梯效率；（2）通过对待乘梯人数的重量进行检测并去噪，得到动态周期t内的待乘梯人数变化，进而实现动态的重量获取；（3）能够通过时间维度下对目标层数和称重信号之间的关系进行考量实现派梯过程中重量的准确分配，从而确保派梯的准确性，使得每次派梯能够准确的将所有确定目标层数的待乘梯人进行运送。
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1.一种多电梯的智能派梯方法，其特征在于，包括如下步骤：获取目标层数，获取称重信号；设置目标层数和当前位置的第一参数，设置称重信号和目标层数的第二参数；根据第一参数和第二参数确定派梯次序。
2.根据权利要求1所述的一种多电梯的智能派梯方法，其特征在于，包括，所述的获取称重信号包括，采用模拟量称重，对周期T内的模拟量通过引导滤波进行去噪，拟合出模拟量的变化曲线，取其极差作为代表重量的初始称重信号；并调节周期T的长度，在相邻长度的周期T内极差不变时将初始称重信号转换为称重信号。
3.根据权利要求1或2所述的一种多电梯的智能派梯方法，其特征在于，所述的设置目标层数和当前位置的第一参数包括，确定目标层数和当前位置的空间位置，并根据当前位置和目标层数的空间位置生成空间向量；分别确定每个电梯与空间向量之间的距离，将距离值作为每个电梯派梯过程中的第一参数。
4.根据权利要求1或2所述的一种多电梯的智能派梯方法，其特征在于，所述的设置称重信号和目标层数的第二参数包括，确定称重信号和目标层数的时间序列，其中，连续获取多组称重信号，并对称重信号进行时间序列排序；获
5.根据权利要求4所述的一种多电梯的智能派梯方法，其特征在于，所述的确定称重信号和目标层数的时间序列后，在统一时间序列中，若称重信号两侧均为时间戳，则将称重信号和加到时间早的时间戳中作为第二参数；若称重信号至少有一侧不为时间戳，则找到该称重信号两侧的距离最近的两个时间戳，选取其中时间早的时间戳加上称重信号作为第二参数。
6.根据权利要求2所述的一种多电梯的智能派梯方法，其特征在于，所述的确定派梯次序包括，以第一参数的最小值作为目标，以第二参数作为约束条件，进行单目标优化，将单目标优化的结果作为派梯效率分数，将派梯效率分数的倒数作为派梯次序，得到多电梯的派梯次序。
7.一种多电梯的智能派梯系统，适用于如权利要求1至6任一项所述的一种多电梯的智能派梯方法，其特征在于，包括，群控柜，群控柜分别连接有电梯和外部选层器；外部选层器处布置有重量检测模块；重量检测模块与群控柜连接。
8.根据权利要求7所述的一种多电梯的智能派梯系统，其特征在于，所述的外部选层器连接有显示模块，显示模块连接有轿内称重模块；显示模块显示轿内称重模块检测的重量信息。
...【技术特征摘要】
1.一种多电梯的智能派梯方法，其特征在于，包括如下步骤：获取目标层数，获取称重信号；设置目标层数和当前位置的第一参数，设置称重信号和目标层数的第二参数；根据第一参数和第二参数确定派梯次序。
2.根据权利要求1所述的一种多电梯的智能派梯方法，其特征在于，包括，所述的获取称重信号包括，采用模拟量称重，对周期t内的模拟量通过引导滤波进行去噪，拟合出模拟量的变化曲线，取其极差作为代表重量的初始称重信号；并调节周期t的长度，在相邻长度的周期t内极差不变时将初始称重信号转换为称重信号。
3.根据权利要求1或2所述的一种多电梯的智能派梯方法，其特征在于，所述的设置目标层数和当前位置的第一参数包括，确定目标层数和当前位置的空间位置，并根据当前位置和目标层数的空间位置生成空间向量；分别确定每个电梯与空间向量之间的距离，将距离值作为每个电梯派梯过程中的第一参数。
4.根据权利要求1或2所述的一种多电梯的智能派梯方法，其特征在于，所述的设置称重信号和目标层数的第二参数包括，确定称重信号和目标层数的时间序列，其中，连续获取多组称重信号，并对称重信号进行时间序列排序；获取目标层数的时间戳，该时间戳为目标层数对应的呼梯时间；获取时间...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟胜，张红兵，蒋挺飞，周家豪，赵锴，董慧，许加东，李子杰，朱蒙，
申请(专利权)人：杭州西奥电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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