【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及物流机械领域，特别是基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载货叉。
技术介绍
1、以自动导向车agv（automated guided vehicle）、有轨制导车rgv（rail guidedvehicle）、堆垛起重机等为代表的智能物流装备，往往需要与伸缩货叉组合使用，通过伸缩货叉来叉取托盘以完成货物的转移输送。现有的伸缩货叉多数采用基于导轨和滑块组合的一级或多级伸缩结构，由于结构比较复杂，加工过程涉及对特种钢材的精密加工，组装过程涉及众多组件的精密配合，所以存在不易维护、低寿命、造价高等缺点。其次，现有的伸缩货叉在载荷能力的要求不高时可通过多级伸缩结构实现较长的臂展，而当载荷能力的要求较高时就只能采用较短的臂展，因为更重的货物与更长的臂展会给货叉叉臂带来更大的挠度变化与变形，并加剧导轨和滑块等精密配合组件的磨损。由于无法兼具高承载与长臂展，使现有的伸缩货叉难以应用于对重量重且体积大的货物进行存取操作的场景。
2、因此，急需提出一种兼具高可靠、高承载、长臂展、低成本等优点的重载货叉，能与agv、rgv、堆垛起重机等智能物流装备组合使用，可应用于不同重量或不同体积的货物的转移输送，对于重量重且体积大的货物的转移输送场景也依然适用。
技术实现思路
1、本专利技术专利提供了基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载货叉，其特征在于：所述重载货叉包含货叉叉臂、货叉叉臂平移台、钢轨组、钢轮组、钢轨固定台、货叉升降机构、货叉底盘；所述货叉叉臂与所述货
2、进一步地，本专利技术专利采用以下技术方案：
3、所述钢轨组包含两根正置钢轨与一根倒置钢轨；所述钢轮组包含两个正置钢轮与一个倒置钢轮；所述两个正置钢轮经正置钢轮传动轴连接；所述正置钢轮传动轴经正置钢轮传动齿轮机构与正置钢轮行走电机连接；所述正置钢轮行走电机经正置钢轮行走电机固定机构与所述货叉叉臂平移台连接；所述两个正置钢轮的水平位置在所述货叉叉臂与所述一个倒置钢轮之间。
4、所述钢轨组包含一根正置钢轨与两根倒置钢轨；所述钢轮组包含一个正置钢轮与两个倒置钢轮；所述正置钢轮经正置钢轮传动齿轮机构与正置钢轮行走电机连接；所述正置钢轮行走电机经正置钢轮行走电机固定机构与所述货叉叉臂平移台连接；所述一个正置钢轮的水平位置在所述货叉叉臂与所述两个倒置钢轮之间。
5、所述钢轨组包含两根正置钢轨与两根倒置钢轨；所述钢轮组包含两个正置钢轮与两个倒置钢轮；所述两个正置钢轮经正置钢轮传动轴连接；所述正置钢轮传动轴经正置钢轮传动齿轮机构与正置钢轮行走电机连接；所述正置钢轮行走电机经正置钢轮行走电机固定机构与所述货叉叉臂平移台连接；所述两个正置钢轮的水平位置在所述货叉叉臂与所述两个倒置钢轮之间。
6、所述钢轨组包含一根正置钢轨与一根倒置钢轨；所述钢轮组包含一个正置钢轮与一个倒置钢轮；所述一个正置钢轮经正置钢轮传动齿轮机构与正置钢轮行走电机连接；所述正置钢轮行走电机经正置钢轮行走电机固定机构与所述货叉叉臂平移台连接；所述一个正置钢轮的水平位置在所述货叉叉臂与所述一个倒置钢轮之间。
7、本专利技术专利的有益效果：本专利技术专利公开的基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载货叉，兼具高可靠、高承载、长臂展、低成本等优点，能与agv、rgv、堆垛起重机等智能物流装备组合使用，可应用于不同重量或不同体积的货物的转移输送，对于重量重且体积大的货物的转移输送场景也依然适用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载货叉，其特征在于：所述重载货叉包含货叉叉臂、货叉叉臂平移台、钢轨组、钢轮组、钢轨固定台、货叉升降机构、货叉底盘；所述货叉叉臂与所述货叉叉臂平移台连接；所述钢轨组由两根或两根以上相互平行的钢轨组成，其中包含至少一根正置钢轨与至少一根倒置钢轨；所述钢轮组包含至少一个正置钢轮与至少一个倒置钢轮；所述正置钢轨从上到下依次包含正置钢轨轨头、正置钢轨轨腰、正置钢轨轨底；所述正置钢轮与所述正置钢轨轨头滚动连接；所述正置钢轮经正置钢轮轴承机构、正置钢轮固定机构与所述货叉叉臂平移台连接；所述倒置钢轨从下到上依次包含倒置钢轨轨头、倒置钢轨轨腰、倒置钢轨轨底；所述倒置钢轮与所述倒置钢轨轨头滚动连接；所述倒置钢轮经倒置钢轮轴承机构、倒置钢轮固定机构与所述货叉叉臂平移台连接；在水平方向上，在所述货叉叉臂与至少一个所述倒置钢轮之间，至少设置一个所述正置钢轮；所述正置钢轨轨底固定在所述钢轨固定台上；所述倒置钢轨轨底经倒置钢轨固定机构固定在所述钢轨固定台上，或所述倒置钢轨轨底固定在所述钢轨固定台的底面；所述钢轨固定台经所述货叉升降机构与所述货叉底盘连接。
...【技术特征摘要】
1.基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载货叉，其特征在于：所述重载货叉包含货叉叉臂、货叉叉臂平移台、钢轨组、钢轮组、钢轨固定台、货叉升降机构、货叉底盘；所述货叉叉臂与所述货叉叉臂平移台连接；所述钢轨组由两根或两根以上相互平行的钢轨组成，其中包含至少一根正置钢轨与至少一根倒置钢轨；所述钢轮组包含至少一个正置钢轮与至少一个倒置钢轮；所述正置钢轨从上到下依次包含正置钢轨轨头、正置钢轨轨腰、正置钢轨轨底；所述正置钢轮与所述正置钢轨轨头滚动连接；所述正置钢轮经正置钢轮轴承机构、正置钢轮固定机构与所述货叉叉臂平移台连接；所述倒置钢轨从下到上依次包含倒置钢轨轨头、倒置钢轨轨腰、倒置钢轨轨底；所述倒置钢轮与所述倒置钢轨轨头滚动连接；所述倒置钢轮经倒置钢轮轴承机构、倒置钢轮固定机构与所述货叉叉臂平移台连接；在水平方向上，在所述货叉叉臂与至少一个所述倒置钢轮之间，至少设置一个所述正置钢轮；所述正置钢轨轨底固定在所述钢轨固定台上；所述倒置钢轨轨底经倒置钢轨固定机构固定在所述钢轨固定台上，或所述倒置钢轨轨底固定在所述钢轨固定台的底面；所述钢轨固定台经所述货叉升降机构与所述货叉底盘连接。
2.如权利要求1所述的基于钢轮组在正置钢轨与倒置钢轨上滚动平移的重载货叉，其特征在于：所述钢轨组包含两根正置钢轨与一根倒置钢轨；所述钢轮组包含两个正置钢轮与一个倒置钢轮；所述两个正置钢轮经正置钢轮传动轴连接；所述正置钢轮传动轴经正置钢轮传动齿轮机构与正置钢轮行走电机连接；所述正置钢轮行走电机经正...
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