一种无台板纸板输送机构的控制方法技术

本发明专利技术涉及纸板输送领域，本发明专利技术公开了一种无台板纸板输送机构的控制方法，包括如下步骤：S1)：配置无台板输送机构，无台板输送机构包括前挡板、尾托板、多组送纸轮组，每组送纸轮组各自由独立的伺服电机驱动；前挡板与送纸轮组之间设置有送纸间隙，送纸轮组的动作周期包括加速段、恒速段、减速段；S2)：在加速段内所有的送纸轮组同步急速加速至机台速度进入恒速段并带动位于最下方的纸板加速；S3):在恒速段内纸板受送纸轮的驱动逐步地离开各个送纸轮组，在纸板的尾端即将离开送纸轮组前部分送纸轮组提前开始减速进入减速段，并且，在纸板离开该送纸轮组后速度方才下降至0。本发明专利技术的控制方法采用了无抬板输送机构，更好地对纸板进行保护。行保护。行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种无台板纸板输送机构的控制方法


[0001]本专利技术涉及纸板输送领域，特别涉及一种无台板纸板输送机构的控制方法。

技术介绍

[0002]纸板生产线中在生产线的起始端通常配置有纸板的上料装置。目前的上料装置多为台板式结构，台板式结构在使用时动作较为复杂，其首先需要通过凸轮推动连杆机构上下运动而带动格栅台板上下运动，从而通过设置在格栅板处的送纸轮将纸板送出。传统的台板式输送结构在进行输送时需要匹配台板的运动与送纸轮的运动，其控制较为复杂。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本专利技术提供一种无台板纸板输送机构的控制方法，包括如下步骤：
[0005]S1)：配置无台板输送机构，无台板输送机构包括前挡板、尾托板、多组送纸轮组，每组所述送纸轮组各自由独立的伺服电机驱动，且所述送纸轮组沿纸板的输送方向线性地间隔排布；所述前挡板的下端与送纸轮组之间设置有仅能通过单张纸板的送纸间隙，沿所述输送方向定义各组所述送纸轮组为A1、A2、A3
……
An，所述送纸轮组的动作周期包括加速段、恒速段、减速段；
[0006]S2)：在所述加速段内所有的送纸轮组同步急速加速至机台速度进入恒速段并带动位于最下方的纸板加速；
[0007]S3):在所述恒速段内纸板受所述送纸轮的驱动逐步地离开各个送纸轮组，在纸板的尾端即将离开送纸轮组前部分送纸轮组提前开始减速进入减速段，并且，在纸板离开该送纸轮组后速度方才下降至0。
[0008]本专利技术的有益效果：本专利技术的控制方法采用了无抬板输送机构，无抬板输送机构动作时仅需要对送纸轮的速度进行控制即能够实现纸板的输送，相比现有技术中的方案还需要控制台板的方式控制程序较为简单，此外，该控制方法在纸板的尾端即将离开送纸轮组时即提前对送纸轮组进行减速，降低送纸轮组与底二纸板之间的速度差，更好地对纸板进行保护。
[0009]作为上述技术方案的一些子方案，还包括步骤S4):位于最下方的纸板被送纸轮组送出后，底二纸板在吸附和重力作用下下移称为新的位于最下方的纸板，然后循环步骤S2)和S3)。作为上述技术方案的一些子方案，在步骤S1)中，无台板输送机构还包括吸附组件，所述吸附组件包括真空箱和真空泵，所述真空箱设置在前挡板的下方，所述真空箱的顶面开设有吸附孔，所述送纸轮组均设置在真空箱内，所述吸附孔的数量与且所述送纸轮组所包括的各个送纸轮的数量相对应，且，各个送纸轮的顶端均伸出所述吸附孔，各个所述送纸轮与所述吸附孔之间均留有吸风间隙。
[0010]作为上述技术方案的一些子方案，所述真空箱内开设有控制器、压力阀、若干个互相隔离的负压室，每个负压室各自通过一个压力阀与真空泵连接，各个所述压力阀均受控
制器所驱动，每组送纸轮组对应地位于一个所述负压室内。
[0011]作为上述技术方案的一些子方案，以送纸轮A1、A2、A3
……
An对应的负压室为B1、B2、B3
……
Bn，所述负压室包括真空度调节周期，真空度调节周期内包括增压段、恒压段和减压段，步骤S2)中：在所述加速段内，所有所述负压室均进入增压段并通过调整压力阀使吸力上升至送纸真空度K1；步骤S3)中：送纸轮组在减速的同时与该送纸轮组对应的负压室进入减压段并通过调整压力阀使吸力下降至托纸真空度K2。
[0012]作为上述技术方案的一些子方案，所述减压段的时序早于所述减速段。
[0013]作为上述技术方案的一些子方案，相邻的各组所述送纸轮组互相交错。
[0014]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为无台板输送机构的实施例的结构示意图；
[0017]图2为无台板输送机构的实施例的剖视结构示意图；
[0018]图3为一种无台板纸板输送机构的控制方法的示意图；
[0019]图4为底二纸板弯曲的示意图；
[0020]图5为纸板周期内送纸轮组的动作周期与负压室的真空度调节周期的示意图。
[0021]附图中：1
‑
前挡板；2
‑
送纸轮组；21
‑
伺服电机；3
‑
尾托板；D1
‑
底一纸板；D2
‑
底二纸板。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。
[0025]本专利技术的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表
示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。
[0026]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0027]下面结合图1至图5对本专利技术的实施例作出说明。
[0028]本实施例涉及一种无台板纸板输送机构的控制方法，包括如下步骤：
[0029]S1)：配置无台板输送机构，参照图1，无台板输送机构包括前挡板1、尾托板3、多组送纸轮组2，每组所述送纸轮组2各自由独立的伺服电机21驱动，且所述送纸轮组2沿纸板的输送方向线性地间隔排布；所述前挡板1的下端与送纸轮组2之间设置有仅能通过单张纸板的送纸间隙，沿所述输送方向定义各组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无台板纸板输送机构的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1)：配置无台板输送机构，无台板输送机构包括前挡板(1)、尾托板(3)、多组送纸轮组(2)，每组所述送纸轮组(2)各自由独立的伺服电机(21)驱动，且所述送纸轮组(2)沿纸板的输送方向线性地间隔排布；所述前挡板(1)的下端与送纸轮组(2)之间设置有仅能通过单张纸板的送纸间隙，沿所述输送方向定义各组所述送纸轮组(2)为A1、A2、A3
……
An，所述送纸轮组(2)的动作周期包括加速段、恒速段、减速段；S2)：在所述加速段内所有的送纸轮组(2)同步急速加速至机台速度进入恒速段并带动位于最下方的纸板加速；S3):在所述恒速段内纸板受所述送纸轮的驱动逐步地离开各个送纸轮组(2)，在纸板的尾端即将离开送纸轮组(2)前部分送纸轮组(2)提前开始减速进入减速段，并且，在纸板离开该送纸轮组(2)后速度方才下降至0。2.根据权利要求1所述的一种无台板纸板输送机构的控制方法，其特征在于：还包括步骤S4):位于最下方的纸板被送纸轮组(2)送出后，底二纸板(D2)在重力和吸附的作用下下移称为新的位于最下方的纸板，然后循环步骤S2)和S3)。3.根据权利要求1所述的一种无台板纸板输送机构的控制方法，其特征在于：在步骤S1)中，无台板输送机构还包括吸附组件，所述吸附组件包括真空箱和真空泵，所述真空箱设置在前挡板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小明，赵贵宾，罗送军，
申请(专利权)人：广东东方精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：