一种自动送纸落纸机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送纸落纸机构，涉及打印机送纸技术领域，包括送纸装置和落纸装置；送纸装置包括固定支架，固定支架的上方固定有一个直线步进电机，直线步进电机的输出轴连接有一个升降支架，升降支架上固定有胶辊驱动电机，胶辊驱动电机的输出轴传动连接有胶辊本体，固定支架的下端设有送纸托板，胶辊本体位于送纸托板的上方，胶辊本体能够用于将送纸托板上的打印纸张送到落纸装置上；落纸装置包括落纸托板、纸张挡板和托板移动装置，落纸托板固定于托板移动装置上，托板移动装置能够用于带动落纸托板沿直线移动，纸张挡板能够用于将落纸托板上的纸张挡下。本实用新型专利技术能够将打印机打印出的纸张输送到收纳容器中。打印机打印出的纸张输送到收纳容器中。打印机打印出的纸张输送到收纳容器中。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送纸落纸机构


[0001]本技术涉及打印机送纸
，特别是涉及一种自动送纸落纸机构。

技术介绍

[0002]在当今社会的工业发展中，工程质量是项目能否安全生产的决定因素，尤其是在焊接工艺领域，焊接质量的好坏会影响整个工程项目的安全生产。因此在实际项目的建设中，焊缝检测是评定焊接质量的关键。工程项目中的物理胶片经过数字化转换，可以通过AI识别和评定的方式，对焊缝中的缺陷进行自动检测。通过AI识别出的焊缝缺陷可通过打印机打印到纸上。
[0003]但是现有的打印机不能将打印出的纸张完全送出打印机，仍需要工作人员将纸张放置到收纳容器中。
[0004]因此，市场上急需一种自动送纸落纸机构，用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种自动送纸落纸机构，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，打印机打印出来的纸张通过送纸装置输送出来，并通过落纸装置掉落到收纳容器中，无需工作人员参与。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0007]本技术公开了一种自动送纸落纸机构，包括送纸装置和落纸装置，所述落纸装置位于所述送纸装置的一侧；
[0008]所述送纸装置包括固定支架，所述固定支架的上方固定有一个直线步进电机，所述直线步进电机的输出轴连接有一个升降支架，所述升降支架上固定有胶辊驱动电机，所述胶辊驱动电机的输出轴传动连接有胶辊本体，所述固定支架的下端设有送纸托板，打印机打印出来的纸张能够输送到所述送纸托板上，所述胶辊本体位于所述送纸托板的上方，所述胶辊本体能够用于将所述送纸托板上的打印纸张送到所述落纸装置上；
[0009]所述落纸装置包括落纸托板、纸张挡板和托板移动装置，所述落纸托板够用于接住从所述送纸装置出来的纸张，所述落纸托板固定于所述托板移动装置上，所述托板移动装置能够用于带动所述落纸托板沿直线移动，所述纸张挡板能够用于将所述落纸托板上的纸张挡下。
[0010]优选的，所述直线步进电机的输出端上固定有一个连接法兰，所述连接法兰固定于所述升降支架上，所述直线步进电机的输出端通过所述连接法兰与所述升降支架固定连接。
[0011]优选的，所述升降支架的两侧分别固定有一个升降滑块，所述固定支架的两侧分别固定有一个升降滑轨，两个所述升降滑块分别与两个所述升降滑轨滑动连接。
[0012]优选的，所述胶辊驱动电机固定于电机固定平台上，所述电机固定平台固定于所述升降支架上，所述电机固定平台的一侧固定有电机平台限位块，所述电机平台限位块的
上下两侧分别设有上限位光电传感器和下限位光电传感器。
[0013]优选的，所述胶辊本体的两端分别设有一个辊轴，所述辊轴通过轴承座固定于所述升降支架的下端；
[0014]所述胶辊驱动电机的输出轴通过联轴器与一个所述辊轴传动连接。
[0015]优选的，所述送纸托板的一端固定有托板转轴，所述托板转轴的两端分别转动连接于所述固定支架的两侧；
[0016]所述送纸托板的另一端下表面设有若干个复位弹簧，所述复位弹簧位于所述胶辊本体的下方。
[0017]优选的，所述升降支架上设有测纸光电传感器。
[0018]优选的，所述托板移动装置包括托板安装架，所述落纸托板固定于所述托板安装架的一侧上，所述托板安装架的另一侧固定有安装架驱动电机，所述安装架驱动电机的输出轴上固定有齿轮，所述齿轮啮合连接有一齿条。
[0019]优选的，所述托板安装架的两侧分别固定有一个安装架滑块，每个所述安装架滑块滑动连接有一个安装架滑轨。
[0020]优选的，所述托板安装架上固定有安装架限位块，所述安装架限位块的两侧分别设有左限位光电传感器和右限位光电传感器。
[0021]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0022]本技术利用送纸托板接住打印机输出的打印纸张，并在胶辊本体的滚动作用下，将送纸托板上的打印纸张输送到落纸托板上，在纸张挡板的遮挡作用下，最终使得打印纸张掉落到收纳容器中。整个过程无需人员手动参与，从而提高了工作效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例自动送纸落纸机构的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例自动送纸落纸机构中送纸装置的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例自动送纸落纸机构中落纸装置的结构示意图；
[0027]图中：100
‑
送纸装置；101
‑
固定支架；102
‑
直线步进电机；103
‑
连接法兰；104
‑
升降支架；105
‑
升降滑块；106
‑
升降滑轨；107
‑
电机固定平台；1071
‑
电机平台限位块；108
‑
胶辊驱动电机；109
‑
联轴器；110
‑
胶辊本体；111
‑
轴承座；112
‑
送纸托板；113
‑
复位弹簧；114
‑
托板转轴；115
‑
测纸光电传感器；116
‑
上限位光电传感器；117
‑
下限位光电传感器；200
‑
落纸装置；201
‑
托板安装架；2011
‑
安装架限位块；202
‑
落纸托板；203
‑
纸张挡板；204
‑
安装架滑块；205
‑
安装架滑轨；206
‑
左限位光电传感器；207
‑
右限位光电传感器；208
‑
安装架驱动电机；209
‑
齿轮；210
‑
齿条；300
‑
自动送纸落纸机构。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术的目的是提供一种自动送纸落纸机构，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，打印机打印出来的纸张通过送纸装置输送出来，并通过落纸装置掉落到收纳容器中，无需工作人员参与。
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送纸落纸机构，其特征在于：包括送纸装置和落纸装置，所述落纸装置位于所述送纸装置的一侧；所述送纸装置包括固定支架，所述固定支架的上方固定有一个直线步进电机，所述直线步进电机的输出轴连接有一个升降支架，所述升降支架上固定有胶辊驱动电机，所述胶辊驱动电机的输出轴传动连接有胶辊本体，所述固定支架的下端设有送纸托板，打印机打印出来的纸张能够输送到所述送纸托板上，所述胶辊本体位于所述送纸托板的上方，所述胶辊本体能够用于将所述送纸托板上的打印纸张送到所述落纸装置上；所述落纸装置包括落纸托板、纸张挡板和托板移动装置，所述落纸托板够用于接住从所述送纸装置出来的纸张，所述落纸托板固定于所述托板移动装置上，所述托板移动装置能够用于带动所述落纸托板沿直线移动，所述纸张挡板能够用于将所述落纸托板上的纸张挡下。2.根据权利要求1所述的自动送纸落纸机构，其特征在于：所述直线步进电机的输出端上固定有一个连接法兰，所述连接法兰固定于所述升降支架上，所述直线步进电机的输出端通过所述连接法兰与所述升降支架固定连接。3.根据权利要求1所述的自动送纸落纸机构，其特征在于：所述升降支架的两侧分别固定有一个升降滑块，所述固定支架的两侧分别固定有一个升降滑轨，两个所述升降滑块分别与两个所述升降滑轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的自动送纸落纸机构，其特征在于：所述胶辊驱动电机固定于电机固定平台上，所述电机固定平...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文凯，许佳伟，南水鱼，何英杰，吴建福，
申请(专利权)人：上海万物智允工业科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：