一种三通道胶片滑槽机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三通道胶片滑槽机构，包括滑槽、挡片机构、落摆机构和传感器系统，滑槽并排设置有三个，每个滑槽的进口端分别与一落摆机构连接、出口端分别连接有一挡片机构，落摆机构与机架固定连接且能够使滑槽在竖直面内摆动，滑槽的出口端的下方设置有收纳机构，每个滑槽的侧面均设置有挡光片，传感器系统的光电传感器设置于机架上且与挡光片的位置能够一一对应。本实用新型专利技术的三通道滑槽机构能够保证落入滑槽的胶片可以进行分类收纳，三张不同位置的胶片也可以收纳在同一个收纳机构内。机构内。机构内。

【技术实现步骤摘要】
一种三通道胶片滑槽机构


[0001]本技术涉及胶片收纳机构的
，特别是涉及一种三通道胶片滑槽机构。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，当今工业领域融入了很多的数字科技和智能科技。在工业焊接领域，焊缝检测逐渐向数字化方向发展，数字化的胶片影像的查阅、存储、评定等方面比物理胶片具有更多的优势。在现在的工业发展阶段，实际工程项目中的焊缝质量检测中，物理胶片仍然处在主导位置，但随着工业数字化的发展，我们可以通过使用数字化设备，将物理胶片的焊缝影像转换成数字化的影像。
[0003]现实中，数字化设备将物理胶片中的焊缝影像转换成数字影像后，物理胶片直接自动落入下方收纳机构中，现有的收纳机构对于焊缝中合格的焊缝和不合格的焊缝无法分开管理，同时从数字化设备中自动落下的三张胶片无法收纳在一起，亟需一种设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种三通道胶片滑槽机构，以解决上述现有技术存在的问题，使三张不同位置的胶片能够分通道进行收纳，且能收纳在同一个收纳容器内。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]本技术提供了一种三通道胶片滑槽机构，包括滑槽、挡片机构、落摆机构和传感器系统，所述滑槽并排设置有三个，每个所述滑槽的进口端分别与一所述落摆机构连接、出口端分别连接有一所述挡片机构，所述落摆机构与机架固定连接且能够使所述滑槽在竖直面内摆动，所述滑槽的出口端的下方设置有收纳机构，每个所述滑槽的侧面均设置有挡光片，所述传感器系统的光电传感器设置于所述机架上且与所述挡光片的位置能够一一对应，所述挡片机构、所述落摆机构和所述传感器系统与一控制系统通讯连接。
[0007]优选的，所述挡片机构包括挡片舵机、挡片和安装支架，所述挡片舵机通过所述安装支架固定于所述滑槽的出口端上方，所述挡片舵机的转轴通过法兰连接连接所述挡片，所述挡片能够挡住所述滑槽的出口，所述挡片能够转动90
°
。
[0008]优选的，所述安装支架上设置有一用于检测所述滑槽内是否有胶片的光电传感器。
[0009]优选的，所述落摆机构包括落摆舵机和摆臂，所述落摆舵机通过安装架固定于所述滑槽的进口端的下方，所述安装架的一侧面设置有一段短轴，所述短轴通过轴承座与所述机架的一端转动连接，所述落摆舵机的转轴与所述摆臂的一端连接，所述摆臂与所述机架固定连接。
[0010]优选的，每个所述滑槽的侧面均设置有一上挡光片和下挡光片，所述上挡光片位于所述滑槽的上方，所述下挡光片位于所述滑槽的下方，所述上挡光片和所述下挡光片分
别对应一所述光电传感器。
[0011]优选的，三个所述上挡光片和三个所述下挡光片均不共线设置，所述上挡光片对应的三个光电传感器并排设置，所述下挡光片对应的三个光电传感器并排设置。
[0012]优选的，所述上挡光片对应的光电传感器位于所述滑槽摆动的最高位，所述下挡光片对应的光电传感器位于所述滑槽摆动的最低位。
[0013]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0014]本技术的三通道胶片滑槽机构能够保证落入滑槽的胶片可以进行分类收纳，三张不同位置的胶片也可以收纳在同一个收纳机构内。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术三通道胶片滑槽机构的结构示意图；
[0017]图2为本技术三通道胶片滑槽机构的侧视结构示意图一；
[0018]图3为本技术三通道胶片滑槽机构的侧视结构示意图二；
[0019]其中：100
‑
三通道胶片滑槽机构，1
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机架，2
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摆臂，3
‑
落摆舵机，4
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安装架，5
‑
法兰，6
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滑槽，7
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光电传感器，8
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安装座，9
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挡片舵机，10
‑
挡片，11
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安装支架，12
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上挡光片，13
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下挡光片，14
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轴承座。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术的目的是提供一种三通道胶片滑槽机构，以解决现有技术存在的问题，使三张不同位置的胶片能够分通道进行收纳，且能收纳在同一个收纳容器内。
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0023]如图1至图3所示：本实施例提供了一种三通道胶片滑槽机构100，包括滑槽6、挡片机构、落摆机构和传感器系统，滑槽6并排设置有三个，每个滑槽6的进口端分别与一落摆机构连接、出口端分别连接有一挡片机构，落摆机构与机架1固定连接且能够使滑槽6在竖直面内摆动，滑槽6的出口端的下方设置有收纳机构，每个滑槽6的侧面均设置有挡光片，传感器系统的光电传感器7设置于机架1上且与挡光片的位置能够一一对应，挡片机构、落摆机构和传感器系统与一控制系统通讯连接。本实施例的落摆机构和挡片机构相互结合，形成三个通道的滑槽机构，实现三个滑槽6内的胶片可以依次滑落的到出口端下方的收纳机构。
[0024]挡片机构包括挡片舵机9、挡片10和安装支架11，挡片舵机9通过安装支架11固定于滑槽6的出口端上方，挡片舵机9的转轴通过法兰5连接连接挡片10，挡片10能够挡住滑槽
6的出口，挡片舵机9的转轴带动挡片10能够转动90
°
，滑槽6内的胶片就会向下滑出，落入到下方的收纳机构中。安装支架11上设置有一用于检测滑槽6内是否有胶片的光电传感器7，从而控制舵机的工作。
[0025]落摆机构包括落摆舵机3和摆臂2，落摆舵机3通过安装架4固定于滑槽6的进口端的下方，安装架4的一侧面设置有一段短轴，短轴通过轴承座14与U型的机架1的一端转动连接，落摆舵机3的转轴穿过机架1的另一端通过花键与摆臂2的一端连接，摆臂2与机架1固定连接，保障落摆舵机3两侧的受力平衡。
[0026]每个滑槽6的侧面均设置有一上挡光片12和下挡光片13，上挡光片12位于滑槽6的上方，下挡光片13位于滑槽6的下方，上挡光片12和下挡光片13分别对应一光电传感器7。三个上挡光片12和三个下挡光片1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三通道胶片滑槽机构，其特征在于：包括滑槽、挡片机构、落摆机构和传感器系统，所述滑槽并排设置有三个，每个所述滑槽的进口端分别与一所述落摆机构连接、出口端分别连接有一所述挡片机构，所述落摆机构与机架固定连接且能够使所述滑槽在竖直面内摆动，所述滑槽的出口端的下方设置有收纳机构，每个所述滑槽的侧面均设置有挡光片，所述传感器系统的光电传感器设置于所述机架上且与所述挡光片的位置能够一一对应，所述挡片机构、所述落摆机构和所述传感器系统与一控制系统通讯连接。2.根据权利要求1所述的三通道胶片滑槽机构，其特征在于：所述挡片机构包括挡片舵机、挡片和安装支架，所述挡片舵机通过所述安装支架固定于所述滑槽的出口端上方，所述挡片舵机的转轴通过法兰连接连接所述挡片，所述挡片能够挡住所述滑槽的出口，所述挡片能够转动90
°
。3.根据权利要求2所述的三通道胶片滑槽机构，其特征在于：所述安装支架上设置有一用于检测所述滑槽内是否有胶片的光电传感器。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文凯，许佳伟，南水鱼，何英杰，吴建福，
申请(专利权)人：上海万物智允工业科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：