管到盘倒装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种管到盘倒装机，包括料管输送机构、料管翻转机构2、接料机构、视觉检测装置、机械手、第一料盘缓存机构、第二料盘缓存机构、转移机构及顶升机构，料管输送机构用于输出料管；料管翻转机构2能将料管翻转；接料机构与料管对接连通；视觉检测装置用于检测芯片；机械手用于转移芯片；第一料盘缓存机构用于存放及释放空载的料盘；第二料盘缓存机构用于接收并存放装载芯片的料盘；转移机构用于接收机械手上的芯片，并将芯片转移到述第一料盘缓存机构或第二料盘缓存机构的下方；顶升机构用于承载料盘并驱使料盘升降。本实用新型专利技术可将料管内的芯片进行检测分选，并倒装到料盘上，实现全自动化生产，降低劳动强度，提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
管到盘倒装机


[0001]本技术涉及一种管到盘倒装机，尤其涉及一种可将料管内的芯片进行检测分选，并倒装到料盘上的管到盘倒装机。

技术介绍

[0002]在芯片的生产过程中，有些芯片会封装于料管内，在应用芯片时，需要将芯片从料管里放出并转移到料盘上，并且，由于个别芯片可能存在不合格的情况，因此，在转移芯片时需要对这些芯片进行检测，以将合格与不合格的芯片分选出来。在现有技术中，一般是通过人工将管内的芯片取出，然后逐一对芯片进行了检测分选，最后又通过人工将分选出来的芯片重新排列于料盘上，实现料管到料盘的倒装。然而，现有的方式自动化程度低、劳动强度大，生产效率十分低下，并不能满足大批量生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种管到盘倒装机，其可将料管内的芯片进行检测分选，并倒装到料盘上，实现全自动化生产，降低劳动强度，提高生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供的管到盘倒装机包括料管输送机构、料管翻转机构、接料机构、视觉检测装置、机械手、第一料盘缓存机构、第二料盘缓存机构、转移机构及顶升机构，所述料管输送机构用于输出装载有芯片的料管；所述料管翻转机构设置于所述料管输送机构的输出端，并将所述料管翻转到倾斜一定角度；所述接料机构设置于所述料管翻转机构的一端，以在所述料管倾斜到位后与所述料管的最底端对接连通，使所述料管内的芯片滑移到所述接料机构上；所述视觉检测装置设置于所述接料机构的上方，以在所述芯片停留于所述接料机构上时对所述芯片进行检测；所述机械手设置于所述接料机构的输出端，以从所述接料机构的输出端取出所述芯片；所述第一料盘缓存机构用于存放及释放空载的料盘；所述第二料盘缓存机构用于接收并存放装载芯片的料盘；所述转移机构设置于所述机械手、所述第一料盘缓存机构及第二料盘缓存机构之间，以利用所述料盘接收所述机械手上的芯片，并将所述料盘转移到所述第一料盘缓存机构或第二料盘缓存机构的下方；所述顶升机构设置于所述转移机构上，用于承载所述料盘并驱使料盘升降，以在所述料盘满载芯片后将所述料盘顶升到所述第二料盘缓存机构上，或者从所述第一料盘缓存机构上接收空载的料盘。
[0005]与现有技术相比，由于本技术通过设置料管输送机构输出料管，又利用一料管翻转机构对料管进行翻转，进而使料管倾斜一定角度后与接料机构对接，从而可以将料管内的芯片倒出到所述接料机构上；通过设置视觉检测装置对接料机构上的芯片一一进行检测并记录在控制系统内，从而为后续分选提供控制；又通过设置第一料盘缓存机构及第二料盘缓存机构用于缓存料盘，利用机械手将芯片从所述接料机构中取出，并利用转移机构及顶升机构根据控制系统的记录将不同类别的芯片接料到不同的料盘上，并将料盘存放在第二料盘缓存机构上，因此，本技术可将料管内的芯片进行检测分选，并自动倒装到
料盘上，整个过程无需人工操作，实现全自动化智能化生产，极大地降低工人的劳动强度，有效提高生产效率。
[0006]较佳地，所述管到盘倒装机还包括机架，所述机架设有上平台及位于所述上平台下方的下平台，所述料管输送机构、料管翻转机构、接料机构，视觉检测装置、机械手、第一料盘缓存机构及第二料盘缓存机构设置于所述上平台上；所述转移机构设置于所述下平台上。通过将机架分设置上平台及下平台，可以使得所述转移机构能对接于所述机械手及所述第一料盘缓存机构及第二料盘缓存机构的下方，从而既方便了机械手将芯片放置于所述顶升机构的料盘上，又方便了所述转移机构及顶升机构从所述第一料盘缓存机构上取料盘或将料盘放置于所述第二料盘缓存机构，使整机的结构更加合理，运行更流畅。
[0007]较佳地，所述料管输送机构包括座体、料管堆叠夹具、推料件、横向推料气缸及纵向推料气缸，所述座体设有上料区；所述料管堆叠夹具设置于所述座体上；所述推料件滑动地设置于所述座体且上侧设有能容置一所述料管的卡槽；所述横向推料气缸的输出端与所述推料件连接，以推动所述推料件在所述料管堆叠夹具的下方与所述上料区之间移动；所述料管翻转机构设置于所述上料区的一端；所述纵向推料气缸设置于所述上料区的另一端，以推动位于所述上料区上的料管进入所述料管翻转机构。通过设置料管堆叠夹具以及推料件，所述推料件上设置卡槽，利用横向推料气缸可以使得所述推料件每一次推料都能将一根料管推出，又通过所述纵向推料气缸可以将料管推向所述料管翻转机构上，从而实现将料管逐一地输出。
[0008]具体地，所述座体设有存放区，所述推料件的前端设有推料部，当所述推料件将装载有芯片的料管推向所述上料区时，所述推料部将位地所述上料区上的空载的料管推到所述存放区。通过在所述推料件上设置推料部，从而可以在所述推料件推送装有芯片的料管同时能将空载的料管推到存放区中，这样可以减少所述横向推料气缸推料的次数，提高输送效率。
[0009]具体地，所述料管堆叠夹具设有呈竖向的堆料槽以及与所述堆料槽连通的横向的出料槽；所述料管叠置地存放于所述堆料槽中，且所述出料槽可供位于最低部的一所述料管横向滑出。通过设置所述堆料槽及出料槽，既可以将料管堆叠于料管堆叠夹具上，又可以逐一将料管送出，从而提高输送的流畅性，有效避免卡管的现象。
[0010]较佳地，所述料管翻转机构包括转动装置、支架、夹紧气缸以及第一压料气缸，所述转动装置的输出端与所述支架连接，所述支架上设有通孔，所述夹紧气缸设置于所述支架上且输出端可伸入所述通孔内压紧位于所述通孔内的料管；所述第一压料气缸设置于所述支架上且输出端可伸入所述通孔内以阻挡所述芯片从所述通孔滑出。通过设置所述料管翻转机构可以使得料管倾斜，从而利用重力的作用以及与所述夹紧气缸的配合使芯片自动滑出料管，无需任何驱动机构逐一驱动芯片，有效简化设备的结构，提高控制的便利性，降低设备成本。
[0011]较佳地，所述接料机构包括接料槽体、以及沿所述接料槽体的输送方向依次设置的放料气缸、第一定位机构和第二定位机构，所述放料气缸的输出端可伸入所述接料槽体以阻挡芯片滑移，所述第一定位机构可对最前端的芯片定位，以供所述视觉检测装置拍照检测；所述第二定位机构可对从所述第一定位机构上释放的芯片定位，以供所述机械手吸取。通过设置所述接料槽体，可以供芯片逐一地向前输出，并结合所述放料气缸及第一定位
机构，所述放料气缸可以释放最前端的芯片并阻挡位于第二位置的芯片，从而每一次输出一块芯片到所述第一定位机构上，以便于所述视觉检测装置对每一块芯片进行检测。再配合所述第二定位机构，使得每一块芯片在检测完成后能输出到所述第二定位机构上等待输出。因此，这样可以实现对每一块芯片进行检测，为后续分选做准备。
[0012]较佳地，所述第一料盘缓存机构及所述第二料盘缓存机构的结构相同；所述第一料盘缓存机构包括料盘堆叠夹具以及伸缩装置，所述料盘堆叠夹具用于容置所述料盘，所述伸缩装置设置于所述料盘堆叠夹具的下方的相对两侧，以打开所述料盘堆叠夹具并供所述料盘进出。这样可以逐一将空载的料盘从所述第一料盘缓存机构内取出，或逐一将满载的料盘放置于所述第二料盘缓存机构内。
[0013]较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管到盘倒装机，其特征在于，包括：料管输送机构，用于输出装载有芯片的料管；料管翻转机构，设置于所述料管输送机构的输出端，并将所述料管翻转到倾斜一定角度；接料机构，设置于所述料管翻转机构的一端，以在所述料管倾斜到位后与所述料管的最底端对接连通，使所述料管内的芯片滑移到所述接料机构上；视觉检测装置，设置于所述接料机构的上方，以在所述芯片停留于所述接料机构上时对所述芯片进行检测；机械手，设置于所述接料机构的输出端，以从所述接料机构的输出端取出所述芯片；第一料盘缓存机构，用于存放及释放空载的料盘；第二料盘缓存机构，用于接收并存放装载芯片的料盘；转移机构，设置于所述机械手、所述第一料盘缓存机构及第二料盘缓存机构之间，以利用所述料盘接收所述机械手上的芯片，并将所述料盘片转移到所述第一料盘缓存机构或第二料盘缓存机构的下方；顶升机构，设置于所述转移机构上，用于承载所述料盘并驱使料盘升降，以在所述料盘满载芯片后将所述料盘顶升到所述第二料盘缓存机构上，或者从所述第一料盘缓存机构上接收空载的料盘。2.如权利要求1所述的管到盘倒装机，其特征在于：所述管到盘倒装机还包括机架，所述机架设有上平台及位于所述上平台下方的下平台，所述料管输送机构、料管翻转机构、接料机构，视觉检测装置、机械手、第一料盘缓存机构及第二料盘缓存机构设置于所述上平台上；所述转移机构设置于所述下平台上。3.如权利要求1所述的管到盘倒装机，其特征在于：所述料管输送机构包括座体、料管堆叠夹具、推料件、横向推料气缸及纵向推料气缸，所述座体设有上料区；所述料管堆叠夹具设置于所述座体上；所述推料件滑动地设置于所述座体且上侧设有能容置一所述料管的卡槽；所述横向推料气缸的输出端与所述推料件连接，以推动所述推料件在所述料管堆叠夹具的下方与所述上料区之间移动；所述料管翻转机构设置于所述上料区的一端；所述纵向推料气缸设置于所述上料区的另一端，以推动位于所述上料区上的料管进入所述料管翻转机构。4.如权利要求3所述的管到盘倒装机，其特征在于：所述座体设有存放区，所述推料件的前端设有推料部，当所述推料件将装载有芯片的料管推...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄爱科，金承标，王跃，
申请(专利权)人：深圳市标王工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：