盘到管倒装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种盘到管倒装机，包括上料区、第一料盘缓存机构、第二料盘缓存机构、转移机构、顶升机构、第一视觉检测装置、转盘机构、第一机械手、料管输送机构及第二机械手；第一料盘缓存机构用于储存及释放料盘；第二料盘缓存机构用于接收并存放料盘；转移机构用于转移料盘；顶升机构用于升降料盘；第一视觉检测装置用于检测芯片；转盘机构用于转移芯片；第一机械手用于转移芯片；料管输送机构设置于转盘机构的一侧，以输出料管；第二机械手设置于转盘机构与料管输送机构之间。本实用新型专利技术可将料盘内的芯片进行检测分选，并倒装到料管上，实现全自动化生产，降低劳动强度，提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
盘到管倒装机


[0001]本技术涉及一种盘到管倒装机，尤其涉及一种可将料盘内的芯片进行检测分选，并倒装到料管内的盘到管倒装机。

技术介绍

[0002]在芯片的生产过程中，芯片一般装载于料盘上内，为了方便储存或运输，需要将芯片从料盘放到料管内，并且，由于个别芯片可能存在不合格的情况，因此，在转移芯片时需要对这些芯片进行检测，以将合格与不合格的芯片分选出来。在现有技术中，一般是通过人工将料盘内的芯片取出，然后逐一对芯片进行了检测分选，最后又通过人工将分选出来的芯片重新装到料管内，实现料盘到料管的倒装。然而，现有的方式自动化程度低、劳动强度大，生产效率十分低下，并不能满足大批量生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种盘到管倒装机，其可将料盘内的芯片进行检测分选，并倒装到料管上，实现全自动化生产，降低劳动强度，提高生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供的盘到管倒装机包括上料区、第一料盘缓存机构、第二料盘缓存机构、转移机构、顶升机构、第一视觉检测装置、转盘机构、第一机械手、料管输送机构及第二机械手；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘到管倒装机，其特征在于，包括：上料区，用于供料盘到位；第一料盘缓存机构，用于储存及释放载有芯片的料盘；第二料盘缓存机构，用于接收并存放空载的料盘；转移机构，设置于所述上料区、所述第一料盘缓存机构及第二料盘缓存机构之间，以接收所述第一料盘缓存机构上的料盘，并将所述料盘转移到所述上料区或所述第二料盘缓存机构的下方；顶升机构，设置于所述转移机构上，用于承载所述料盘并驱使所述料盘升降，以将空载的所述料盘顶升到所述第二料盘缓存机构上，或者从所述第一料盘缓存机构上接收满载的料盘；第一视觉检测装置，设置于所述上料区的一侧，以对所述芯片进行检测；转盘机构，设置于所述第一视觉检测装置的一侧，以接收所述芯片并对所述芯片进行转移；第一机械手，设置于所述上料区与所述第一视觉检测装置之间以及所述第一视觉检测装置与所述转盘机构之间，以使所述芯片从所述料盘转移到所述第一视觉检测装置上，以及从所述第一视觉检测装置转移到所述转盘机构上；料管输送机构，设置于所述转盘机构的一侧，以输出空载且呈倾斜设置的料管；第二机械手，设置于所述转盘机构与所述料管输送机构之间，以将所述芯片从所述转盘机构上取出并装入所述料管内。2.如权利要求1所述的盘到管倒装机，其特征在于：所述料管输送机构包括座体、料管堆叠夹具、推料件、横向推料气缸、第一夹持机构、第二夹持机构及接料机构，所述座体设有接料区及下料区；所述料管堆叠夹具设置于所述座体上；所述推料件滑动地设置于所述座体上，所述第一夹持机构及第二夹持机构分别设置于所述推料件上以夹持料管，所述横向推料气缸的输出端与所述推料件连接，以推动所述推料件在所述料管堆叠夹具的下方与所述接料区之间移动；所述接料机构与所述接料区的料管对接，以将所述芯片输送到所述料管。3.如权利要求2所述的盘到管倒装机，其特征在于：所述料管输送机构还包括第三夹持机构以及平移驱动机构，位于所述下料区的一侧，所述第三夹持机构用于夹持料管，所述平移驱动机构的输出端与所述接料机构连接，以驱动所述接料机构在处于所述接料区上的料管与处于所述第三夹持机构上的料管之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄爱科，金承标，盘勇鹏，
申请(专利权)人：深圳市标王工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：