一种用于贴标不合格品的剔除回收机构制造技术

本实用新型专利技术属于包装机械加工领域，具体涉及一种用于贴标不合格品的剔除回收机构，用于实现全自动贴标机所产生的贴标不合格品的剔除回收。包括循环摄像装置，用于检测贴标过程中的不合格品；不合格品剔除装置，用于不合格品的剔除；不合格品回收装置，用于回收剔除之后的不合格品，有效地减轻了人工劳动强度，提高自动化水平。高自动化水平。高自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种用于贴标不合格品的剔除回收机构


[0001]本技术属于包装机械加工领域，具体涉及一种用于贴标不合格品的剔除回收机构，用于实现全自动贴标机所产生的贴标不合格品的剔除回收。

技术介绍

[0002]公知，市面上的贴标机不可避免地出现标签精度差以及漏标等问题，这种贴标不合格品目前是通过人工检测剔除以及回收，工人劳动强度大，智能化水平不高，在此背景下，需要设计一种结构简单，能完成一种用于贴标不合格品的剔除回收机构。

技术实现思路

[0003]为解决以上问题，本技术设计了一种用于贴标不合格品的剔除回收机构，通过循环摄像装置A、不合格品剔除装置B、不合格品回收装置C实现贴标过程中不合格品的剔除回收。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种用于贴标不合格品的剔除回收机构，包括: 循环摄像装置A、不合格品剔除装置B、不合格品回收装置C。
[0005]进一步地，上述循环摄像装置A包括：输送线101、工业相机102、输送链条103、输送链轮104、输送电机105、同步带106、同步带轮107、输送固定件108、链轮固定板109；所述输送固定件108一端与链轮固定板109相连，另一端与输送线101相连；输送电机105驱动输送线101进行输送，同时驱动同步带轮107与同步带106的啮合，同步带轮107带动输送链轮104与输送链条103的啮合传动，固定在输送链条103上的工业相机102进行不合格品的循环检测。
[0006]进一步地，上述不合格品剔除装置B包括：气缸1201、气缸2固定件202、不合格品透板203、气缸2204、气缸3205、气缸1固定件206、导轨207、气缸3固定件208；所述气缸1201固定在气缸1固定件206上，气缸1固定件206与气缸3205相连接，气缸3205固定在气缸3固定件208 上，气缸1固定件206安装在导轨207之上气缸2204连接在气缸2固定件202之上，不合格品透板203与气缸2固定件202相连接，气缸2固定件202与不合格品回收装置C中的回收运输线305相连，气缸1201可在导轨207直线滑动，导轨207通过固定件与循环摄像装置A中的输送线101一侧相连，对不合格品进行夹持剔除。
[0007]进一步地，上述不合格品回收装置C包括不合格品接纳组件301、机架302、回收箱303、回收电机304、回收运输线305；所述不合格品接纳组件301连接在回收运输线305上，回收电机304安装在回收运输线305的一侧，回收运输线305固定连接在机架302上，回收箱303与机架302相连接，回收电机304驱动回收运输线305，固定在回收运输线305上的不合格品接纳组件301随之循环运动，利用不合格品接纳组件301的倾覆回收箱303可完成不合格品的回收。
[0008]进一步地，上述不合格品接纳组件301包括：接纳瓶301
‑
1、弹簧导杆301
‑
2、上面板301
‑
3、接纳底座301
‑
4、弹簧301
‑
5、下面板301
‑
6；弹簧导杆301
‑
2穿过弹簧301
‑
5与上面板
301
‑
3和下面板301
‑
6相连接，上面板301
‑
3和下面板301
‑
6置于接纳瓶301
‑
1内侧，接纳瓶301
‑
1与接纳底座301
‑
4相连，可对从上方掉落的不合格品进行缓冲，避免对贴标包材造成损伤。
[0009]本技术有以下有益效果：
[0010]1.本技术通过循环摄像装置A、不合格品剔除装置B、不合格品回收装置C 协同作业，由循环摄像装置A进行图像采集以及信号处理后，通过不合格品剔除装置 B进行气缸剔除，再由不合格品回收装置C运输到回收箱303中，结构简单，极大减轻了工人的劳动强度，提高工作效率。
[0011]2.可代替人工实现贴标不合格品的自动检测以及剔除回收，有助于提高贴标机的智能化水平。
附图说明
[0012]图1是本技术的一种用于贴标不合格品的剔除回收机构示意图。
[0013]图2是本技术的循环摄像装置示意图。
[0014]图3是本技术的不合格品剔除装置示意图。
[0015]图4是本技术的不合格品回收装置示意图。
[0016]图5是本技术的不合格品回收装置中的不合格品接纳组件的示意图。
具体实施方式
[0017]下面通过实例，并结合附图，对本技术的装置做进一步的描述。
[0018]图1是本技术的一种用于贴标不合格品的剔除回收机构示意图。如图1所示，包括：循环摄像装置A、不合格品剔除装置B、不合格品回收装置C；所述循环摄像装置A位于不合格品剔除装置B的上方，用来采集贴标完成后的产品图像，检测出贴标完成后的不合格品，不合格品剔除装置B不合格品回收装置C用来剔除循环摄像装置A所检测到的不合格品，不合格品回收装置C位于输送线101的一侧，将剔除的不合格品进行高效回收。
[0019]图2是本技术的循环摄像装置示意图。如图2所示，循环摄像装置A包括输送线101、工业相机102、输送链条103、输送链轮104、输送电机105、同步带106、同步带轮107、输送固定件108、链轮固定板109；输送固定件108一端连接在链轮固定板109上，另一端连接在输送线101上，输送电机105工作，输送线101开始进行输送，同时输送电机105带动同步带轮107转动，同步带106带动链轮固定板109一侧的另一同步带轮107转动，与此同时，输送链轮104转动，输送链轮104和输送链条103啮合传动，安装在输送链条103上的工业相机102对输送线101上输送中的贴标半成品进行拍照。
[0020]图3是本技术的不合格品剔除装置示意图。如图3所示，不合格品剔除装置 B包括气缸1201、气缸2固定件202、不合格品透板203、气缸2204、气缸3205、气缸1固定件206、导轨207、气缸3固定件208；气缸1201 连接在气缸1固定件206的上方，气缸1固定件206连接于导轨207的上方，气缸1201可在导轨207上直线滑动，导轨207通过钣金件与输送线101 相连，气缸3205通过连接件与固定气缸1201的气缸1固定件206相连接，气缸2固定件202一端与气缸2204相连，另一端与回收运输线305相连，不合格品透板203连接气缸2固定件202的一侧，当检测到不合格品时，气缸1 201、气缸2204以及气缸3205开始动作，气缸1201和气缸
2204 动作后将夹持住的不合格品推至带有缺口的不合格品透板203，气缸3205可推动气缸1201直线运动，进而可使气缸1201与不同位置的气缸2204夹持不合格品，夹持至不合格品透板203从而实现不合格品的剔除。
[0021]图4是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于贴标不合格品的剔除回收机构，其特征在于，包括循环摄像装置A、不合格品剔除装置B、不合格品回收装置C；所述循环摄像装置A包括：输送线(101)、工业相机(102)、输送链条(103)、输送链轮(104)、输送电机(105)、同步带(106)、同步带轮(107)、输送固定件(108)、链轮固定板(109)；所述输送固定件(108)一端与链轮固定板(109)相连，另一端与输送线(101)相连；输送电机(105)驱动输送线(101)进行输送，同时驱动同步带轮(107)与同步带(106)的啮合，同步带轮(107)带动输送链轮(104)与输送链条(103)的啮合传动，固定在输送链条(103)上的工业相机(102)进行不合格品的循环检测；所述不合格品剔除装置B包括：气缸1(201)、气缸2固定件(202)、不合格品透板(203)、气缸2(204)、气缸3(205)、气缸1固定件(206)、导轨(207)、气缸3固定件(208)；所述气缸1(201)固定在气缸1固定件(206)上，气缸1固定件(206)与气缸3(205)相连接，气缸3(205)固定在气缸3固定件(208)上，气缸1固定件(206)安装在导轨(207)之上，气缸2(204)连接在气缸2固定件(202)之上，不合格品透板(203)与气缸2固定件(202)相连接，气缸2固定件(202)与不合格品回收装置C中的回收运输线(305)相连，气缸1(201)可在导轨(207)直线滑动，导轨(207)通过固定件与循环摄像装置A中的输送线(101)一侧相连，对不合格品进行夹持剔除；所述不合格品回收装置C包括不合格品接纳组件(301)、机架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长鑫，侯永涛，袁浩，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：