一种自动搬运工装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动搬运工装夹具，包括支架，所述支架的两侧均安装有侧板，两个所述侧板之间安装有第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊和第二转动辊之间安装有传送带，所述支架上安装有驱动第一转动辊进行转动的电机；所述支架上转动安装有连杆推动气缸，所述连杆推动气缸的驱动端与连杆机构转动连接，所述连杆机构一端安装有真空吸盘。本实用新型专利技术，卸货时由连杆推动气缸将真空吸盘顶出至货物前，由真空吸盘将货物吸到传送带上，即可通过传送带输送；装货时候货物通过传送带到达装卸装置尾部，连杆推动气缸将真空吸盘顶出，吸住货物，并将货物推送至需摆放的位置；取代人工搬运的工作，大大节省人力的同时提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运工装夹具


[0001]本技术涉及纸箱搬运
，具体是一种自动搬运工装夹具。

技术介绍

[0002]在装车领域，目前采用较多的是托盘码垛、人工装车、半自动装车。因此，提高装车领域的自动化水平，自动装车取代人工装车，是未来装车领域的必然发展趋势。目前托盘码垛、半自动装车这种方式相对于传统的人工装车，已节省不少时间和人力成本，但这种装车方式需增加托盘成本，而且不能完全离开人工，在恶劣环境下装车甚至会对人体造成伤害。
[0003]申请号为CN202020165955.3公开的一种装车码垛装置及装车系统；其实现了自动化装车，取代了人工装车的方式，当今社会货品、快递、包裹每日运输数量惊人的环境下，其托盘的不能进行伸缩，导致托盘在装车过程中需要使用一定的人工，并且效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动搬运工装夹具，以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动搬运工装夹具，包括支架，所述支架的两侧均安装有侧板，两个所述侧板之间安装有第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊和第二转动辊之间安装有传送带，所述支架上安装有驱动第一转动辊进行转动的电机；所述支架上转动安装有连杆推动气缸，所述连杆推动气缸的驱动端与连杆机构转动连接，所述连杆机构一端安装有真空吸盘。
[0006]优选的，所述电机的输出端驱动有主动齿轮，所述第一转动辊上安装有与主动齿轮进行啮合的从动齿轮。
[0007]优选的，所述真空吸盘至少设置有两个。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：卸货时由连杆推动气缸将真空吸盘顶出至货物前，再由真空吸盘将货物吸到传送带上，即可通过传送带输送；装货时候货物通过传送带到达装卸装置尾部，连杆推动气缸将真空吸盘顶出，吸住货物，并将货物推送至需摆放的位置，释放真空压力，将货物摆放在指定位置；取代人工搬运的工作，大大节省人力的同时提高了工作效率。
附图说明
[0009]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0010]图1是本技术的结构示意图；
[0011]图2是本技术的主视图；
[0012]图3为本技术B
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B处的剖视图。
[0013]图中：1、真空吸盘；2、连杆机构；3、连杆推动气缸；4、电机；5、传送带；6、侧板；7、支架；8、主动齿轮；9、第一转动辊；10、第二转动辊。
具体实施方式
[0014]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
‑
3，本技术实施例中，一种自动搬运工装夹具，包括支架7，所述支架7的两侧均安装有侧板6，两个所述侧板6之间安装有第一转动辊9和第二转动辊10，所述第一转动辊9和第二转动辊10之间安装有传送带5，所述支架7上安装有驱动第一转动辊9进行转动的电机4；所述支架7上转动安装有连杆推动气缸3，所述连杆推动气缸3的驱动端与连杆机构2转动连接，所述连杆机构2一端安装有真空吸盘1；所述电机4的输出端驱动有主动齿轮8，所述第一转动辊9上安装有与主动齿轮8进行啮合的从动齿轮；所述真空吸盘1至少设置有两个；卸货时由连杆推动气缸3将真空吸盘1顶出至货物前，再由真空吸盘1将货物吸到传送带5上，即可通过传送带5输送；装货时候货物通过传送带5到达装卸装置尾部，连杆推动气缸3将真空吸盘1顶出，吸住货物，并将货物推送至需摆放的位置，释放真空压力，将货物摆放在指定位置。
[0016]本技术的工作原理是：卸货时由连杆推动气缸3将真空吸盘1顶出至货物前，再由真空吸盘1将货物吸到传送带5上，即可通过传送带5输送；
[0017]装货时候货物通过传送带5到达装卸装置尾部，连杆推动气缸3将真空吸盘1顶出，吸住货物，并将货物推送至需摆放的位置，释放真空压力，将货物摆放在指定位置。
[0018]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运工装夹具，包括支架(7)，其特征在于：所述支架(7)的两侧均安装有侧板(6)，两个所述侧板(6)之间安装有第一转动辊(9)和第二转动辊(10)，所述第一转动辊(9)和第二转动辊(10)之间安装有传送带(5)，所述支架(7)上安装有驱动第一转动辊(9)进行转动的电机(4)；所述支架(7)上转动安装有连杆推动气缸(3)，所述连杆推动气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：印国君，倪军，
申请(专利权)人：冠业智能系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：