本实用新型专利技术公开一种PCB保护壳压合压头装置，包括Z轴升降机构，以及安装在Z轴升降机构的运动端的压头升降机构，压头升降机构包括压合气缸、安装在压合气缸下端的气缸固定座，以及安装在气缸固定座下端的第一电机，第一电机的输出轴安装有压头。本实用新型专利技术的有益效果是：通过在Z轴升降机构的运动端设置压头升降机构，Z轴升降机构负责实现对压头升降机构高度的调整，从而间接调整压头的高度，通过在压合气缸下端安装第一电机，第一电机的输出轴安装压头，压合气缸能够调节压头的压合力度，第一电机则够调调整压头的压合角度。一电机则够调调整压头的压合角度。一电机则够调调整压头的压合角度。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB保护壳压合压头装置
[0001]本技术涉及绑定装置
，尤其涉及一种PCB保护壳压合压头装置。
技术介绍
[0002]FPC和PCB均是电子元器件常用的载体，FPC和PCB之间的配合使用需要通过金手指对上述两者进行绑定以形成有效的电气连接，由于绑定区域的机械强度相对较低，业内通用的办法是将金属保护壳压接到绑定区域上对其进行保护，现有技术主要通过人工操作压合压头的旋转角度对金属保护壳进行压合，但人工压合效率低且无法控制压合力度。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本技术提出一种PCB保护壳压合压头装置，主要解决人工操作压合压头的效率低且无法控制压合力度的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0005]一种PCB保护壳压合压头装置，包括Z轴升降机构，以及安装在所述Z轴升降机构的运动端的压头升降机构，所述压头升降机构包括压合气缸、安装在所述压合气缸下端的气缸固定座，以及安装在所述气缸固定座下端的第一电机，所述第一电机的输出轴安装有压头。
[0006]在一些实施方式中，所述Z轴升降机构包括第二电机，以及与所述第二电机连接的Z轴模组，所述Z轴模组的侧壁固定安装有滑块，所述滑块用于驱动所述压头升降机构进行Z轴运动。
[0007]在一些实施方式中，还包括固定板，所述固定板的侧端与所述滑块固定连接，所述固定板的下端安装有浮动接头，所述浮动接头的下端与所述压合气缸的上端固定连接。
[0008]在一些实施方式中，还包括与所述第一电机上端固定连接的电机固定板，所述第一电机的输出轴穿过所述固定板并与联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与所述压头的输入轴连接。
[0009]在一些实施方式中，还包括与所述气缸固定座固定连接的轴承座，所述轴承座的中心设置有轴承，所述压头的输入轴与所述轴承活动连接。
[0010]在一些实施方式中，所述Z轴模组的侧壁还安装有滑轨，所述气缸固定座与所述滑轨滑动连接。
[0011]在一些实施方式中，所述固定板上端还安装有气压表，所述气压表的检测端接入所述压合气缸的缸筒。
[0012]本技术的有益效果为：通过在Z轴升降机构的运动端设置压头升降机构，Z轴升降机构负责实现对压头升降机构高度的调整，从而间接调整压头的高度，通过在压合气缸下端安装第一电机，第一电机的输出轴安装压头，压合气缸能够调节压头的压合力度，第一电机则够调调整压头的压合角度。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例公开的PCB保护壳压合压头装置的立体图；
[0014]其中：1
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Z轴升降机构，2
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压头升降机构，3
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压头，4
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固定板，5
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浮动接头，6
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电机固定板，7
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联轴器，8
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轴承座，9
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轴承，10
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滑轨，11
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气压表，101
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第二电机，102
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Z轴模组，103
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滑块，201
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压合气缸，202
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气缸固定座，203
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第一电机。
具体实施方式
[0015]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]本实施例提供一种PCB保护壳压合压头装置，如图1所示，包括Z轴升降机构1，以及安装在Z轴升降机构1的运动端的压头升降机构2，压头升降机构2包括压合气缸201、安装在压合气缸201下端的气缸固定座202，以及安装在气缸固定座202下端的第一电机203，第一电机203的输出轴安装有压头3。由于压头3旋转的精度需求较高，上述的第一电机203一般选择伺服电机为佳。
[0018]在本实施例中，通过在Z轴升降机构1的运动端设置压头升降机构2，Z轴升降机构1负责实现对压头升降机构2高度的调整，从而间接调整压头3的压合高度，通过在压合气缸201下端安装第一电机203，第一电机203的输出轴安装压头3，压合气缸201能够调节压头3的压合力度，第一电机203则够调调整压头3的压合角度。整个装置通过可控的机械组件代替了人工操作，能够高精度控制压头3的压合高度、压合力度以及压合角度。
[0019]上述的Z轴升降机构1可以是任意能够提供垂直运动的装置，本实施例提供其中一种可选的实施方案，该Z轴升降机构1包括第二电机101，以及与第二电机101连接的Z轴模组102，Z轴模组102将第二电机101输出轴输出的力矩转换为直线运动，Z轴模组102的侧壁固定安装有滑块103（即Z轴升降机构1的运动端），滑块103用于驱动压头升降机构2进行Z轴运动。上述的第二电机101可以是任意受控的旋转装置，优选的，本实施例的第二电机101为伺服电机，其可以控制速度，位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，能够精确压头升降机构2的升降高度。
[0020]为了保证压头3更为精准地垂直下压，本实施例还提供了其中一个优选的方案，还包括固定板4，固定板4的侧端与滑块103固定连接，固定板103的下端安装有浮动接头5，浮动接头5的下端与压合气缸201的上端固定连接。通过在固定板103的下端吊装浮动接头5，减轻压合气缸201的偏心，在允许的偏心范围内使压合气缸201和固定板4稳定工作，同时解决平衡精度不足的问题，保持压合气缸201工作时候的动作平稳。
[0021]更进一步的，还包括与第一电机203上端固定连接的电机固定板6，第一电机203的输出轴穿过固定板6并与联轴器7的一端连接，联轴器7的另一端与压头3的输入轴连接。由于压头3的旋转速度不高，因此联轴器7既可以选择刚性联轴器，也可以选择挠性联轴器。
[0022]还包括与气缸固定座202固定连接的轴承座8，轴承座8的中心设置有轴承9，压头3的输入轴与轴承9活动连接。该轴承座8既可以通过在气缸固定座202中部铣出安装孔安装，也可以选择将轴承座8固定在气缸固定座202上、下端部，气缸固定座202中部开设避让孔即可。
[0023]更进一步提高压头升降机构2的运动精度，Z轴模组102本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB保护壳压合压头装置，其特征在于，包括Z轴升降机构，以及安装在所述Z轴升降机构的运动端的压头升降机构，所述压头升降机构包括压合气缸、安装在所述压合气缸下端的气缸固定座，以及安装在所述气缸固定座下端的第一电机，所述第一电机的输出轴安装有压头。2.如权利要求1所述的PCB保护壳压合压头装置，其特征在于，所述Z轴升降机构包括第二电机，以及与所述第二电机连接的Z轴模组，所述Z轴模组的侧壁固定安装有滑块，所述滑块用于驱动所述压头升降机构进行Z轴运动。3.如权利要求2所述的PCB保护壳压合压头装置，其特征在于，还包括固定板，所述固定板的侧端与所述滑块固定连接，所述固定板的下端安装有浮动接头，所述浮动接头的下端与所述压合气缸的上端固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘文科，
申请(专利权)人：精创深圳装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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