【技术实现步骤摘要】
屏蔽盖压合系统
[0001]本专利技术涉及屏蔽盖与显示屏压合
，特别涉及一种屏蔽盖压合系统。
技术介绍
[0002]随着科技的飞速发展、生活水平的不断提高，社会步入智能化时代，各式各类的电子产品，例如电视、手机、平板、电脑和耳机等等得到了广泛地应用。这类智能电子产品虽然方便了人们的生活，若使用不当也会因其电磁辐射造成危害。为此在电子产品中需大量应用屏蔽盖，用来屏蔽外界电磁波对电子产品内部电路的影响，保护电路板线路和显示屏(如LCD屏幕)，同时可以降低电子产品内部产生的电磁波向外辐射，从而降低电子产品的电磁辐射对人体及环境的伤害和污染。
[0003]为了将屏蔽盖装配于电路板和显示屏(如LCD屏幕)的对应位置(如屏幕总成的线路主板上)，需要将屏蔽盖施加一定的压力，以将屏蔽盖侧面和电子产品(如电路板和显示屏)侧面的对应凹凸锁扣相配合，使得压合后二者之间通过机械凹点与凸点结构匹配入槽，形成屏蔽盖在对应电子产品上的锁紧，即使屏蔽盖压紧配合于显示屏或电路板的预定安装位置。
[0004]但是，目前将屏蔽盖压合在屏幕总成的线路主板上主要是通过人工手动操作，压合屏蔽盖需要对其施加一定压力，而人工操作具有不稳定因素，故压合过程中人工压合容易因为压力不均匀、压合偏位导致屏幕总成损伤、良品率下降；同时长时间人工压合操作容易导致作业人员疲劳并造成安全隐患，进而影响生产效率及成本。
[0005]因此，现有技术中通过人工压合屏蔽盖与显示屏导致压合良品率及效率低是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
>[0006]本专利技术为了解决现有技术中存在的人工压合屏蔽盖与显示屏导致压合良品率及效率低的技术问题，提出一种屏蔽盖压合系统。
[0007]为解决以上问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0008]本专利技术提供一种屏蔽盖压合系统，包括：
[0009]屏蔽盖进料装置、压头移载装置、吸附压合装置、屏蔽盖拍照装置、平台移载装置和目标板件拍照装置；
[0010]屏蔽盖进料装置用于沿第一水平方向将屏蔽盖从放料位置输送至取料位置；
[0011]压头移载装置用于驱动吸附压合装置沿第一水平方向和第二水平方向依次运动至取料位置、屏蔽盖拍照位置和对位压合位置正上方，第二水平方向垂直于第一水平方向；
[0012]平台移载装置用于沿第二水平方向将目标板件在上下料位置、目标板件拍照位置和对位压合位置之间输送；
[0013]吸附压合装置用于驱动压头组件从取料位置吸取屏蔽盖、或将屏蔽盖压合于抵达对位压合位置的目标板件上；
[0014]屏蔽盖拍照装置用于对压头组件吸取并抵达屏蔽盖拍照位置的屏蔽盖针对对位压合位置进行补偿对位拍照；
[0015]目标板件拍照装置用于对抵达目标板件拍照位置的目标板件针对对位压合位置进行补偿对位拍照。
[0016]优选地，取料位置包括第一取料位置，放料位置包括在第一水平方向上与第一取料位置间隔设置的第一放料位置；
[0017]屏蔽盖进料装置包括：
[0018]第一进料模组，用于驱动第一治具单元沿第一水平方向在第一放料位置和第一取料位置之间往复运动；
[0019]第一治具单元用于放置并移载屏蔽盖；
[0020]平台移载装置设于屏蔽盖进料装置在第二水平方向上的一侧，屏蔽盖拍照装置设于平台移载装置和屏蔽盖进料装置之间；
[0021]压头移载装置包括：
[0022]Y轴驱动机构，用于驱动X轴驱动机构沿第一水平方向往复运动；
[0023]X轴驱动机构用于驱动吸附压合装置沿第二水平方向往复运动；
[0024]压头组件包括第一压头组件；
[0025]吸附压合装置包括：
[0026]第一Z轴驱动机构，用于驱动第一压头组件竖直升降，以使第一压头组件从第一取料位置吸取屏蔽盖、或将屏蔽盖压合于抵达对位压合位置的目标板件上。
[0027]进一步地，取料位置还包括设于第一取料位置在第一水平方向上远离第一放料位置一侧的第二取料位置，放料位置还包括设于第二取料位置在第一水平方向上远离第一取料位置一侧的第二放料位置；
[0028]屏蔽盖进料装置还包括：
[0029]第二进料模组，用于驱动第二治具单元沿第二水平方向在第二放料位置和第二取料位置之间往复运动；
[0030]第二治具单元用于放置并移载屏蔽盖；
[0031]压头组件还包括：
[0032]第二压头组件；
[0033]吸附压合装置还包括：
[0034]第二Z轴驱动机构，第二Z轴驱动机构在第一水平方向上与第一Z轴驱动机构间隔设置，且第二Z轴驱动机构和第一Z轴驱动机构的间距与第一取料位置和第二取料位置的间距相匹配；第二Z轴驱动机构用于驱动第二压头组件竖直升降，以使第二压头组件从第二取料位置吸取屏蔽盖、或将屏蔽盖压合于抵达对位压合位置的目标板件上。
[0035]优选地，Y轴驱动机构包括：
[0036]一对支撑架，支撑架沿第二水平方向延伸，且一对支撑架平行间隔设置，第一进料模组和第二进料模组分别从一对支撑架下对应穿过；
[0037]一对Y轴驱动模组，分别对应设于一对支撑架上，一对Y轴驱动模组分别对应用于驱动一对Y轴运动件沿第二水平方向同步往复运动；
[0038]X轴驱动机构包括：
[0039]移载滑座，固定安装于一对Y轴运动件上；
[0040]X轴驱动模组，安装于移载滑座上，用于驱动第一Z轴驱动机构和第二Z轴驱动机构沿第一水平方向同步往复运动。
[0041]优选地，第一Z轴驱动机构包括第一升降模组，用于驱动第一压头支架竖直升降运动；
[0042]第一压头组件包括：
[0043]第一旋转电机，安装于第一压头支架上，用于驱动第一吸附压头绕竖直旋转轴旋转；第一吸附压头用于从第一取料位置吸取屏蔽盖、或将屏蔽盖压合于抵达对位压合位置的目标板件的对应位置；
[0044]第二Z轴驱动机构包括第二升降模组，与第一升降模组在第一水平方向上间隔设置，用于驱动第二压头支架竖直升降运动；
[0045]第二压头组件包括：
[0046]第二旋转电机，安装于第二压头支架上，用于驱动第二吸附压头绕竖直旋转轴旋转；第二吸附压头用于从第二取料位置吸取屏蔽盖、或将屏蔽盖压合于抵达对位压合位置的目标板件的对应位置。
[0047]进一步地，第一压头组件还包括：
[0048]第一升降滑台，可沿竖直方向活动地安装于第一压头支架上；
[0049]第一旋转电机和第一吸附压头安装于第一升降滑台上；
[0050]第一调节气缸，安装于第一升降滑台上并连接于第一压头支架，用于驱动第一升降滑台沿竖直方向相对第一压头支架升降运动，以在第一吸附压头压合屏蔽盖时调节其压合力度；
[0051]第二压头组件还包括：
[0052]第二升降滑台，可沿竖直方向活动地安装于第二压头支架上；
[0053]第二旋转电机和第二吸附压头安装于第二升降滑台上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种屏蔽盖压合系统，其特征在于，包括：屏蔽盖进料装置、压头移载装置、吸附压合装置、屏蔽盖拍照装置、平台移载装置和目标板件拍照装置；所述屏蔽盖进料装置用于沿第一水平方向将屏蔽盖从放料位置输送至取料位置；所述压头移载装置用于驱动所述吸附压合装置沿第一水平方向和第二水平方向依次运动至所述取料位置、屏蔽盖拍照位置和对位压合位置正上方，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述平台移载装置用于沿第二水平方向将目标板件在上下料位置、目标板件拍照位置和对位压合位置之间输送；所述吸附压合装置用于驱动压头组件从取料位置吸取所述屏蔽盖、或将屏蔽盖压合于抵达对位压合位置的所述目标板件上；所述屏蔽盖拍照装置用于对压头组件吸取并抵达所述屏蔽盖拍照位置的屏蔽盖针对对位压合位置进行补偿对位拍照；所述目标板件拍照装置用于对抵达所述目标板件拍照位置的目标板件针对所述对位压合位置进行补偿对位拍照。2.如权利要求1所述的屏蔽盖压合系统，其特征在于，所述取料位置包括第一取料位置，所述放料位置包括在第一水平方向上与所述第一取料位置间隔设置的第一放料位置；所述屏蔽盖进料装置包括：第一进料模组，用于驱动第一治具单元沿所述第一水平方向在所述第一放料位置和所述第一取料位置之间往复运动；所述第一治具单元用于放置并移载所述屏蔽盖；所述平台移载装置设于所述屏蔽盖进料装置在第二水平方向上的一侧，所述屏蔽盖拍照装置设于所述平台移载装置和所述屏蔽盖进料装置之间；所述压头移载装置包括：Y轴驱动机构，用于驱动X轴驱动机构沿所述第一水平方向往复运动；所述X轴驱动机构用于驱动所述吸附压合装置沿所述第二水平方向往复运动；所述压头组件包括第一压头组件；所述吸附压合装置包括：第一Z轴驱动机构，用于驱动所述第一压头组件竖直升降，以使所述第一压头组件从所述第一取料位置吸取所述屏蔽盖、或将屏蔽盖压合于抵达对位压合位置的所述目标板件上。3.如权利要求2所述的屏蔽盖压合系统，其特征在于，所述取料位置还包括设于所述第一取料位置在第一水平方向上远离所述第一放料位置一侧的第二取料位置，所述放料位置还包括设于所述第二取料位置在第一水平方向上远离第一取料位置一侧的第二放料位置；所述屏蔽盖进料装置还包括：第二进料模组，用于驱动第二治具单元沿所述第二水平方向在所述第二放料位置和所述第二取料位置之间往复运动；所述第二治具单元用于放置并移载所述屏蔽盖；所述压头组件还包括：
第二压头组件；所述吸附压合装置还包括：第二Z轴驱动机构，所述第二Z轴驱动机构在所述第一水平方向上与所述第一Z轴驱动机构间隔设置，且第二Z轴驱动机构和第一Z轴驱动机构的间距与第一取料位置和第二取料位置的间距相匹配；第二Z轴驱动机构用于驱动所述第二压头组件竖直升降，以使所述第二压头组件从所述第二取料位置吸取所述屏蔽盖、或将屏蔽盖压合于抵达对位压合位置的所述目标板件上。4.如权利要求3所述的屏蔽盖压合系统，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括：一对支撑架，所述支撑架沿所述第二水平方向延伸，且一对支撑架平行间隔设置，所述第一进料模组和所述第二进料模组分别从一对支撑架下对应穿过；一对Y轴驱动模组，分别对应设于一对支撑架上，一对Y轴驱动模组分别对应用于驱动一对Y轴运动件沿所述第二水平方向同步往复运动；所述X轴驱动机构包括：移载滑座，固定安装于一对所述Y轴运动件上；X轴驱动模组，安装于所述移载滑座上，用于驱动所述第一Z轴驱动机构和所述第二Z轴驱动机构沿所述第一水平方向同步往复运动。5.如权利要求4所述的屏蔽盖压合系统，其特征在于，所述第一Z轴驱动机构包括第一升降模组，用于驱动第一压头支架竖直升降运动；所述第一压头组件包括：第一旋转电机，安装于所述第一压头支架上，用于驱动第一吸附压头绕竖直旋转轴旋转；所述第一吸附压头用于从所述第一取料位置吸取屏蔽盖、或将屏蔽盖压...
【专利技术属性】
技术研发人员：李素梅，
申请(专利权)人：精创深圳装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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