一种带环压簧抓取并实现翻转上料的机构制造技术

本实用新型专利技术涉及压簧装配技术领域，具体涉及一种带环压簧抓取并实现翻转上料的机构；包括底板、第一支架、第二支架、升降机构、第一抓取单元和第二抓取单元，利用第一气动夹爪夹紧带环压簧的耳环后，第一移动气缸收缩，使得第一滑动座在第一导轨上滑动，使得压簧远离设备出料口，并在第一导向槽的限制下，使得第一气动夹爪向下翻转90度，启动升降机构，利用第二气动夹爪夹紧压簧的尾部后，第二移动气缸伸出，使得第二滑动座在第二导轨上滑动，在第二导向槽的限制下，使得第二气动夹爪翻转90度后，沿远离设备出料口的方向作直线运动，将压簧塞入需要装配的零件内部，完成带环压簧的装配。配。配。

【技术实现步骤摘要】
一种带环压簧抓取并实现翻转上料的机构


[0001]本技术涉及压簧装配
，尤其涉及一种带环压簧抓取并实现翻转上料的机构。

技术介绍

[0002]在自动化装配领域，在装配压簧时，可通过一圆形截面或V型截面的定位块夹紧弹簧，通过机械手臂运动放入零件芯轴或轴孔内，或直接通过震动排料直接落入装配零件内。
[0003]但在对带环压簧进行装配式，采用上述方式有较大的局限性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带环压簧抓取并实现翻转上料的机构，解决现有技术中的在对带环压簧进行装配式，采用机械手臂运动将带环压簧放入零件芯轴或轴孔内，或直接通过震动排料将带环压簧直接落入装配零件内的方式有较大的局限性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种带环压簧抓取并实现翻转上料的机构，包括底板、第一支架、第二支架、升降机构、第一抓取单元和第二抓取单元，所述底板的上方设置有所述第一支架和所述第二支架，所述第一支架的上表面设置有所述升降机构，所述升降机构的输出端设置有所述第一抓取单元，所述第二支架的上表面设置有所述第二抓取单元；
[0006]所述第一抓取单元包括第一安装箱、第一移动气缸、第一导轨、第一滑动座、第一旋转机构和第一气动夹爪，所述第一安装箱远离设备出料口的一端设置有所述第一移动气缸，所述第一安装箱的底部设置有所述第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有所述第一滑动座，所述第一移动气缸的输出端与所述第一滑动座相对应，所述第一安装箱的内侧壁还设置有第一导向槽，所述第一滑动座上转动设置有所述第一旋转机构，所述第一旋转机构的一端与所述第一导向槽相对应，所述第一旋转机构的另一端设置有所述第一气动夹爪；
[0007]所述第二抓取单元包括第二安装箱、第二移动气缸、第二导轨、第二滑动座、第二旋转机构和第二气动夹爪，所述第二安装箱安装在所述第二支架的上表面上，所述第二安装箱靠近设备出料口的一端设置有所述第二移动气缸，所述第二安装箱的底部设置有所述第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有所述第二滑动座，所述第二移动气缸的输出端与所述第一滑动座相对应，所述第二安装箱的内侧壁还设置有第二导向槽，所述第二滑动座上转动设置有所述第二旋转机构，所述第二旋转机构的一端与所述第二导向槽相对应，所述第二旋转机构的另一端设置有所述第二气动夹爪。
[0008]其中，所述第一导向槽靠近设备出料口的一端呈直线结构设置，所述第一导向槽靠近所述第一移动气缸的一端呈向上倾斜结构设置。
[0009]其中，所述第二导向槽靠近设备出料口的一端呈向上倾斜结构设置，所述第二导向槽远离所述第二移动气缸的一端呈直线结构设置。
[0010]其中，所述升降机构包括电动推杆和两个伸缩臂，所述电动推杆和两个所述伸缩
臂均位于所述第一支架的上表面与所述第一安装箱的底部之间，两个所述伸缩臂分别位于所述电动推杆的两侧。
[0011]其中，所述第一气动夹爪和所述第二气动夹爪处于同一平面上。
[0012]本技术的一种带环压簧抓取并实现翻转上料的机构，包括底板、第一支架、第二支架、升降机构、第一抓取单元和第二抓取单元，利用所述第一气动夹爪夹紧设备出料口处的带环压簧的耳环后，所述第一移动气缸收缩，从而使得所述第一滑动座在所述第一导轨上滑动，使得压簧远离设备出料口，当所述第一滑动座在所述第一导轨上滑动的同时，由于所述第一旋转机构上的拨动块在所述第一导向槽上滑动，使得所述第一气动夹爪逐渐向下翻转90度，此时所述第二气动夹爪位于所述第一气动夹爪的下方，且呈打开状态，启动所述升降机构，利用所述第二气动夹爪夹紧压簧的尾部后，所述第二移动气缸伸出，使得所述第二滑动座在所述第二导轨上滑动，在所述第二旋转机构上的拨动块在所述第二导向槽上滑动的过程中，使得所述第二气动夹爪翻转90度后，沿远离设备出料口的方向作直线运动，将压簧塞入需要装配的零件内部，完成带环压簧的装配。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术提供的带环压簧抓取并实现翻转上料的机构的结构示意图。
[0015]图2是本技术提供的带环压簧抓取并实现翻转上料的机构的上料运动轨迹的结构示意图。
[0016]101
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底板、102
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第一支架、103
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第二支架、104
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第一安装箱、105
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第一移动气缸、106
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第一导轨、107
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第一滑动座、108
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第一旋转机构、109
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第一气动夹爪、110
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第一导向槽、111
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第二安装箱、112
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第二移动气缸、113
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第二导轨、114
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第二滑动座、115
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第二旋转机构、116
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第二气动夹爪、117
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第二导向槽、118
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电动推杆、119
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伸缩臂。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]请参阅图1和图2，本技术提供一种带环压簧抓取并实现翻转上料的机构，包
括底板101、第一支架102、第二支架103、升降机构、第一抓取单元和第二抓取单元，所述底板101的上方设置有所述第一支架102和所述第二支架103，所述第一支架102的上表面设置有所述升降机构，所述升降机构的输出端设置有所述第一抓取单元，所述第二支架103的上表面设置有所述第二抓取单元；
[0020]所述第一抓取单元包括第一安装箱104、第一移动气缸105、第一导轨106、第一滑动座107、第一旋转机构108和第一气动夹爪109，所述第一安装箱104远离设备出料口的一端设置有所述第一移动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带环压簧抓取并实现翻转上料的机构，其特征在于，包括底板、第一支架、第二支架、升降机构、第一抓取单元和第二抓取单元，所述底板的上方设置有所述第一支架和所述第二支架，所述第一支架的上表面设置有所述升降机构，所述升降机构的输出端设置有所述第一抓取单元，所述第二支架的上表面设置有所述第二抓取单元；所述第一抓取单元包括第一安装箱、第一移动气缸、第一导轨、第一滑动座、第一旋转机构和第一气动夹爪，所述第一安装箱远离设备出料口的一端设置有所述第一移动气缸，所述第一安装箱的底部设置有所述第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有所述第一滑动座，所述第一移动气缸的输出端与所述第一滑动座相对应，所述第一安装箱的内侧壁还设置有第一导向槽，所述第一滑动座上转动设置有所述第一旋转机构，所述第一旋转机构的一端与所述第一导向槽相对应，所述第一旋转机构的另一端设置有所述第一气动夹爪；所述第二抓取单元包括第二安装箱、第二移动气缸、第二导轨和第二滑动座、第二旋转机构和第二气动夹爪，所述第二安装箱安装在所述第二支架的上表面上，所述第二安装箱靠近设备出料口的一端设置有所述第二移动气缸，所述第二安装箱的底部设置有所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，曾令卫，闫广亮，杨祥，
申请(专利权)人：成都毕普智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：