一种抽屉式上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抽屉式上下料机构，其包括升降机构、抓取机构和放料柜，所述升降机构包括机架和第一驱动部件，所述第一驱动部件连接在所述机架上，所述放料柜连接在所述第一驱动部件上，所述第一驱动部件驱动所述放料柜移动，所述放料柜用于存放料盘，所述抓取机构设置在所述放料盘的一侧，所述抓取机构可抓取料盘放入或取出所述放料柜。本实用新型专利技术相较于现有技术可以解决机械手无法抓取小零件的问题，且本结构精巧，可以实现批量上下料，提高小零件上下料的效率。小零件上下料的效率。小零件上下料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抽屉式上下料机构


[0001]本技术涉及一种上下料机构，尤其涉及一种抽屉式上下料机构。

技术介绍

[0002]在机械加工行业中，工件自动上料装置占有相当重要的位置。一个产品的加工常常会涉及到多个工序，目前自动化设备中，根据工件的结构有各种各样的机械手上料装置，但有些细小的工件如配上机械手进行上料，成本太高，很难被企业所采用；而且有些工件体积较小或形态特殊，不适合用机械手抓取。
[0003]因此，如何解决工件的自动上料和下料是目前急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决机械手无法抓取小零件的问题，而提供的一种抽屉式上下料机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种抽屉式上下料机构，本技术公开了一种抽屉式上下料机构，其包括升降机构、抓取机构和放料柜，所述升降机构包括机架和第一驱动部件，所述第一驱动部件连接在所述第一驱动部件上，所述放料柜连接在所述机架上，所述第一驱动部件驱动所述放料柜移动，所述放料柜用于存放料盘，所述抓取机构设置在所述放料盘的一侧，所述抓取机构可抓取料盘放入或取出所述放料柜。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述料盘的一端设置有至少一挂耳，所述挂耳上设置有挂孔，所述料盘的另一端设置有第一提手，所述料盘的相对两侧分别设置有定位孔。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述抓取机构包括安装板、第二驱动部件和挂柱，所述第二驱动部件设置在所述安装板上，所述第二驱动部件上设置有连接板，所述第二驱动部件驱动所述连接板运动，所述挂柱连接在所述连接板上，所述挂柱的大小与所述挂孔相适配。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述第二驱动部件的两侧分别设置有导板，所述导板上设置有导槽，所述料盘滑动连接在所述导槽内，所述导板上设置有压紧部件，所述压紧部件用于压紧料盘。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述压紧部件包括气缸，所述气缸上连接有压板，所述压板上设置定位柱，所述定位柱插接在所述定位孔内。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述第一驱动部件和第二驱动部件均为滚珠丝杆直线模组。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述机架上设置有两平行布置的导轨，所述第一驱动部件驱动安装座在所述导轨上滑动，所述放料柜连接在所述安装座上，所述放料柜底部设置有滑块，所述滑块滑动连接
在所述导轨上。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述放料柜内间隔设置有多个支撑板，所述料盘放置在所述支撑板上。
[0020]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：通过在机架上设置第一驱动部件，第一驱动部件驱动放料柜竖直运动，从而可以调节放料柜的位置，使料盘正对抓取机构，放料柜内可以放置若干料盘，料盘上固定连接有两挂耳，挂耳开设有挂孔，在进行上料时，安装在设备上的抓取机构开始运动，即第二驱动部件驱动连接板朝向料盘运动，使挂柱插接在挂孔内，然后第二驱动部件将料盘从放料柜取出，使料盘沿导槽滑动，通过感应器定位，气缸在运动，使压板压住料盘边缘，且定位柱插入定位孔，可以使料盘固定的更加牢固稳定，最后通过移动安装板将料盘运到下一工位进行加工，同理，在进行下料时，其与上料步骤相反。本结构精巧，可以实现批量上下料，提高小零件的上下料效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为一种抽屉式上下料机构的结构示意图。
[0023]图2为一种抽屉式上下料机构的左视图。
[0024]图3为一种抽屉式上下料机构中抓取机构的结构示意图。
[0025]图4为一种抽屉式上下料机构中升降机构的结构示意图。
[0026]图5为一种抽屉式上下料机构中放料柜的拆分图。
[0027]图6为一种抽屉式上下料机构中料盘的结构示意图。
[0028]图7为一种抽屉式上下料机构中压紧部件的结构示意图。
[0029]图8为图3中A部的放大图。
[0030]图例说明：
[0031]1、升降机构；11、机架；12、第一驱动部件；2、抓取机构；21、安装板；22、第二驱动部件；23、挂柱；24、连接板；25、导板；251、导槽；3、放料柜；31、支撑板；4、料盘；41、挂耳；411、挂孔；42、第一提手；43、定位孔；5、压紧部件；51、气缸；52、压板；53、定位柱；6、导轨；61、安装座；62、滑块。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本技术实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属
于本技术保护的范围。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0035]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]请参阅图1
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8，本技术提供了一种抽屉式上下料机构，包括升降机构1、抓取机构2和放料柜3，所述升降机构1包括机架11和第一驱动部件12，所述第一驱动部件12连接在所述机架11上，所述放料柜3连接在所述第一驱动部件12上，所述第一驱动部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抽屉式上下料机构，其特征在于，包括升降机构(1)、抓取机构(2)和放料柜(3)，所述升降机构(1)包括机架(11)和第一驱动部件(12)，所述第一驱动部件(12)连接在所述机架(11)上，所述放料柜(3)连接在所述第一驱动部件(12)上，所述第一驱动部件(12)驱动所述放料柜(3)移动，所述放料柜(3)用于存放料盘(4)，所述抓取机构(2)设置在所述放料盘(4)的一侧，所述抓取机构(2)可抓取料盘(4)放入或取出所述放料柜(3)。2.根据权利要求1所述的一种抽屉式上下料机构，其特征在于，所述料盘(4)的一端设置有至少一挂耳(41)，所述挂耳(41)上设置有挂孔(411)，所述料盘(4)的另一端设置有第一提手(42)，所述料盘(4)的相对两侧分别设置有定位孔(43)。3.根据权利要求2所述的一种抽屉式上下料机构，其特征在于，所述抓取机构(2)包括安装板(21)、第二驱动部件(22)和挂柱(23)，所述第二驱动部件(22)设置在所述安装板(21)上，所述第二驱动部件(22)上设置有连接板(24)，所述第二驱动部件(22)驱动所述连接板(24)运动，所述挂柱(23)连接在所述连接板(24)上，所述挂柱(23)的大小与所述挂孔(411)相适配。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国满，韩仲歌，
申请(专利权)人：苏州康鸿智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：