自动送料机构及加工设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动送料机构，包括固定架、设于所述固定架上的爬升送料装置和夹具组件。所述爬升送料装置包括与所述固定架固定连接的齿条和能够沿所述齿条上下移动的升降组件；所述升降组件套设于所述齿条上，包括升降板、分别固定于所述升降板相对两侧的第一伸缩装置和第二伸缩装置、与所述第一伸缩装置同侧设置在所述升降板上的原料托盘。所述第二伸缩装置包括第二驱动装置和与所述第二驱动装置驱动端固定连接的插销，所述第二驱动装置能够驱动所述插销伸缩移动，所述插销伸出时与所述齿条的啮合。还提供一种包括上述自动送料机构的加工设备。本实用新型专利技术提供的自动送料机构及加工设备能够提高装夹精度、加工效率，实现设备连续作业。设备连续作业。设备连续作业。

【技术实现步骤摘要】
自动送料机构及加工设备


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，特别是涉及一种自动送料机构及加工设备。

技术介绍

[0002]随着当今智能、自动化科技的不断发展，企业的生产方式也发生了巨大的改变，自动化生产已日趋成为企业生产的主流。现如今工厂为了解决人工成本高、效率低等问题，对自动化设备的需求日益增加。
[0003]现有技术的送料装置自动化程度低，多需要人工进行多次装夹、取放，导致装夹精度差、效率低、影响生产设备的连续作业，导致机台的稼动率低，生产成本高，产品良率无法保证。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的不足，本技术提供一种自动送料机构及加工设备，从而解决现有技术中的装夹精度差、效率低、及生产设备无法连续作业等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种自动送料机构，包括固定架、设于所述固定架上的爬升送料装置和夹具组件；
[0007]所述爬升送料装置包括与所述固定架固定连接的齿条和能够沿所述齿条上下移动的升降组件；所述升降组件套设于所述齿条上，包括升降板、分别固定于所述升降板相对两侧的第一伸缩装置和第二伸缩装置、与所述第一伸缩装置同侧设置在所述升降板上的原料托盘；所述第一伸缩装置的数量至少为两个，对称设置在所述齿条的两侧；所述第二伸缩装置的数量至少为两个，对称设置在所述齿条的两侧；所述第一伸缩装置能够驱动对应的所述第二伸缩装置伸缩移动固定距离；所述第二伸缩装置包括第二驱动装置和与所述第二驱动装置驱动端固定连接的插销，所述第二驱动装置能够驱动所述插销伸缩移动，所述插销伸出时与所述齿条的啮合；
[0008]所述原料托盘用于放置原材料，所述夹具组件用于固定所述原材料。
[0009]对上述技术方案的进一步改进是：
[0010]所述固定架包括间隔设置的上固定板和下固定板、以及连接于所述上固定板和下固定板之间的侧板；
[0011]所述第一伸缩装置的数量为两个，分别设置在所述升降板靠近所述上固定板的一侧；所述第二伸缩装置的数量为两个，分别设置在所述升降板靠近所述下固定板的一侧；
[0012]所述插销和所述第二伸缩装置还包括套设于所述插销上的限位块，所述限位块与所述升降板固定连接，且所述限位块设有与所述插销匹配的限位结构，用于限定所述插销的伸出长度。
[0013]所述齿条外套设有升降限位罩，所述升降限位罩的一端与所述升降板固定连接；所述上固定板上设有与所述升降限位罩对应的限位槽。
[0014]所述自动送料机构还包括导向机构，所述导向机构包括穿设于所述升降板并与上固定板和下固定板分别固定连接的导柱、以及套设于所述导柱上并与所述升降板固定连接的导套。
[0015]所述升降板上设有缓冲装置，所述缓冲装置为油压缓冲器。
[0016]所述升降板上还设有限位柱，所述限位柱设置在所述升降板靠近所述下固定板的一侧，所述限位柱为赛钢材质。
[0017]所述上固定板与所述夹具组件对应的位置开设有第一通孔，与所述原料托盘对应的位置开设有第二通孔，所述第二通孔远离所述夹具组件的一侧开设有定位槽；
[0018]所述夹具组件包括设于所述上固定板靠近下固定板一侧的夹具驱动装置、与所述夹具驱动装置驱动端固定连接的驱动块、固定于所述上固定板远离所述下固定板一侧的固定块、设于所述固定块内并与所述固定块弹性连接的夹紧块；所述固定块与所述驱动块对应的位置开设有第三通孔，所述夹具驱动装置能够带动所述驱动块上升，同时使所述夹紧块向远离所述驱动块的方向移动。
[0019]所述夹具组件还包括弹性定位装置，所述弹性定位装置包括与所述夹紧块固定连接的固定块和连接于所述固定块上的弹簧球头。
[0020]所述原料托盘的数量为两个以上，且对称分布于所述升降板上；所述夹具组件与所述原料托盘的数量及位置均为对应设置。
[0021]本技术还提供一种加工设备，包括机台、主轴、及设置在所述机台上的自动送料机构，所述自动送料机构为上述的自动送料机构。
[0022]由本技术的技术方案可知，本技术的自动送料机构，通过第一驱动装置、第二驱动装置和齿条的配合实现爬升送料装置的升降，且升降的距离可控，以使原料托盘中的原材料每次上升相同的高度用于一批工件的生产，再次上升相同的高度用于下一批工件的生产，如此往复循环，减少了人工装夹的次数，使加工设备能够连续作业，大大提高了生产效率，降低了人工成本。且该自动送料机构的结构简单，易于维护，设备投入成本低。本技术的加工设备内置了上述的自动送料机构，能够自动为加工设备上料，提高了加工效率和机台稼动率，同时减少了机台的开门次数，减少了油雾对现场环境的影响。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例1自动送料机构的总体结构示意图。
[0024]图2为本技术实施例1自动送料机构去掉部分零件后的主视结构示意图。
[0025]图3为本技术实施例1自动送料机构的爬升送料装置的结构示意图。
[0026]图4为本技术实施例1自动送料机构的夹具组件的分解结构示意图。
[0027]附图中各标号的含义为：
[0028]1‑
夹具保护壳；2
‑
固定架；3
‑
原材料；4
‑
夹具组件；5
‑
导向机构；6
‑
原料托盘；7
‑
保护罩；8
‑
升降限位罩；9
‑
缓冲装置；10
‑
限位柱；11
‑
升降板；12
‑
第一伸缩装置；13
‑
第二伸缩装置A；14
‑
第二伸缩装置B；15
‑
齿条；21
‑
上固定板；22
‑
侧板；23
‑
下固定板；41
‑
夹具驱动装置；42
‑
驱动块；43
‑
固定块；44
‑
夹紧块；45
‑
弹性定位装置；451
‑
弹簧球头；452
‑
固定柱；51
‑
导柱；52
‑
导套；121
‑
第一伸缩装置A；122
‑
第一伸缩装置B；131
‑
第二驱动装置A；132
‑
限位块A；133
‑
插销A；141
‑
插销B；142
‑
限位块B；143
‑
第二驱动装置B；151
‑
直齿。
具体实施方式
[0029]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机构，其特征在于：包括固定架、设于所述固定架上的爬升送料装置和夹具组件；所述爬升送料装置包括与所述固定架固定连接的齿条和能够沿所述齿条上下移动的升降组件；所述升降组件套设于所述齿条上，包括升降板、分别固定于所述升降板相对两侧的第一伸缩装置和第二伸缩装置、与所述第一伸缩装置同侧设置在所述升降板上的原料托盘；所述第一伸缩装置的数量至少为两个，对称设置在所述齿条的两侧；所述第二伸缩装置的数量至少为两个，对称设置在所述齿条的两侧；所述第一伸缩装置能够驱动对应的所述第二伸缩装置伸缩移动固定距离；所述第二伸缩装置包括第二驱动装置和与所述第二驱动装置驱动端固定连接的插销，所述第二驱动装置能够驱动所述插销伸缩移动，所述插销伸出时与所述齿条的啮合；所述原料托盘用于放置原材料，所述夹具组件用于固定所述原材料。2.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述固定架包括间隔设置的上固定板和下固定板、以及连接于所述上固定板和下固定板之间的侧板；所述第一伸缩装置的数量为两个，分别设置在所述升降板靠近所述上固定板的一侧；所述第二伸缩装置的数量为两个，分别设置在所述升降板靠近所述下固定板的一侧；所述插销和所述第二伸缩装置还包括套设于所述插销上的限位块，所述限位块与所述升降板固定连接，且所述限位块设有与所述插销匹配的限位结构，用于限定所述插销的伸出长度。3.根据权利要求2所述的自动送料机构，其特征在于：所述齿条外套设有升降限位罩，所述升降限位罩的一端与所述升降板固定连接；所述上固定板上设有与所述升降限位罩对应的限位槽。4.根据权利要求2所述的自动送料机构，其特征在于：所述自动送料机构还包括导...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪春，刘先诚，石远松，李朦，陈桂阳，
申请(专利权)人：东莞长盈精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：