一种产品外观缺陷自动检测装置制造方法及图纸

本技术涉及一种产品外观缺陷自动检测装置，包括支撑架和与PLC控制器，所述支撑架上设置有安装板，所述安装板上沿同一传送方向依次设置有进料传送装置和出料传送装置，在所述进料传送装置和出料传送装置之间设置有检测台；所述支撑架上还设置有相机驱动装置，所述相机驱动装置连接有偏振相机，所述偏振相机位于检测台的正上方；所述偏振相机电连接有产品外观缺陷判断模块。本技术中，通过采用偏振相机，可以使产品的外观缺陷在成像时更加明显，从而大大提高产品缺陷的识别率；且能够自动完成产品的进料和出料。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于产品外观缺陷检测，涉及一种产品外观缺陷自动检测装置。

技术介绍

1、在产品的制作过程中，经过cnc加工后、打磨后、喷砂后和组装时都需要全检产品，传统ccd检测机只能大概检测产品尺寸，精度有限，对于产品dds(即产品质量)、划痕、划伤、刀纹(由于反光无法检测)、刀印等均无法测试，这些岗位一般都需要对检测人员进行专业培训，考试合格后才能上岗，需要耗费大量时间培训，且员工技能差异造成产品外观检查容易发生漏失，影响品质良率。目前，已经出现了通过深度学习模型在aoi(automatedoptical i nspection，自动光学检测)检测图像中定位外观缺陷的方法，但是从传统相机采集的图像中识别外观缺陷难度较大，仍然存在较多的漏检情况；且检测过程中仍然需要人为进行产品位置调整等辅助操作，自动化程度较低。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种产品外观缺陷自动检测装置。

2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种产品外观缺陷自动检测装置，包括支撑架和plc控制器，所述支撑架上设置有安装板，所述安装板上沿同一传送方向依次设置有进料传送装置和出料传送装置，在所述进料传送装置和出料传送装置之间设置有检测台；所述支撑架上还设置有相机驱动装置，所述相机驱动装置连接有偏振相机，所述偏振相机位于检测台的正上方；所述偏振相机电连接有产品外观缺陷判断模块，所述进料传送装置、出料传送装置和相机驱动装置均与plc控制器电连接。</p>

4、进一步的，所述安装板上设置有条形通槽，所述检测台设置在条形通槽中；所述进料传送装置的一端和出料传送装置的一端分别从条形通槽两侧的开口伸入条形通槽中。

5、进一步的，所述检测台与条形通槽两侧的槽壁之间分别留有空隙，两个所述空隙中分别设置有一检测传送装置，两个所述检测传送装置的传送方向均与进料传送装置的传送方向相同，且两个所述检测传送装置的上端面向上冒出检测台的上端面所在平面。

6、进一步的，在所述检测台和出料传送装置相接的区域的两侧还分别活动设置有一挡块，所述挡块具有阻止产品从检测台向出料传送装置移动的阻挡位置，以及解除对产品从检测台向出料传送装置移动的阻挡的让行位置；每一所述挡块分别与一挡块驱动装置连接，所述挡块驱动装置用于驱动挡块移动，从而在阻挡位置和让行位置之间进行切换。

7、进一步的，所述条形通槽两侧的槽壁上对应两个挡块的位置处分别设置有一容纳槽，所述挡块驱动装置为设置在容纳槽下方的伺服电机，所述伺服电机的输出端竖直向上穿设出容纳槽的槽底并与挡块的第一端固定连接；当所述挡块在伺服电机的驱动下使其第二端朝向出料传送装置的方向转动，使挡块的第二端伸入条形通槽中时，所述挡块位于阻挡位置；当所述挡块在伺服电机的驱动下转动至整体位于容纳槽中时，所述挡块位于让行位置。

8、进一步的，还包括不合格产品收集装置，所述检测台为活动设置，具有供偏振相机对检测台上的产品外观进行图像采集的检测位置和供不合格产品收集装置对检测台上的产品进行收集的收集位置；所述支撑架对应检测台下方的位置处设置有竖直推料气缸，所述竖直推料气缸的输出端向上穿过条形通槽的槽底并与检测台固定连接；当所述竖直推料气缸的输出端为缩回状态时，所述检测台处于检测位置；当所述竖直推料气缸的输出端为伸出状态时，所述检测台处于收集位置。

9、进一步的，所述不合格产品收集装置包括水平设置在检测台的收集位置一侧的侧方推料气缸和水平设置在检测台的收集位置另一侧的收集传送装置，所述收集传送装置的上端面与检测台位于收集位置时的上端面齐平；所述侧方推料气缸的输出端设置有推料板，所述推料板的下端面高于检测台位于收集位置时的上端面；当所述侧方推料气缸的输出端为伸出状态时，所述推料板伸出至条形通槽的正上方。

10、进一步的，所述相机驱动装置包括平行设置在安装板上的第一支架和第二支架以及滑动设置在第一支架和第二支架上的滑动板，所述第一支架上设置有第一滑动驱动装置，所述第一滑动驱动装置的输出端与滑动板连接；所述滑动板上滑动设置有相机支架，所述滑动板上还设置有第二滑动驱动装置，所述第二滑动驱动装置的输出端与相机支架连接；所述偏振相机固定连接在相机支架上。

11、进一步的，所述滑动板的两端分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一支架上设置有第一滑槽，所述第一滑块滑动设置在第一滑槽中；所述第一滑动驱动装置为设置在第一滑槽的第一端的第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的丝杆螺接穿设过第一滑块；所述第二支架上设置有滑轨，所述第二滑块滑动设置在滑轨上；所述滑动板上设置有第二滑槽，所述相机支架连接有第三滑块，所述第三滑块滑动设置在第二滑槽中；所述第二滑动驱动装置为设置在第二滑槽的第一端的第二丝杆电机，所述第二丝杆电机的丝杆螺接穿设过第三滑块。

12、进一步的，所述偏振相机设置有滤色镜，所述滤色镜用于在偏振相机采集图像时通过滤光加深红色。

13、本技术中，通过采用偏振相机，可以使产品的外观缺陷在成像时更加明显，从而大大提高产品缺陷的识别率。通过在检测台的下方设置竖直推料气缸，以及设置不合格产品收集装置，可以自动对检测不合格的产品进行收集，完成对合格产品和不合格产品的自动分流，且相对于现有通过机械手进行产品分流的方式结构更加简单。

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【技术保护点】

1.一种产品外观缺陷自动检测装置，其特征在于：包括支撑架和PLC控制器，所述支撑架上设置有安装板，所述安装板上沿同一传送方向依次设置有进料传送装置和出料传送装置，在所述进料传送装置和出料传送装置之间设置有检测台；所述支撑架上还设置有相机驱动装置，所述相机驱动装置连接有偏振相机，所述偏振相机位于检测台的正上方；所述偏振相机电连接有产品外观缺陷判断模块，所述进料传送装置、出料传送装置和相机驱动装置均与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品外观缺陷自动检测装置，其特征在于：所述安装板上设置有条形通槽，所述检测台设置在条形通槽中；所述进料传送装置的一端和出料传送装置的一端分别从条形通槽两侧的开口伸入条形通槽中。

3.根据权利要求2所述的一种产品外观缺陷自动检测装置，其特征在于：所述检测台与条形通槽两侧的槽壁之间分别留有空隙，两个所述空隙中分别设置有一检测传送装置，两个所述检测传送装置的传送方向均与进料传送装置的传送方向相同，且两个所述检测传送装置的上端面向上冒出检测台的上端面所在平面。

4.根据权利要求2所述的一种产品外观缺陷自动检测装置，其特征在于：在所述检测台和出料传送装置相接的区域的两侧还分别活动设置有一挡块，所述挡块具有阻止产品从检测台向出料传送装置移动的阻挡位置，以及解除对产品从检测台向出料传送装置移动的阻挡的让行位置；每一所述挡块分别与一挡块驱动装置连接，所述挡块驱动装置用于驱动挡块移动，从而在阻挡位置和让行位置之间进行切换。

5.根据权利要求4所述的一种产品外观缺陷自动检测装置，其特征在于：所述条形通槽两侧的槽壁上对应两个挡块的位置处分别设置有一容纳槽，所述挡块驱动装置为设置在容纳槽下方的伺服电机，所述伺服电机的输出端竖直向上穿设出容纳槽的槽底并与挡块的第一端固定连接；当所述挡块在伺服电机的驱动下使其第二端朝向出料传送装置的方向转动，使挡块的第二端伸入条形通槽中时，所述挡块位于阻挡位置；当所述挡块在伺服电机的驱动下转动至整体位于容纳槽中时，所述挡块位于让行位置。

6.根据权利要求2所述的一种产品外观缺陷自动检测装置，其特征在于：还包括不合格产品收集装置，所述检测台为活动设置，具有供偏振相机对检测台上的产品外观进行图像采集的检测位置和供不合格产品收集装置对检测台上的产品进行收集的收集位置；所述支撑架对应检测台下方的位置处设置有竖直推料气缸，所述竖直推料气缸的输出端向上穿过条形通槽的槽底并与检测台固定连接；当所述竖直推料气缸的输出端为缩回状态时，所述检测台处于检测位置；当所述竖直推料气缸的输出端为伸出状态时，所述检测台处于收集位置。

7.根据权利要求6所述的一种产品外观缺陷自动检测装置，其特征在于：所述不合格产品收集装置包括水平设置在检测台的收集位置一侧的侧方推料气缸和水平设置在检测台的收集位置另一侧的收集传送装置，所述收集传送装置的上端面与检测台位于收集位置时的上端面齐平；所述侧方推料气缸的输出端设置有推料板，所述推料板的下端面高于检测台位于收集位置时的上端面；当所述侧方推料气缸的输出端为伸出状态时，所述推料板伸出至条形通槽的正上方。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种产品外观缺陷自动检测装置，其特征在于：所述相机驱动装置包括平行设置在安装板上的第一支架和第二支架以及滑动设置在第一支架和第二支架上的滑动板，所述第一支架上设置有第一滑动驱动装置，所述第一滑动驱动装置的输出端与滑动板连接；所述滑动板上滑动设置有相机支架，所述滑动板上还设置有第二滑动驱动装置，所述第二滑动驱动装置的输出端与相机支架连接；所述偏振相机固定连接在相机支架上。

9.根据权利要求8所述的一种产品外观缺陷自动检测装置，其特征在于：所述滑动板的两端分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一支架上设置有第一滑槽，所述第一滑块滑动设置在第一滑槽中；所述第一滑动驱动装置为设置在第一滑槽的第一端的第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的丝杆螺接穿设过第一滑块；所述第二支架上设置有滑轨，所述第二滑块滑动设置在滑轨上；所述滑动板上设置有第二滑槽，所述相机支架连接有第三滑块，所述第三滑块滑动设置在第二滑槽中；所述第二滑动驱动装置为设置在第二滑槽的第一端的第二丝杆电机，所述第二丝杆电机的丝杆螺接穿设过第三滑块。

10.根据权利要求1至7任一项所述的一种产品外观缺陷自动检测装置，其特征在于：所述偏振相机设置有滤色镜，所述滤色镜用于在偏振相机采集图像时通过滤光加深红色。

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【技术特征摘要】

1.一种产品外观缺陷自动检测装置，其特征在于：包括支撑架和plc控制器，所述支撑架上设置有安装板，所述安装板上沿同一传送方向依次设置有进料传送装置和出料传送装置，在所述进料传送装置和出料传送装置之间设置有检测台；所述支撑架上还设置有相机驱动装置，所述相机驱动装置连接有偏振相机，所述偏振相机位于检测台的正上方；所述偏振相机电连接有产品外观缺陷判断模块，所述进料传送装置、出料传送装置和相机驱动装置均与plc控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品外观缺陷自动检测装置，其特征在于：所述安装板上设置有条形通槽，所述检测台设置在条形通槽中；所述进料传送装置的一端和出料传送装置的一端分别从条形通槽两侧的开口伸入条形通槽中。

3.根据权利要求2所述的一种产品外观缺陷自动检测装置，其特征在于：所述检测台与条形通槽两侧的槽壁之间分别留有空隙，两个所述空隙中分别设置有一检测传送装置，两个所述检测传送装置的传送方向均与进料传送装置的传送方向相同，且两个所述检测传送装置的上端面向上冒出检测台的上端面所在平面。

4.根据权利要求2所述的一种产品外观缺陷自动检测装置，其特征在于：在所述检测台和出料传送装置相接的区域的两侧还分别活动设置有一挡块，所述挡块具有阻止产品从检测台向出料传送装置移动的阻挡位置，以及解除对产品从检测台向出料传送装置移动的阻挡的让行位置；每一所述挡块分别与一挡块驱动装置连接，所述挡块驱动装置用于驱动挡块移动，从而在阻挡位置和让行位置之间进行切换。

5.根据权利要求4所述的一种产品外观缺陷自动检测装置，其特征在于：所述条形通槽两侧的槽壁上对应两个挡块的位置处分别设置有一容纳槽，所述挡块驱动装置为设置在容纳槽下方的伺服电机，所述伺服电机的输出端竖直向上穿设出容纳槽的槽底并与挡块的第一端固定连接；当所述挡块在伺服电机的驱动下使其第二端朝向出料传送装置的方向转动，使挡块的第二端伸入条形通槽中时，所述挡块位于阻挡位置；当所述挡块在伺服电机的驱动下转动至整体位于容纳槽中时，所述挡块位于让行位置。

6.根据权利要求2所述的一种产品外观缺陷自动检测装置，其特征在于：还包括不合格产品收集装置，所述检测台为活动设置，具有供偏振相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继科，刘平，张举，林海桂，严俊，
申请(专利权)人：东莞长盈精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：