【技术实现步骤摘要】
一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置
[0001]本技术涉及盒体分离设备
,尤其涉及一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置。
技术介绍
[0002]产品包装时通常会使用塑料包装盒,由于包装盒上料时是堆叠在一起的,为了便于取料机械手取放包装盒,通常需要盒体分离设备将最上方盒体与其下方的盒体进行分离。
[0003]现有盒体分离设备通常简单的利用分离片插入两个盒体之间的缝隙,从而实现两个盒体的分离。如中国专利CN202120041696.8中公开了一种分盒装置及分盒传送设备,该分盒装置包括四个分离机构,用于分别对准盒体的四个边,每个分离机构均包括:平行设置的第一分离片和第二分离片,两者之间具有预设距离,第一分离片用于承托堆叠的盒体,第二分离片用于插入最下方盒体和与之相邻盒体之间的缝隙内,使最下方盒体与其上的盒体分离;分别与第一分离片和第二分离片相连的驱动机构,驱动机构用于驱动第一分离片和第二分离片配合动作,使两者工作时朝相反的方向移动。
[0004]现有盒体分离设备在分离片插入两个盒体侧面的凸缘之间后,通过驱动机构带动分离 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置,其特征在于,包括:机架(1)、提升机构(2)和分离机构(3),所述机架(1)的一相对侧壁上设置有对称布置的所述提升机构(2),所述提升机构(2)包括提升皮带(21)和第一滑轨(22),两条所述第一滑轨(22)对称布置在所述提升皮带(21)两侧,所述提升皮带(21)上设置有连接块(211),所述分离机构(3)包括安装板(31)、分离夹爪组件(32)和第一驱动气缸(33),所述安装板(31)滑动连接在所述第一滑轨(22)上,所述安装板(31)背面设置有导向杆(311),所述连接块(211)套设在所述导向杆(311)上,所述导向杆(311)两端设置有挡块,所述安装板(31)两侧设置有对称布置的所述第一驱动气缸(33),所述第一驱动气缸(33)的缸杆穿过所述安装板(31)后连接所述分离夹爪组件(32)。2.根据权利要求1所述的一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置,其特征在于,所述分离夹爪组件(32)包括基板(321)、第一插块(322)、第二驱动气缸(323)和第二插块(324),所述基板(321)固定安装在所述第一驱动气缸(33)的缸杆上,所述第二驱动气缸(323)固定安装在所述基板(321)上,所述第一插块(322)固...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵国满,
申请(专利权)人:苏州康鸿智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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