适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机制造技术

一种适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机，它包括空袋托盘，空袋托盘上放有多个吨袋，空袋托盘的右侧设有套袋机器人，套袋机器人的手腕与U型取袋组件连接，套袋机器人的前上方设有支撑框架，支撑框架的上端两侧设有升降轴，升降轴的两端设有链轮链条机构，升降轴内侧的链条与升降框架连接，升降轴外侧的链条与配重块连接，升降框架的四角下端均设有夹吊耳机构，夹吊耳机构的上部与外摆气缸铰接，支撑框架的中心设有落料筒，落料筒出口段外圆周上设有涨袋口气囊，落料筒出口处设有锥形导向格栅，支撑框架的下端设有多个称重传感器，称重传感器连接在外部机架上。本发明专利技术可自动实现四角吊耳式吨袋的自动取袋、套袋、夹吊耳、称重、卸满袋等操作。卸满袋等操作。卸满袋等操作。

【技术实现步骤摘要】
适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机


[0001]本专利技术公开了一种适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机，属于包装机械领域。

技术介绍

[0002]专利文献CN112173263A中公开了多种吨袋自动包装机，均是适用于无吊耳或单吊耳的吨袋，对于带有四角吊耳的吨包装袋，目前都是由人工进行袋口套袋和四角挂吊耳，然后再进行投料装袋。专利申请文件202110965306.0公开了一种自动夹紧吨袋四角吊耳的装置，为实现四角吊耳式吨袋的自动化包装提供了可行的技术支撑。

技术实现思路

[0003]为了实现四角吊耳式吨袋的自动化包装，本专利技术提出一种适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机，它包括空袋托盘1，空袋托盘1上堆叠放有多个袋口端面朝上的吨袋A，空袋托盘1的右侧设有套袋机器人2，套袋机器人2的手腕前端与U型取袋组件3连接，套袋机器人2的前上方设有支撑框架4，支撑框架4的上端左右两侧设有升降轴5，升降轴5的两端设有链轮链条机构，位于升降轴5内侧的链条与升降框架6连接，位于升降轴5外侧的链条与配重块8连接，升降框架6的四角下端均设有夹吊耳机构10，夹吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机，它包括空袋托盘(1)，空袋托盘(1)上堆叠放有多个袋口端面朝上的吨袋(A)，其特征在于：空袋托盘(1)的右侧设有套袋机器人(2)，套袋机器人(2)的手腕前端与U型取袋组件(3)连接，套袋机器人(2)的前上方设有支撑框架(4)，支撑框架(4)的上端左右两侧设有升降轴(5)，升降轴(5)的两端设有链轮链条机构，位于升降轴(5)内侧的链条与升降框架(6)连接，位于升降轴(5)外侧的链条与配重块(8)连接，升降框架(6)的四角下端均设有夹吊耳机构(10)，夹吊耳机构(10)的上端与升降框架(6)的下端铰接，夹吊耳机构(10)的上部内侧与外摆气缸(12)的缸杆铰接，外摆气缸(12)的缸体连接在升降框架(6)的下端，支撑框架(4)的中心位置设有圆形落料筒(7)，落料筒(7)的下端出口段外圆周上设有涨袋口气囊(9)，落料筒(7)的下端出口处设有锥形导向格栅，支撑框架(4)的下端设有多个称重传感器(11)，称重传感器(11)连接在外部机架上，所述空袋托盘(1)和落料筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金福，朱长顺，张佳乐，孔庆伟，赵秋含，臧克友，鲁少宁，张跃，高雪冰，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：