一种智能微创手术机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能微创手术机器人，包括车体，其内部为空腔设置，车体正面位置设置可开启的箱门，所述车体的底部安装能够使车体进行运动的驱动轮，所述车体上方设置用于辅助医生进行穿刺手术定位的手术部，所述手术部包括：显示器，设置于车体的上方位置，显示器与车体支架设置安装臂用于连接显示器与车体，其中，显示器能够在拉动之后改变位置；机械臂，固定于车体上方，所述机械臂的末端位置安装力反馈组件，在机械臂的运动之下能够使力反馈组件发生空间位置的变化本发明专利技术解决了以往手术存在的精准度低、手术风险高、疗效差、及时性手术等问题，避免了现有手术方式导致的医疗风险。避免了现有手术方式导致的医疗风险。

【技术实现步骤摘要】
一种智能微创手术机器人


[0001]本专利技术涉及医疗临床
，具体为一种智能微创手术机器人。

技术介绍

[0002]在肿瘤微创手术中常实施放射性粒子植入术、冷冻消融术、射频消融术、纳米刀等微创治疗方式，这些手术都必须经皮穿刺到肿瘤内部然后实施治疗。以往手术实施多依赖于医生凭经验穿刺或在3D打印模板的辅助下穿刺。医生凭经验穿刺手术风险极高，而且由于人手的误差，穿刺精准度低，治疗效果差；3D打印模板虽然提高了穿刺精准度，但术前准备时间较长，每例手术都需要定制式的设计和生产模板，时效性极差，并且，如果病人病情发生变化，则3D打印模板无法继续使用。
[0003]在脊柱侧弯矫正手术中需要植入较多钢钉，现有方式完全依赖于医生经验和技术。手术过程中，如果损伤到大血管，从而引起大出血，会危及病人生命的；如果导致脊髓神经损伤，轻的可能会导致病人出现肢体感觉麻木，无力的情况，重的有可能会导致病人出现完全性瘫痪的可能。
[0004]现有肿瘤微创手术或脊柱侧弯矫正手术(以下简称“手术”)都需要对靶区进行精准定位，这个过程多依赖于医生经验和技术，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能微创手术机器人，包括车体(1)，其内部为空腔设置，车体(1)正面位置设置可开启的箱门(2)，所述车体(1)的底部安装能够使车体(1)进行运动的驱动轮(3)，其特征在于：所述车体(1)上方设置用于辅助医生进行穿刺手术定位的手术部，所述手术部包括：显示器(21)，设置于车体(1)的上方位置，显示器(21)与车体(1)支架(25)设置安装臂(22)用于连接显示器(21)与车体(1)，其中，显示器(21)能够在拉动之后改变位置；机械臂(23)，固定于车体(1)上方，所述机械臂(23)的末端位置安装力反馈组件(24)，在机械臂(23)的运动之下能够使力反馈组件(24)发生空间位置的变化，所述力反馈组件(24)内部可拆卸安装用于对穿刺器械进行导向的支架(25)；安装结构(28)，套设于力反馈组件(24)外表面，其外侧安装3D相机(26)以及2D相机(27)，所述3D相机(26)能够捕捉机械臂(23)与CT或核磁设备、患者之间的图像，所述2D相机(27)为2D视觉相机。2.根据权利要求1所述的一种智能微创手术机器人，其特征在于：所述机械臂(23)为6自由度或7自由度的机械臂(23)，其中，车体(1)的空腔内部用于放置机械臂(23)的控制箱和配重块、5G远程数据通信的工控机以及应急电源，所述安装臂(22)内部具有多个可调节的连接位置。3.根据权利要求1所述的一种智能微创手术机器人，其特征在于：所述力反馈结构包括：壳体(241)，套设于机械臂(23)末端，其内部设置有能够对支架(25)进行压力监测的压力传感器(243)；压板(242)，可滑动设置于壳体(241)内部，所述压板(242)能够与支架(25)接触，所述压板(242)与压力传感器(243)之间设置能够对压板(242)进行支撑的支撑弹簧(244)。4.根据权利要求3所述的一种智能微创手术机器人，其特征在于：所述压力传感器(243)向外侧延伸出支撑柱，所述支撑柱位于支撑弹簧(244)内部，其中，压板(242)在压缩支撑弹簧(244)之后能够与支撑柱接触并对支撑柱进行挤压。5.根据权利要求1所述的一种智能微创手术机器人，其特征在于：所述支架(25)包括：插接头(251)，可拆卸插接于壳体(241)内部，所述插接头(251)延伸至壳体(241)外侧的一端基设置架体(252)，所述架体(252)与插接头(251)固定连接；按压头(253)，插接于所述插接头(251)内部，所述按压头(253)延伸至插接头(251)内部的一端具有按压板(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜冠群，姜平全，郭永，骆成刚，赵毅，李碧强，姜华，
申请(专利权)人：山东卓业医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：