一种机器人末端轴夹持机构制造技术

本发明专利技术涉及机械夹具技术领域，尤其提供一种机器人末端轴夹持机构。该机器人末端轴夹持机构包括连接组件、固定组件、夹钳组件及缓冲稳固组件。本发明专利技术运用固定组件及夹钳组件，使得在对穿刺针安装和锁定过程中更加方便稳固，且利用缓冲弹簧和圆柱销实现活动臂的转动，实现夹具的打开和关闭，达到对夹持机构在机械人末端能够一步安装到位，且开关便捷，便于穿刺针的夹持和取下，同时产生清洁气流防止机器人在实际工作过程中灰尘、碎屑掉落并粘附活动臂与固定夹钳之间的缝隙中，同时冲出的气流将辅助活动臂打开使得活动臂打开更为顺畅，且能够防止过大力量和冲击，从而提高了装置的操作性能和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械夹具领域，尤其提供一种机器人末端轴夹持机构。

技术介绍

1、机械人在各个领域已经得到广泛应用，其使用的加持装置因具体工作环境而异。随着控制技术的方法的提升及发展，机械人所具有的操作方便，准确性高的特点，被迅速引起关注及投入使用，而现有的机器人夹具装置存在装置安装程序复杂、穿刺针得拆卸不便及固定效果问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种机器人末端轴夹持机构，以解决
技术介绍
中的至少一个技术问题。

2、一种机器人末端轴夹持机构，包括连接组件、固定组件、夹钳组件及缓冲稳固组件，连接组件顶部固定安装于机械人末端轴底部，固定组件安装于连接组件底部，固定组件侧壁凹设有安装腔及夹持腔，安装腔与夹持腔相互连通，夹钳组件的一端安装于安装腔及夹持腔中，夹钳组件另一端贯穿凹设有引导孔，引导孔中设置有穿刺针，缓冲稳固组件安装于安装腔中。

3、作为本专利技术的进一步改进，连接组件包括连接盘及连接立柱，连接盘顶部固定安装于机械人末端轴底部，连接立柱顶面固定安装于连接盘底面中部，连接立柱一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人末端轴夹持机构，其特征在于：包括连接组件(10)、固定组件(20)、夹钳组件(30)及缓冲稳固组件(40)，连接组件(10)顶部固定安装于机械人末端轴底部，固定组件(20)安装于连接组件(10)底部，固定组件(20)侧壁凹设有安装腔(21)及夹持腔(22)，安装腔(21)与夹持腔(22)相互连通，夹钳组件(30)的一端安装于安装腔(21)及夹持腔(22)中，夹钳组件(30)另一端贯穿凹设有引导孔(39)，引导孔(39)中设置有穿刺针，缓冲稳固组件(40)安装于安装腔(21)中。

2.根据权利要求1所述的机器人末端轴夹持机构，其特征在于：连接组件(10)包括连接盘...

【技术特征摘要】

1.一种机器人末端轴夹持机构，其特征在于：包括连接组件(10)、固定组件(20)、夹钳组件(30)及缓冲稳固组件(40)，连接组件(10)顶部固定安装于机械人末端轴底部，固定组件(20)安装于连接组件(10)底部，固定组件(20)侧壁凹设有安装腔(21)及夹持腔(22)，安装腔(21)与夹持腔(22)相互连通，夹钳组件(30)的一端安装于安装腔(21)及夹持腔(22)中，夹钳组件(30)另一端贯穿凹设有引导孔(39)，引导孔(39)中设置有穿刺针，缓冲稳固组件(40)安装于安装腔(21)中。

2.根据权利要求1所述的机器人末端轴夹持机构，其特征在于：连接组件(10)包括连接盘(11)及连接立柱(12)，连接盘(11)顶部固定安装于机械人末端轴底部，连接立柱(12)顶面固定安装于连接盘(11)底面中部，连接立柱(12)一侧侧壁的底部凸设有安装台(13)，安装台(13)侧壁凹设有安装槽(14)，安装槽(14)顶面邻近连接立柱(12)一端中部贯穿凹设有预设孔(15)，安装台(13)顶面中部沿长度方向凹设有滑动槽(16)，滑动槽(16)邻近预设孔(15)设置，安装台(13)顶面及底面远离连接立柱(12)一端均凸设有第一卡设凸起(17)。

3.根据权利要求2所述的机器人末端轴夹持机构，其特征在于：固定组件(20)包括固定外壳(25)、夹持外壳(26)及圆柱销限制块(23)，安装腔(21)凹设形成于固定外壳(25)外侧侧壁一端，固定外壳(25)外周壁中部凹设有限位槽(211)，安装槽(14)套设安装于限位槽(211)中，使得固定外壳(25)安装于连接立柱(12)的安装台(13)中，固定外壳(25)外侧侧壁一端中部凸设有插销(212)，固定外壳(25)外侧侧壁四个角部处均凸设有第一连接卡扣(213)，夹持腔(22)凹设形成于夹持外壳(26)凹设形成于固定外壳(25)外侧侧壁一端，夹持腔(22)内壁中部凸设有两个限位环(221)，两个限位环(221)沿夹持腔(22)长度方向间隔设置，夹持外壳(26)内侧侧壁四个角部处均向夹持腔(22)中心凸设有第二卡设凸起(222)，四个第二卡设凸起(222)分别与四个第一连接卡扣(213)相对设置，夹持外壳(26)内侧侧壁一端凹设有插销槽(223)，插销槽(223)与插销(212)相对设置，夹持外壳(26)顶部及底面均凸设有第二连接卡扣(224)，两个第二连接卡扣(224)分别卡设安装于两个第一卡设凸起(17)中，且插销(212)插设于插销槽(223)中、四个第二卡设凸起(222)分别卡设安装于四个第一连接卡扣(213)中，使得夹持外壳(26)安装于安装台(13)外侧及固定外壳(25)外侧，圆柱销限制块(23)卡设安装于两个限位环(221)之间。

4.根据权利要求3所述的机器人末端轴夹持机构，其特征在于：安装腔(21)邻近插销(212)一端端壁中部贯穿开设有第一进风孔(214)，安装腔(21)底面中部凸设有分隔板(215)，使得安装腔(21)左右分隔形成压缩腔(216)及导风腔(217)，压缩腔(216)邻近插销(212)设置，分隔板(215)侧壁中部贯穿凹设有第二进风孔(218)，使得压缩腔(216)及导风腔(217)相互连通，第二进风孔(218)内设置有单向阀(219)，导风腔(217)底面邻近分隔板(215)一端的内侧角部处凹设有第一转动孔(241)，导风腔(217)顶面角部处贯穿开设有第二转动孔(242)，第二转动孔(242)与第一转动孔(241)及预设孔(15)相对设置。

5.根据权利要求4所述的机器人末端轴夹持机构，其特征在于：夹持腔(22)内侧侧壁中部凸设有限位柱(225)，限位柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜冠群，郭永，
申请(专利权)人：山东卓业医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：