【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆行驶控制装置。
技术介绍
1、已知有一种车辆行驶控制装置，执行以跟随于前行车辆的方式使自身车辆行驶的跟随行驶控制。另外，作为这样的车辆行驶控制装置，还已知有一种车辆行驶控制装置，在执行跟随行驶控制时，通过使自身车辆惯性行驶而减速，来谋求燃料经济性的提高(例如参照专利文献1)。在该现有的车辆行驶控制装置中，在使自身车辆惯性行驶的情况下，使内燃机的工作停止。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利第4677945号公报
技术实现思路
1、车辆搭载有空调、灯等电装品，这些电装品使用蓄积于车辆的电池中的电力来工作，但该电力是利用内燃机输出的动力进行发电而蓄积于电池中的。因此，现有的车辆行驶控制装置，由于在执行跟随行驶控制时在使自身车辆惯性行驶而减速的期间使内燃机的工作停止，所以此时若电装品处于工作中，则蓄积于电池中的电力会持续下降，电池的蓄电量有可能变得过小，不理想。
2、本专利技术的目的在于，提供一种车辆行驶控制装置，即便使内燃机等动力源的工作停止而使自身车辆惯性行驶，也能够避免电池等蓄电装置的蓄电量变得过小。
3、本专利技术所涉及的车辆行驶控制装置，其具备执行如下自主行驶控制的控制装置，该自主行驶控制使车辆自主地加减速，且包括利用使所述车辆的动力源工作而产生的动力使所述车辆加速的加速控制、和在使所述动力源的工作停止了的状态下使所述车辆惯性行驶的滑行控制。所述控制装置配置为，在使所述车辆减速的
4、根据本专利技术所涉及的车辆行驶控制装置，在减速条件成立期间蓄电量变小了的情况下(蓄电量成为了第一减速充电阈值以下的情况下)，执行在使动力源的工作停止了的状态下使车辆惯性行驶的同时进行车辆的行驶能量的再生而进行发电并将发电产生的电力向蓄电装置充入的、再生充电滑行控制作为滑行控制。因而，即便使动力源的工作停止而使车辆惯性行驶，也能够避免蓄电量变得过小。
5、此外，在本专利技术所涉及的车辆行驶控制装置中，所述控制装置也可以配置为，在所述减速条件成立期间所述蓄电量为比所述第一减速充电阈值小的第二减速充电阈值以下的情况下，执行动力充电行驶控制，该动力充电行驶控制是，在利用使所述动力源工作而产生的动力使所述发电装置工作而进行发电并将该发电产生的电力向所述蓄电装置充入的同时，使所述车辆行驶。在该情况下，所述控制装置配置为，在所述减速条件成立期间所述蓄电量为所述第一减速充电阈值以下且比所述第二减速充电阈值大的情况下，执行所述再生充电滑行控制。
6、在再生充电滑行控制的执行期间，有时会由于车辆的电装品等电负载而持续消耗蓄积于蓄电装置中的电力。因此，有时即便通过再生充电滑行控制而利用车辆的行驶能量的再生进行发电并将发电产生的电力向蓄电装置充入，也无法抑制蓄电量的下降，导致蓄电量变得非常小。
7、根据本专利技术所涉及的车辆行驶控制装置，在再生充电滑行控制的执行期间蓄电量变得非常小的情况下(蓄电量成为了第二减速充电阈值以下的情况下)，执行利用使动力源工作而产生的动力使发电装置工作而进行发电并将发电产生的电力向蓄电装置充入的、动力充电行驶控制。由此，能够避免蓄电量变得过小。
8、另外，根据本专利技术所涉及的车辆行驶控制装置，所述控制装置也可以配置为，在执行所述再生充电滑行控制时，发电产生与由所述车辆的电负载消耗的所述蓄电装置的电力量相应的量的电力。
9、如上所述，在再生充电滑行控制的执行期间，有时会由于车辆的电装品等电负载而持续消耗蓄积于蓄电装置中的电力。此时，若增多通过再生充电滑行控制发电产生的电力的量，则能够更快地使蓄电量上升至第一减速充电阈值。然而，由此，车辆的减速度会变大，所以有可能给驾驶员带来违和感。另一方面，为了在使动力源停止了工作的期间避免蓄电量变得过小，至少发电产生与由电负载消耗的蓄电装置的电力量相称的量的电力并将发电产生的电力向蓄电装置充入即可。
10、根据本专利技术所涉及的车辆行驶控制装置，在执行再生充电滑行控制时，发电产生与由车辆的电负载消耗的蓄电装置的电力量相应的量的电力。因此，能够不会产生给驾驶员带来违和感那样的车辆过大的减速度地、避免蓄电量变得过小。
11、另外，在本专利技术所涉及的车辆行驶控制装置中，所述控制装置也可以配置为，在执行所述再生充电滑行控制时，以所述车辆的减速度被维持为规定减速度以下的方式，限制利用所述车辆的行驶能量的再生发电产生的电力量。
12、如前所述，若增多通过再生充电滑行控制发电产生的电力的量，则能够更快地使蓄电量上升至第一减速充电阈值，但是，由此，车辆的减速度会变大，所以有可能给驾驶员带来违和感。
13、根据本专利技术所涉及的车辆行驶控制装置，在执行再生充电滑行控制时，以车辆的减速度被维持为规定减速度以下的方式，限制利用车辆的行驶能量的再生发电产生的电力量。因而，能够不会产生给驾驶员带来违和感那样的车辆过大的减速度地、避免蓄电量变得过小。
14、在本专利技术所涉及的车辆行驶控制装置中，所述动力源例如包括内燃机。在该情况下，所述控制装置也可以配置为，在使所述车辆加速的加速条件成立期间所述蓄电量为加速充电阈值以下的情况下，执行动力充电加速控制作为所述加速控制，该动力充电加速控制是，利用使所述内燃机工作而产生的动力的一部分使所述发电装置工作而进行发电，并将该发电产生的电力向所述蓄电装置充入，并且利用剩余的所述动力使所述车辆加速。在该情况下，所述控制装置也可以配置为，在执行所述动力充电加速控制时，在所述蓄电量小的情况下，与所述蓄电量大的情况相比，延长执行所述动力充电加速控制的时间。
15、为了在滑行控制的执行期间避免蓄电量变得过小，在加速控制的执行期间将足够量的电力向蓄电装置充入也是有效的。
16、根据本专利技术所涉及的车辆行驶控制装置，在加速条件成立期间蓄电量变小了的情况下(蓄电量成为了加速充电阈值以下的情况下)，执行利用使内燃机工作而产生的动力的一部分进行发电并将发电产生的电力向蓄电装置充入、并且利用剩余的动力使车辆加速的、动力充电加速控制作为加速控制。并且，在执行该动力充电加速控制时，在蓄电量小的情况下，与蓄电量大的情况相比，延长执行动力充电加速控制的时间。因而，在加速控制的执行期间足够量的电力向蓄电装置充入，所以能够在滑行控制的执行期间避免蓄电量变得过小。
17、另外，在本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆行驶控制装置，其具备执行如下自主行驶控制的控制装置，该自主行驶控制使车辆自主地加减速，且包括利用使所述车辆的动力源工作而产生的动力使所述车辆加速的加速控制、和在使所述动力源的工作停止了的状态下使所述车辆惯性行驶的滑行控制，
2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，
3.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，
4.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，
5.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，
6.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，
7.根据权利要求5或6所述的车辆行驶控制装置，
8.根据权利要求5或6所述的车辆行驶控制装置，
9.一种车辆行驶控制方法，其执行如下自主行驶控制，该自主行驶控制使车辆自主地加减速，且包括利用使所述车辆的动力源工作而产生的动力使所述车辆加速的加速控制、和在使所述动力源的工作停止了的状态下使所述车辆惯性行驶的滑行控制，
10.一种车辆行驶控制程序，其执行如下自主行驶控制，该自主行驶控制使车辆自主地加减速，且包括利用使所述车辆的动力
11.一种车辆行驶控制装置，其具备执行如下自主行驶控制的控制装置，该自主行驶控制使车辆自主地加减速，且包括利用使所述车辆的内燃机工作而产生的动力使所述车辆加速的加速控制、和在使所述内燃机的工作停止了的状态下使所述车辆惯性行驶的滑行控制，
...【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制装置，其具备执行如下自主行驶控制的控制装置，该自主行驶控制使车辆自主地加减速，且包括利用使所述车辆的动力源工作而产生的动力使所述车辆加速的加速控制、和在使所述动力源的工作停止了的状态下使所述车辆惯性行驶的滑行控制，
2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，
3.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，
4.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，
5.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，
6.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，
7.根据权利要求5或6所述的车辆行驶控制装置，
8.根据权利要求5或6所述的车辆行驶控制装置，
9.一种车辆行驶控制方法，其执...
【专利技术属性】
技术研发人员：镰谷英辉，都築祐亮，成田隆大，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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