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本发明涉及机械夹具技术领域，尤其提供一种机器人末端轴夹持机构。该机器人末端轴夹持机构包括连接组件、固定组件、夹钳组件及缓冲稳固组件。本发明运用固定组件及夹钳组件，使得在对穿刺针安装和锁定过程中更加方便稳固，且利用缓冲弹簧和圆柱销实现活动臂的...
该专利属于山东卓业医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东卓业医疗科技有限公司授权不得商用。

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