控弯机构、自动控弯装置以及手术机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种控弯机构、自动控弯装置以及手术机器人，涉及医疗机器人的技术领域，以解决现有技术中的手术导管设计难以实现无菌隔离的技术问题。本申请的控弯机构包括壳体、导管与至少一个传动部件。其中，一个传动部件具有传动轮与两个传动部；传动轮可旋转地设于壳体，传动部与传动轮连接；导管通过牵引线分别与传动部连接；传动轮旋转时，两个传动部反向移动，并拉动导管的一端弯曲。故本申请具有结构简单、通用性高、操作过程无菌无污染的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
控弯机构、自动控弯装置以及手术机器人


[0001]本申请涉及医疗机器人的
，具体而言，涉及一种控弯机构、自动控弯装置以及手术机器人。

技术介绍

[0002]医疗机器人是指用于医疗或辅助医疗的机器人，其中，手术机器人是医疗机器人范畴中占比最大也是最重要的领域。手术机器人能够根据医疗图像控制手术导管弯曲或伸直，以快速、准确地通过复杂的通路，进行精确定位并导出相应的手术装置执行持续性动作，进而完成手术治疗。现有技术中，在设计手术导管相关的多向控弯结构的基础上，如何实现无菌隔离操作是研发人员首要考虑的问题。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种控弯机构、自动控弯装置以及手术机器人，其能够解决手术过程中通过手术机器人控制导管弯曲且实现无菌操作的问题。
[0004]本申请的实施例是这样实现的：
[0005]本申请第一方面提供了一种控弯机构，包括壳体、导管与至少一个传动部件。一个传动部件具有传动轮与两个传动部；传动轮可旋转地设于壳体，传动部与传动轮连接；导管通过牵引线分别与传动部连接；传动轮旋转时，两个传动部反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控弯机构，其特征在于，包括：壳体；至少一个传动部件，一个所述传动部件具有传动轮与两个传动部；所述传动轮可旋转地设于所述壳体，所述传动部与所述传动轮连接；导管，所述导管通过牵引线分别与所述传动部连接；所述传动轮旋转时，两个所述传动部反向移动，并拉动所述导管的一端弯曲。2.根据权利要求1所述的控弯机构，其特征在于，所述传动部件设有两个，且分别设于所述壳体的相对两面上。3.根据权利要求2所述的控弯机构，其特征在于，所述导管的一端固定在所述壳体上，所述导管的中间周向均布有四个所述牵引线。4.根据权利要求1所述的控弯机构，其特征在于，所述传动轮为齿轮，所述传动部件还包括：两个齿条，所述齿条相互平行且分别设于所述齿轮的两侧。5.根据权利要求4所述的控弯机构，其特征在于，所述壳体上设有两个相互平行的滑槽；所述传动部件还包括：滑轨，一个所述滑轨设于一个所述滑槽内；滑块，所述滑块设于所述滑轨上，且与所述齿条连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志超，张伟，李少村，
申请(专利权)人：上海术之道医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：