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本申请公开了一种控弯机构、自动控弯装置以及手术机器人，涉及医疗机器人的技术领域，以解决现有技术中的手术导管设计难以实现无菌隔离的技术问题。本申请的控弯机构包括壳体、导管与至少一个传动部件。其中，一个传动部件具有传动轮与两个传动部；传动轮可旋...
该专利属于上海术之道医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海术之道医疗器械有限公司授权不得商用。

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