本申请提供一种机器人控制方法、装置、控制设备及可读取存储介质，涉及自动控制技术领域。该方法包括：基于虚拟机器人模型，确定虚拟机器人的第一基坐标系下的末端第一位姿；根据末端第一位姿和坐标系偏差数据，确定实体机器人的第二基坐标系下的末端第二...

本公开提供了一种机器人关节的驱动方法、系统、设备、介质及程序产品，该方法包括：构建机器人的关节转动状态与回差角度的映射关系；获取关节的目标转动角度和第一实际转动状态；匹配得到第一回差角度；采用第一回差角度对目标转动角度进行补偿，以得到电...

本公开提供一种医疗机器人及其电气控制系统，电气控制系统包括通信连接的上位机和控制模块；控制模块与医疗机器人中的响应模块通信连接；上位机用于接收外部输入信息，和/或，用于接收其他上位机传输的反馈信息，并发送执行指令至控制模块，以驱动对应的...

本发明公开了一种执行设备，用于连接并操作介入件手柄，该执行设备包括有承载机构、支撑机构、驱动机构和传输机构，介入件手柄设置于承载机构内并用于控制介入件运动，承载机构以自身轴线为旋转轴线旋转连接在支撑机构上，驱动机构传动连接于承载机构，驱...

本公开提供了一种医疗系统及其安全管理装置，该安全管理装置应用在医疗系统中，医疗系统包括主站和若干驱动器；安全管理装置分别与主站和每个驱动器电连接；安全管理装置包括电驱动模块；电驱动模块包括上电管理单元；上电管理单元用于接收医疗系统的开机...

本实用新型公开了一种手术器械的信息传输装置及手术器械系统，该信息传输装置包括含有第一天线和第一控制单元的第一传输模块以及含有第二天线和第二控制单元的第二传输模块。第一传输模块与电源连接，通过第一天线与第二天线之间的耦合向第二传输模块传输...

本公开提供了一种医疗机器人的电气控制系统、方法及电气管理平台，电气控制系统包括通信连接的主站和工控机，及通用控制模块和电机控制模块，主站用于获取目标处理信息，生成通用控制指令和运动控制指令，通用控制模块用于基于通用控制指令对通用模块进行...

本申请实施例提供一种机械臂的校正装置及校正设备，涉及医疗器械技术领域。该校正装置包括基座、连接板、安装板以及标定板，连接板与基座连接，安装板与连接板滑动连接，标定板设置于安装板的端部，用于与安装于机械臂上的相机配合以实现校正，通过设置标...

本实用新型公开了手术器械的安装检测装置及系统，其中，所述安装检测装置设于第一对象上，用于响应于设于第二对象上的触发装置靠近安装检测装置，产生用于表征手术器械安装至所述器械控制模块的安装信号，器械控制模块用于控制手术器械。本实用新型通过将...

本申请提供一种控制电路，涉及控制电路领域。该控制电路包括：主控制电路和从控制电路；其中，所述主控制电路设置于主设备，所述从控制电路设置于从设备；所述主控制电路包括开关模块、第一电源模块和上位机；所述上位机连接所述第一电源的负极和所述从控...

本发明公开了一种手术器械的信息传输方法、信息传输装置及手术器械系统，该信息传输方法包括：信息传输方法应用于信息传输装置，信息传输装置包括第一传输模块和第二传输模块，信息传输方法包括以下步骤：响应于第二传输模块接收到第一传输模块传输的电能...

本申请提供一种多轴机械臂包括操作臂和多轴联动臂，操作臂上连接有手柄，多轴联动臂包括多个依次可转动连接的联动轴节，各联动轴节包括壳体、旋转结构、锁止结构、摆杆和活动轴，旋转结构可转动地安装于壳体，操作臂与相邻的联动轴节的旋转结构固定连接，...

本申请提供一种内窥成像装置，该内窥成像装置包括：图像采集模块、自驱动模块、照明模块和控制模块。照明模块连接图像采集模块和控制模块，并用于在内窥成像过程中为目标区域提供光源。自驱动模块连接图像采集模块，并用于在图像采集模块在光源下采集完成...

本申请提供一种血管掩码图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及生物医学技术领域。该方法包括：获取待生成的血管掩码图像的参数信息以及随机噪声，参数信息包括：血管掩码图像中血管的级数、每一级血管的数量、每一级血管的体积、以及每一级血管上...

本申请公开了一种介入导管的控弯装置，包括基座、导管、传动装置、多个牵动件及多个快插件；其中，导管的第一端固定在基座上；传动装置设于基座内；多个牵动件的第一端嵌入导管内，多个牵动件的第二端与传动装置连接，且多个牵动件围绕导管成圆周阵列分布...

本申请提供一种内窥成像装置、方法及存储介质，该内窥成像装置包括：图像采集模块、自驱动模块、照明模块和控制模块。照明模块连接图像采集模块和控制模块，并用于在内窥成像过程中为目标区域提供光源。自驱动模块连接图像采集模块，并用于在图像采集模块...

本申请提供一种多向控弯介入装置及介入机器人，多向控弯介入装置包括：底座本体；接入组件，设于底座本体上；管身，设于底座本体内，且一端伸出底座本体外；牵引组件，设于管身内；以及多个传动机构，设于底座本体内，且分布于设于底座本体内的管身周围，...

本申请公开了一种控弯机构、自动控弯装置以及手术机器人，涉及医疗机器人的技术领域，以解决现有技术中的手术导管设计难以实现无菌隔离的技术问题。本申请的控弯机构包括壳体、导管与至少一个传动部件。其中，一个传动部件具有传动轮与两个传动部；传动轮...

本申请提供一种手术机器人的导管座和手术机器人，涉及医疗器械技术领域，手术机器人的导管座用于连接手术机器人和介入导管，包括：座体，所述座体上设置有至少一个滑轨结构，所述滑轨结构内设置有滑块，所述滑块用于和介入导管的拉线连接，通过所述滑块在...

本申请公开了一种介入导管，涉及医疗器械技术领域，本申请的介入导管，包括导管管体以及与导管管体一端连接的导管座，导管管体远离导管座的一端为远端，导管管体的侧壁上沿导管管体的延伸方向设置有控弯丝，且控弯丝的一端与远端的侧壁固定连接，导管座内...