多向控弯介入装置及介入机器人制造方法及图纸

本申请提供一种多向控弯介入装置及介入机器人，多向控弯介入装置包括：底座本体；接入组件，设于底座本体上；管身，设于底座本体内，且一端伸出底座本体外；牵引组件，设于管身内；以及多个传动机构，设于底座本体内，且分布于设于底座本体内的管身周围，传动机构一端与牵引组件连接，用于驱动牵引组件按照预设方向进行弯曲，传动机构另一端与接入组件连接。本申请的多向控弯介入装置中采用连杆和滑块作为传动机构，通过驱动件驱动传动机构，进而驱动管身按照预设方向弯曲，多向控弯介入装置和接口装置的接合，可实现介入机器人对多向控弯介入装置的精准、稳定、无菌控制。无菌控制。无菌控制。

【技术实现步骤摘要】
多向控弯介入装置及介入机器人


[0001]本申请涉及手术机器人
，具体而言，涉及一种多向控弯介入装置及介入机器人。

技术介绍

[0002]近年来，医疗机器人的技术研究持续向前，手术机器人是医疗机器人领域中占比最大，也是最重要的。手术机器人是机械、临床、软件控制等领域结合的新型医疗器械。手术机器人可通过清晰的成像系统和灵活的机械臂，被用于难度高的微创手术领域，实现对于手术器械的精准控制。
[0003]在介入手术领域，手术机器人开始渐渐崭露头角。手术机器人术中使用的导管耗材，由于需要和机器人配合，对导管座的设计和需求要求比较严苛。在高风险手术过程中，如何精准控制导管弯向，同时避免细菌感染成为目前手术机器人领域的导管设计时首要考虑的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种多向控弯介入装置以及接入机器人，可实现介入机器人对多向控弯介入装置的精准、稳定、无菌控制。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请提供一种多向控弯介入装置，包括：
[0007]底座本体；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多向控弯介入装置，其特征在于，包括：底座本体；接入组件，设于所述底座本体上；管身，设于所述底座本体内，且一端伸出所述底座本体外；牵引组件，设于所述管身上；以及多个传动机构，设于所述底座本体内，且分布于设于所述底座本体内的所述管身周围，所述传动机构一端与所述牵引组件连接，用于驱动所述牵引组件按照预设方向进行弯曲，所述传动机构另一端与所述接入组件连接。2.根据权利要求1所述的多向控弯介入装置，其特征在于，所述传动机构包括：传动件；滑动组件，与所述传动件传动连接，所述滑动组件连接所述牵引组件。3.根据权利要求2所述的多向控弯介入装置，其特征在于，所述滑动组件包括：滑槽；连接件，一端与所述传动件连接，另一端连接滑块；所述滑块与所述牵引组件连接，所述传动件带动所述连接件，进而带动所述滑块在所述滑槽内滑动，对所述牵引组件进行牵拉和放松。4.根据权利要求3所述的多向控弯介入装置，其特征在于，所述滑槽两端设有限位件。5.根据权利要求4所述的多向控弯介入装置，其特征在于，所述传动件包括：第一旋转盘；第一锥齿轮，设于所述第一旋转盘上；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志超，杨溪，
申请(专利权)人：上海术之道医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：