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本申请提供一种多向控弯介入装置及介入机器人，多向控弯介入装置包括：底座本体；接入组件，设于底座本体上；管身，设于底座本体内，且一端伸出底座本体外；牵引组件，设于管身内；以及多个传动机构，设于底座本体内，且分布于设于底座本体内的管身周围，传动...
该专利属于上海术之道医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海术之道医疗器械有限公司授权不得商用。

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