一种机械臂的校正装置及校正设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种机械臂的校正装置及校正设备，涉及医疗器械技术领域。该校正装置包括基座、连接板、安装板以及标定板，连接板与基座连接，安装板与连接板滑动连接，标定板设置于安装板的端部，用于与安装于机械臂上的相机配合以实现校正，通过设置标定板，能够与机械臂上的相机配合以对机械臂进行校正，进而能够减少机械臂的定位误差，使得机械臂的运动精度更高，从而能够使得手术的准确性更好，通过设置滑动连接的连接板和安装板，使得标定板能够相对基座滑动，便于与机械臂上的相机进行配合，能够降低对机械臂的行程要求，使得机械臂能够在更短的行程内完成标定操作。臂能够在更短的行程内完成标定操作。臂能够在更短的行程内完成标定操作。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的校正装置及校正设备


[0001]本申请涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种机械臂的校正装置及校正设备。

技术介绍

[0002]随着智能设备的高速发展，在医疗器械领域也有越来越多的设备已经实现自动化控制。例如通过将手术工具设置在机械臂上，通过控制机械臂的运动而带动手术工具运动，从而实现手术。由于手术工具的运动误差会严重影响手术的效果，因此对手术工具的运动精度要求较高。
[0003]目前，机械臂在使用一定次数后，容易产生行程误差，因此需要对机械臂进行校正。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种机械臂的校正装置及校正设备，用以实现校正机械臂，且能够降低对机械臂的行程要求的技术效果。
[0005]本申请实施例提供了一种机械臂的校正装置，包括：
[0006]基座；
[0007]连接板，与所述基座连接；
[0008]安装板，与所述连接板滑动连接；
[0009]标定板，设置于所述安装板的端部，用于与安装于所述机械臂上的相机配合以实现校正。
[0010]在上述实现过程中，通过设置标定板，能够与机械臂上的相机配合以对机械臂进行校正，进而能够减少机械臂的定位误差，使得机械臂的运动精度更高，从而能够使得手术的准确性更好，通过设置滑动连接的连接板和安装板，使得标定板能够相对基座滑动，便于与机械臂上的相机进行配合，能够降低对机械臂的行程要求，使得机械臂能够在更短的行程内完成标定操作。
[0011]进一步地，所述安装板上设置有导轨，所述校正装置还包括与所述连接板固定连接的滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨上。
[0012]在上述实现过程中，通过设置导轨和滑块，能够使得标定板相对基座的滑动更加顺畅，使得连接板的结构更加简单。
[0013]进一步地，所述安装板的两端分别设置有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件分别用于与所述连接板连接固定。
[0014]在上述实现过程中，通过设置第一固定件和第二固定件固定连接板，能够使得连接板在滑动至安装板的两端后，能够与安装板相对固定，使得校正装置在工作状态或非工作状态时，能够保持稳定，进而能够使得标定结果更加准确。
[0015]进一步地，所述连接板、所述第一固定件、所述第二固定件分别为磁吸件。
[0016]在上述实现过程中，通过将连接板、第一固定件和第二固定件都设置为磁吸件，能够便于连接板分别与第一固定件和第二固定件吸合固定，且便于连接板分别与第一固定件和第二固定件分离，以进行滑动。
[0017]进一步地，所述校正装置还包括固定座及转轴，所述固定座与所述基座间隔设置，所述转轴连接于所述连接板和所述基座之间，以使得所述连接板能够相对所述基座转动以与所述固定座连接。
[0018]在上述实现过程中，通过设置转轴能够使得连接板相对基座转动的过程中更加稳定，且使得校正装置能够在工作状态和非工作状态之间切换，通过设置固定座，能够便于校正装置处于非工作状态时，对标定板进行收纳。
[0019]进一步地，所述基座上设置有第三固定件，所述固定座上设置有第四固定件，所述第三固定件、所述第四固定件分别用于与所述连接板连接固定。
[0020]在上述实现过程中，通过设置第三固定件和第四固定件固定连接板，能够使得连接板在工作状态和非工作状态时，能够与基座或固定座相对固定，使得校正装置在工作状态或非工作状态时，能够保持稳定，进而能够使得标定结果更加准确。
[0021]进一步地，所述连接板、所述第三固定件、所述第四固定件分别为磁吸件。
[0022]在上述实现过程中，通过将连接板、第三固定件和第四固定件都设置为磁吸件，能够便于连接板分别与第三固定件和第四固定件吸合固定，且便于连接板分别与第三固定件和第四固定件分离，以在工作状态和非工作状态之间转换。
[0023]进一步地，所述连接板包括依次连接的第一连接部、第二连接部以及第三连接部，所述第一连接部的延伸方向、所述第三连接部的延伸方向分别与所述第二连接部的延伸方向相交，所述第一连接部分别用于与所述第三固定件和所述转轴连接，所述第三连接部用于与所述安装板滑动连接。
[0024]在上述实现过程中，通过使得第一连接部的延伸方向、第三连接部的延伸方向分别和第二连接部的延伸方向相交，能够便于第一连接部分别与第三固定件和转轴连接，便于第三连接部与安装板滑动连接，且使得连接板的结构更加稳固。
[0025]进一步地，所述标定板上设置有多个第一色块和多个第二色块，多个所述第一色块和多个所述第二色块呈矩阵排布，且交错设置。
[0026]在上述实现过程中，通过在标定板上设置呈矩阵排布且交错的多个第一色块和多个第二色块，能够便于根据相机拍摄的标定板的图案以对机械臂的位置进行校正。
[0027]本申请实施例提供了一种机械臂的校正设备，包括校正装置和相机，所述校正装置为如上述的校正装置，所述相机安装于机械臂上，用于对标定板进行拍照，以实现校正。
[0028]在上述实现过程中，通过设置标定板，能够与机械臂上的相机配合以对机械臂进行校正，进而能够减少机械臂的定位误差，使得机械臂的运动精度更高，从而能够使得手术的准确性更好，通过设置滑动连接的连接板和安装板，使得标定板能够相对基座滑动，便于与机械臂上的相机进行配合，能够降低对机械臂的行程要求，使得机械臂能够在更短的行程内完成标定操作。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使
用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1是本申请实施例提供的一种机械臂的校正装置处于工作状态的立体结构示意图；
[0031]图2是本申请实施例提供的一种机械臂的校正装置处于非工作状态的立体结构示意图；
[0032]图3是本申请实施例提供的一种机械臂的校正装置的爆炸结构示意图。
[0033]图标：10
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校正装置；100
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基座；110
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转轴；120
‑
第三固定件；200
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连接板；210
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滑块；220
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第一连接部；230
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第二连接部；240
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第三连接部；300
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安装板；310
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导轨；320
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第一固定件；330
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第二固定件；400
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标定板；500
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固定座；510
‑
第四固定件。
具体实施方式
[0034]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的校正装置，其特征在于，包括：基座；连接板，与所述基座连接；安装板，与所述连接板滑动连接；标定板，设置于所述安装板的端部，用于与安装于所述机械臂上的相机配合以实现校正。2.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于，所述安装板上设置有导轨，所述校正装置还包括与所述连接板固定连接的滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨上。3.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于，所述安装板的两端分别设置有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件分别用于与所述连接板连接固定。4.根据权利要求3所述的校正装置，其特征在于，所述连接板、所述第一固定件、所述第二固定件分别为磁吸件。5.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于，所述校正装置还包括固定座及转轴，所述固定座与所述基座间隔设置，所述转轴连接于所述连接板和所述基座之间，以使得所述连接板能够相对所述基座转动以与所述固定座连接。6.根据权利要求5所述的校正装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴仍强，王鹏程，
申请(专利权)人：上海术之道医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：