手术器械的信息传输方法、信息传输装置及手术器械系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手术器械的信息传输方法、信息传输装置及手术器械系统，该信息传输方法包括：信息传输方法应用于信息传输装置，信息传输装置包括第一传输模块和第二传输模块，信息传输方法包括以下步骤：响应于第二传输模块接收到第一传输模块传输的电能，第二传输模块发送与器械信息对应的第一射频信号；第一传输模块接收第一射频信号，并对第一射频信号进行分析得到对应的器械信息。本发明专利技术提供的信息传输方法中，第一传输模块向第二传输模块传输电能，第二传输模块向第一传输模块传输手术器械的器械信息，无需人工参与器械信息的传输，缩短了手术时间，减少了在传输信息过程中出现失误的可能，降低了手术的风险。降低了手术的风险。降低了手术的风险。

【技术实现步骤摘要】
手术器械的信息传输方法、信息传输装置及手术器械系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种手术器械的信息传输方法、信息传输装置及手术器械系统

技术介绍

[0002]在手术中，手术器械一般包括手柄。医生通过手感触觉控制手术器械的手柄来实现对手术器械的末端姿态的控制。当实施复杂的手术时，需要使用多种手术器械，也就需要对多种手术器械进行控制。由于手术中操作步骤多，操作过程复杂，如果医生直接使用手臂控制手术器械的手柄，容易出现操作失误。现在一般将手术器械的手柄装配至器械控制模块上，一个器械控制模块上可以安装多个手术器械的手柄，由器械控制模块控制手术器械的动作，这种方式极大地缩短了手术时间，减少了操作失误，提高了操作的精确度，增加了手术成功的可能性。
[0003]但由于手术器械一般采用软管结构，结构复杂，导致生产一致性差，例如摩擦力之类的性能参数难以控制一致。并且在安装过程中，需要在器械控制模块上安装不同类型的手术器械，因此在安装手术器械之后，需要人工获取器械信息，再将器械信息告知医生，这会造成手术时间延长，并且容易在传递器械信息的过程中出现失误，增加手术的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中在器械控制模块上安装不同的手术器械时，通过人工方式获取器械信息，导致手术时间延长，容易出现失误的缺陷，提供一种手术器械的信息传输方法、信息传输装置及手术器械系统。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]本专利技术提供了一种手术器械的信息传输方法，所述信息传输方法应用于信息传输装置，所述信息传输装置包括第一传输模块和第二传输模块，
[0007]所述信息传输方法包括以下步骤：
[0008]响应于所述第二传输模块接收到所述第一传输模块传输的电能，所述第二传输模块发送与器械信息对应的第一射频信号；
[0009]所述第一传输模块接收所述第一射频信号，并对所述第一射频信号进行分析得到对应的器械信息。
[0010]可选地，所述第一传输模块设置于器械控制模块上，所述第二传输模块设置于手术器械上，所述第一传输模块包括第一天线和第一控制单元，所述第二传输模块包括第二天线和第二控制单元，所述第二控制单元用于存储所述手术器械的器械信息，所述第一传输模块与电源连接，并通过所述第一天线与所述第二天线之间的耦合向所述第二传输模块传输电能；
[0011]所述第二传输模块发送与器械信息对应的第一射频信号的步骤具体包括：所述第二控制单元通过所述第二天线发送与所述器械信息对应的第一射频信号；
[0012]所述第一传输模块接收所述第一射频信号的步骤具体包括：所述第一控制单元通过所述第一天线接收所述第一射频信号。
[0013]可选地，所述信息传输方法还包括：
[0014]所述第一控制单元根据分析得到的器械信息生成对应的第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述手术器械动作。
[0015]可选地，所述信息传输方法还包括：
[0016]所述第一控制单元向操作台发送分析得到的器械信息，并接收所述操作台根据所述分析得到的器械信息生成的第二控制指令，以及根据所述第二控制指令控制所述手术器械动作。
[0017]可选地，所述信息传输方法还包括：
[0018]响应于所述第二传输模块接收到所述第一传输模块传输的电能，所述第二控制单元生成用于表征所述手术器械安装至所述器械控制模块的安装信号，并通过所述第二天线发送与所述安装信号对应的第二射频信号；
[0019]所述第一控制单元通过所述第一天线接收所述第二射频信号，并对所述第二射频信号进行分析得到对应的安装信号。
[0020]可选地，所述信息传输方法还包括：
[0021]所述第一控制单元向操作台发送分析得到的安装信号。
[0022]可选地，所述信息传输方法还包括：
[0023]所述第一控制单元在分析得到对应的安装信号之后生成请求信号，并通过所述第一天线发送与所述请求信号对应的第三射频信号；
[0024]所述第二控制单元通过所述第一天线接收所述第三射频信号，并对所述第三射频信号进行分析得到对应的请求信号；
[0025]其中，所述第二控制单元通过所述第二天线发送与所述器械信息对应的第一射频信号的步骤具体包括：
[0026]所述第二控制单元在分析得到对应的请求信号之后通过所述第二天线发送与所述手术器械的器械信息对应的第一射频信号。
[0027]可选地，所述器械信息包括扭转传导率，所述信息传输方法还包括：
[0028]所述第一控制单元根据所述扭转传导率确定所述手术器械的运动范围是否异常。
[0029]可选地，所述器械信息包括抗拉强度参数，所述第一控制单元根据分析得到的器械信息生成对应的第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述手术器械动作的步骤具体包括：所述第一控制单元根据所述抗拉强度参数生成对应的第一力矩保护阈值，并根据所述第一力矩保护阈值生成所述第一控制指令，以及根据所述第一控制指令控制所述手术器械推进和/或拉出时的力矩小于所述第一力矩保护阈值；或者，
[0030]所述器械信息包括头端拉力值，所述第一控制单元根据分析得到的器械信息生成对应的第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述手术器械动作的步骤具体包括：所述第一控制单元根据所述头端拉力值生成对应的第二力矩保护阈值，并根据所述第二力矩保护阈值生成所述第一控制指令，以及根据所述第一控制指令对所述手术器械进行头端控制，以使得向所述手术器械输出的力矩小于所述第二力矩保护阈值；或者，
[0031]所述器械信息包括扭转强度值，所述第一控制单元根据分析得到的器械信息生成
对应的第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述手术器械动作的步骤具体包括：所述第一控制单元根据所述扭转强度值生成对应的扭转圈数保护阈值，并根据所述扭转圈数保护阈值生成所述第一控制指令，以及根据所述第一控制指令控制所述手术器械旋转的圈数小于所述扭转圈数保护阈值；或者，
[0032]所述器械信息包括扭矩值，所述第一控制单元根据分析得到的器械信息生成对应的第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述手术器械动作的步骤具体包括：所述第一控制单元根据所述扭矩值生成对应的力矩值，并根据所述力矩值生成所述第一控制指令，以及根据所述第一控制指令向所述手术器械输出所述力矩值的力矩。
[0033]本专利技术还提供了一种信息传输装置，所述信息传输装置包括第一传输模块和第二传输模块；
[0034]响应于所述第二传输模块接收到所述第一传输模块传输的电能，所述第二传输模块用于发送与器械信息对应的第一射频信号；
[0035]所述第一传输模块用于接收所述第一射频信号，并对所述第一射频信号进行分析得到对应的器械信息。
[0036]可选地，所述第一传输模块设置于器械控制模块上，所述第二传输模块设置于手术器械上，所述第一传输模块包括第一天线和第一控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术器械的信息传输方法，其特征在于，所述信息传输方法应用于信息传输装置，所述信息传输装置包括第一传输模块和第二传输模块，所述信息传输方法包括以下步骤：响应于所述第二传输模块接收到所述第一传输模块传输的电能，所述第二传输模块发送与器械信息对应的第一射频信号；所述第一传输模块接收所述第一射频信号，并对所述第一射频信号进行分析得到对应的器械信息。2.如权利要求1所述的手术器械的信息传输方法，其特征在于，所述第一传输模块设置于器械控制模块上，所述第二传输模块设置于手术器械上，所述第一传输模块包括第一天线和第一控制单元，所述第二传输模块包括第二天线和第二控制单元，所述第二控制单元用于存储所述手术器械的器械信息，所述第一传输模块与电源连接，并通过所述第一天线与所述第二天线之间的耦合向所述第二传输模块传输电能；所述第二传输模块发送与器械信息对应的第一射频信号的步骤具体包括：所述第二控制单元通过所述第二天线发送与所述器械信息对应的第一射频信号；所述第一传输模块接收所述第一射频信号的步骤具体包括：所述第一控制单元通过所述第一天线接收所述第一射频信号。3.如权利要求2所述的手术器械的信息传输方法，其特征在于，所述信息传输方法还包括：所述第一控制单元根据分析得到的器械信息生成对应的第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述手术器械动作。4.如权利要求2所述的手术器械的信息传输方法，其特征在于，所述信息传输方法还包括：所述第一控制单元向操作台发送分析得到的器械信息，并接收所述操作台根据所述分析得到的器械信息生成的第二控制指令，以及根据所述第二控制指令控制所述手术器械动作。5.如权利要求2所述的手术器械的信息传输方法，其特征在于，所述信息传输方法还包括：响应于所述第二传输模块接收到所述第一传输模块传输的电能，所述第二控制单元生成用于表征所述手术器械安装至所述器械控制模块的安装信号，并通过所述第二天线发送与所述安装信号对应的第二射频信号；所述第一控制单元通过所述第一天线接收所述第二射频信号，并对所述第二射频信号进行分析得到对应的安装信号。6.如权利要求5所述的手术器械的信息传输方法，其特征在于，所述信息传输方法还包括：所述第一控制单元向操作台发送分析得到的安装信号。7.如权利要求5所述的手术器械的信息传输方法，其特征在于，所述信息传输方法还包括：所述第一控制单元在分析得到对应的安装信号之后生成请求信号，并通过所述第一天线发送与所述请求信号对应的第三射频信号；
所述第二控制单元通过所述第一天线接收所述第三射频信号，并对所述第三射频信号进行分析得到对应的请求信号；其中，所述第二控制单元通过所述第二天线发送与所述器械信息对应的第一射频信号的步骤具体包括：所述第二控制单元在分析得到对应的请求信号之后通过所述第二天线发送与所述手术器械的器械信息对应的第一射频信号。8.如权利要求2所述的手术器械的信息传输方法，其特征在于，所述器械信息包括扭转传导...

【专利技术属性】
技术研发人员：安鹏毅，童晓洋，郭越，
申请(专利权)人：上海术之道医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：