一种介入导管的控弯装置制造方法及图纸

本申请公开了一种介入导管的控弯装置，包括基座、导管、传动装置、多个牵动件及多个快插件；其中，导管的第一端固定在基座上；传动装置设于基座内；多个牵动件的第一端嵌入导管内，多个牵动件的第二端与传动装置连接，且多个牵动件围绕导管成圆周阵列分布；传动装置包括多个传动单元，每个传动单元与至少一个牵动件连接，每个传动单元中包含有一个转动件，牵动件的第二端缠绕在转动件上，每个传动单元上均设置有一个快插件，且快插件与转动件连接，快插件用于与外接驱动件连接；当外接驱动件驱动至少一个快插件旋转时，转动件旋转，使牵动件缠绕在转动件上，从而使导管的第二端向预设方向弯转。本申请能够与介入机器人配合对导管进行控弯操作。控弯操作。控弯操作。

【技术实现步骤摘要】
一种介入导管的控弯装置


[0001]本申请涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种介入导管的控弯装置。

技术介绍

[0002]在介入手术中，越来越多的导管耗材被使用，导管种类繁多，功能复杂，医生一般会根据术式的不同选用不同功能的导管，并通过操控导管完成介入手术。但是，在介入手术过程中，需要医生具备较强的对导管的操作能力，这使得前期对医生的培训成本投入较多。因此，针对上述问题，新兴的介入机器人可以代替医生完成对导管的复杂控制动作，大大释放医生在操作层面的精力，使医生能够更加专注于手术关键点分析和决策等更加重要的手术过程。
[0003]然而，目前介入机器人在操控导管时操作方式较复杂，且操作过程中稳定性较差。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种介入导管的控弯装置，其能够与介入机器人配合对导管进行控弯操作，简化了介入机器人对导管的操作方式，提升了介入机器人在操控导管过程中的稳定性。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]本申请提供一种介入导管的控弯装置，包括基座、导管、传动装置、多个牵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入导管的控弯装置，其特征在于，包括：基座；导管，第一端固定在所述基座上；传动装置，设于所述基座内；多个牵动件，第一端嵌入所述导管内，第二端与所述传动装置连接，且多个牵动件围绕所述导管成圆周阵列分布；其中，所述传动装置包括多个传动单元，每个传动单元与至少一个牵动件连接，每个传动单元中包含有一个转动件，所述牵动件的第二端缠绕在所述转动件上，每个传动单元上均设置有一个快插件，且所述快插件与所述转动件连接，所述快插件用于与外接驱动件连接；当外接驱动件驱动至少一个所述快插件旋转时，所述转动件旋转，使所述牵动件缠绕在所述转动件上，从而使所述导管的第二端向预设方向弯转。2.根据权利要求1所述的介入导管的控弯装置，其特征在于，所述传动单元的数目与所述牵动件的数目相等，且每个传动单元与一个牵动件连接。3.根据权利要求2所述的介入导管的控弯装置，其特征在于，每个传动单元还包括：旋转轴，能转动的设置在所述基座内，所述转动件及所述快插件固定在所述旋转轴上；导向件，固定在所述基座内，所述牵动件的第二端通过所述导向件缠绕在所述转动件上；其中，各个传动单元中的导向件围绕所述导管成圆周阵列分布。4.根据权利要求3所述的介入导管的控弯装置，其特征在于，各个传动单元中的旋转轴平行设置在所述基座内；各个传动单元中的转动件错落设置在旋转轴上。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志超，杨溪，
申请(专利权)人：上海术之道医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：