【技术实现步骤摘要】
一种介入导管限位输送辅助设备
[0001]本专利技术涉及心血管介入治疗领域,尤其涉及一种介入导管限位输送辅助设备。
技术介绍
[0002]血管介入式手术是借助于介入导管通过血管管腔到达体内较远的病变部位,然后对体内较远部位实现微创治疗的一种新兴医疗技术,由于人体血管弯曲和不规则性,许多部位的血管存在分支,特别是毫米级的血管较多,这些原因使得插管过程变得极其困难,在手术插管过程中,如果介入导管与血管壁发生抵触,则可能导致血管壁出现夹层,危害病人生命,故而现在的导管前端安装有微型触力传感器,可以在导管前进时将阻力反馈回操作手柄上,从而让医生在手术时能切实地感受到导管输送过程中所受到的阻力,避免因推力过大而对血管造成损害,然而,现有的微型触力传感器多安装在导管前端,仅能反馈导管前端所受触力,而现有介入导管根据需求多弯曲设置,弯曲的导管在分支较多的血管内行进时,弯曲段同样要遭受阻力,而这些阻力,医护人员在操作时难以感受,导致存在对血管造成损伤的风险,针对现有问题,提出一种介入导管限位输送辅助设备。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种介入导管限位输送辅助设备,包括安装筒体(1),其特征在于,还包括:输送机构(2),所述输送机构(2)设置在所述安装筒体(1)上,所述输送机构(2)包括主输送机构(21)、从动轮(22)、第一电机(23),所述安装筒体(1)两侧开设有矩形槽,所述矩形槽外侧固定安装有护板(11),所述主输送机构(21)及所述从动轮(22)分别转动安装在两侧的所述护板(11)中间,所述主输送机构(21)包括主动轮(211)、抵触机构(213)、压力传感器(214),所述主动轮(211)转动安装在一侧的所述护板(11)中间,所述主动轮(211)外圆壁上圆周阵列开设有活动槽(212),所述抵触机构(213)一端铰接安装在所述活动槽(212)内,所述压力传感器(214)固定安装在每个所述活动槽(212)一侧,所述第一电机(23)固定安装在所述护板(11)外侧且输出轴贯穿所述护板(11)与所述主动轮(211)固定连接。2.根据权利要求1所述的介入导管限位输送辅助设备,其特征在于,所述抵触机构(213)包括铰接板(2131)、滑套(2132)、抵触条(2133)、拉伸弹簧(2134),所述铰接板(2131)一端铰接设置在所述活动槽(212)内,所述滑套(2132)滑动套设在所述铰接板(2131)另一端,所述抵触条(2133)固定安装在所述滑套(2132)外端,所述抵触条(2133)为柔性材质,所述拉伸弹簧(2134)间隔设置在所述滑套(2132)内,所述拉伸弹簧(2134)一端与所述铰接板(2131)固定连接且另一端与所述抵触条(2133)固定连接。3.根据权利要求2所述的介入导管限位输送辅助设备,其特征在于,所述从动轮(22)及所述主动轮(211)外圆壁上均开设有容纳凹槽(221)。4.根据权利要求2所述的介入导管限位输送辅助设备,其特征在于,还包括安装机构(5),所述安装机构(5)包括两个固定条(51)、安装架(52),两个所述固定条(51)对称间隔设置,所述安装架(52)固定安装在所述固定条(51)上,所述安装架(52)上对应所述安装筒体(1)开设有通孔,所述安装筒体(1)下端设置有铰接架...
【专利技术属性】
技术研发人员:何文飞,
申请(专利权)人:广东省人民医院南海医院佛山市南海区第二人民医院,
类型:发明
国别省市:
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