一种介入导管限位输送辅助设备制造技术

本发明专利技术涉及心血管介入治疗领域，尤其涉及一种介入导管限位输送辅助设备,输送机构包括主输送机构、从动轮、第一电机，主输送机构及从动轮分别转动安装在两侧的护板中间，主输送机构包括主动轮、抵触机构、压力传感器，主动轮外圆壁上圆周阵列开设有活动槽，抵触机构一端铰接安装在活动槽内，压力传感器固定安装在每个活动槽一侧，该设计使得医护人员在使用时，确定导管介入位置，并对导管进行输送，可实时监测介入导管在血管内前进阻力，能够适应不同直径的介入导管进行输送，能够适应手术过程中的内窥镜或者介入导管前端弯曲段在血管分支处的的旋转需求，同时能够将装置贴合在人体四肢并进行固定，便于后续的插管操作。便于后续的插管操作。便于后续的插管操作。

【技术实现步骤摘要】
一种介入导管限位输送辅助设备


[0001]本专利技术涉及心血管介入治疗领域，尤其涉及一种介入导管限位输送辅助设备。

技术介绍

[0002]血管介入式手术是借助于介入导管通过血管管腔到达体内较远的病变部位，然后对体内较远部位实现微创治疗的一种新兴医疗技术，由于人体血管弯曲和不规则性，许多部位的血管存在分支，特别是毫米级的血管较多，这些原因使得插管过程变得极其困难，在手术插管过程中，如果介入导管与血管壁发生抵触，则可能导致血管壁出现夹层，危害病人生命，故而现在的导管前端安装有微型触力传感器，可以在导管前进时将阻力反馈回操作手柄上，从而让医生在手术时能切实地感受到导管输送过程中所受到的阻力，避免因推力过大而对血管造成损害，然而，现有的微型触力传感器多安装在导管前端，仅能反馈导管前端所受触力，而现有介入导管根据需求多弯曲设置，弯曲的导管在分支较多的血管内行进时，弯曲段同样要遭受阻力，而这些阻力，医护人员在操作时难以感受，导致存在对血管造成损伤的风险，针对现有问题，提出一种介入导管限位输送辅助设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在仅能反馈导管前端所受触力的缺点，而提出的一种介入导管限位输送辅助设备。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]设计一种介入导管限位输送辅助设备,包括安装筒体及输送机构，所述输送机构设置在所述安装筒体上，所述输送机构包括主输送机构、从动轮、第一电机，所述安装筒体两侧开设有矩形槽，所述矩形槽外侧固定安装有护板，所述主输送机构及所述从动轮分别转动安装在两侧的所述护板中间，所述主输送机构包括主动轮、抵触机构、压力传感器，所述主动轮转动安装在一侧的所述护板中间，所述主动轮外圆壁上圆周阵列开设有活动槽，所述抵触机构一端铰接安装在所述活动槽内，所述压力传感器固定安装在每个所述活动槽一侧，所述第一电机固定安装在所述护板外侧且输出轴贯穿所述护板与所述主动轮固定连接。
[0006]优选的，所述抵触机构包括铰接板、滑套、抵触条、拉伸弹簧，所述铰接板一端铰接设置在所述活动槽内，所述滑套滑动套设在所述铰接板另一端，所述抵触条固定安装在所述滑套外端，所述抵触条为柔性材质，所述拉伸弹簧间隔设置在所述滑套内，所述拉伸弹簧一端与所述铰接板固定连接且另一端与所述抵触条固定连接。
[0007]优选的，所述从动轮及所述主动轮外圆壁上均开设有容纳凹槽。
[0008]优选的，还包括安装机构，所述安装机构包括两个固定条、安装架，两个所述固定条对称间隔设置，所述安装架固定安装在所述固定条上，所述安装架上对应所述安装筒体开设有通孔，所述安装筒体下端设置有铰接架，所述铰接架一侧与所述安装架铰接连接，所述铰接架与所述安装筒体下端转动连接。
[0009]优选的，还包括偏转机构，所述偏转机构包括第二电机、不完全齿环、齿轮，所述第二电机固定安装在所述铰接架上表面，所述不完全齿环固定安装在所述安装筒体外侧，所述齿轮固定安装在所述第二电机输出轴且与所述不完全齿环啮合传动连接。
[0010]优选的，还包括贴合限位机构，所述贴合限位机构包括柔性软板、拼接块，所述柔性软板设置在所述固定条下方且与所述固定条固定连接，所述拼接块阵列固定安装在所述柔性软板下表面，所述柔性软板中间对应所述安装架上的通孔开设有操作口，所述操作口贯穿所述拼接块。
[0011]优选的，所述安装架两侧下方固定安装有连接套，所述连接套下端与所述柔性软板固定连接，所述连接套可伸缩。
[0012]优选的，还包括约束机构，所述约束机构包括两个约束绳，两个所述约束绳对称设置在所述拼接块两端，每个所述拼接块两端两侧均开设有圆槽，所述约束绳通过所述圆槽贯穿所述拼接块。
[0013]优选的，所述约束绳两端均固定安装有螺杆，所述螺杆上螺纹套设有螺纹端套。
[0014]优选的，两个所述约束绳一端的所述螺纹端套外端转动安装有卡扣，两个所述约束绳另一端的所述螺纹端套外端转动安装有连接扣，所述卡扣与所述连接扣卡扣连接。
[0015]本专利技术提出的一种介入导管限位输送辅助设备，有益效果在于：
[0016]1、通过安装筒体、输送机构、铰接架、安装机构的配合，医护人员在使用时，可以根据实际情况，确定导管介入位置，并对导管进行输送，在输送介入导管时，可实时监测介入导管在血管内前进阻力，避免常规介入导管仅在前端设置压力感应机构而无法监测弯曲段与血管内壁的抵触压力，同时设置抵触机构，能够适应不同直径的介入导管进行输送。
[0017]2、通过设置偏转机构，能够适应手术过程中的内窥镜或者介入导管前端弯曲段在血管分支处的旋转需求，同时也便于操作，转动角度精准可控。
[0018]3、通过设置贴合限位机构、约束机构，由于手术过程中，介入导管插入位置会选择桡动脉,少部分会选择股动脉、尺动脉、肱动脉，而不同的动脉对应身体不同位置，而通过贴合限位机构、约束机构能够将装置贴合在人体四肢并进行固定，便于后续的插管操作，减少介入导管移动幅度，减少对人体的伤害。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种介入导管限位输送辅助设备的侧视结构示意图。
[0020]图2为本专利技术提出的一种介入导管限位输送辅助设备的仰视结构示意图。
[0021]图3为本专利技术提出的一种介入导管限位输送辅助设备的剖面结构示意图。
[0022]图4为本专利技术提出的一种介入导管限位输送辅助设备的侧视结构示意图。
[0023]图5为本专利技术提出的一种介入导管限位输送辅助设备的部分机构结构示意图。
[0024]图6为本专利技术提出的一种介入导管限位输送辅助设备的主输送机构结构示意图。
[0025]图7为本专利技术提出的一种介入导管限位输送辅助设备的抵触机构结构示意图。
[0026]图中：安装筒体1、护板11、顶架12、约束环13、输送机构2、主输送机构21、主动轮211、活动槽212、抵触机构213、铰接板2131、滑套2132、抵触条2133、拉伸弹簧2134、压力传感器214、从动轮22、容纳凹槽221、第一电机23、铰接架3、偏转机构4、第二电机41、不完全齿环42、齿轮43、安装机构5、固定条51、安装架52、连接套53、贴合限位机构6、柔性软板61、拼
接块62、圆槽621、操作口63、约束机构7、约束绳71、螺纹端套72、卡扣73、连接扣74。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]实施例1
[0029]参照图1
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7，一种介入导管限位输送辅助设备,包括安装筒体1及输送机构2，输送机构2设置在安装筒体1上，输送机构2包括主输送机构21、从动轮22、第一电机23，安装筒体1两侧开设有矩形槽，矩形槽外侧固定安装有护板11，主输送机构21及从动轮22分别转动安装在两侧的护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入导管限位输送辅助设备,包括安装筒体(1)，其特征在于，还包括：输送机构(2)，所述输送机构(2)设置在所述安装筒体(1)上，所述输送机构(2)包括主输送机构(21)、从动轮(22)、第一电机(23)，所述安装筒体(1)两侧开设有矩形槽，所述矩形槽外侧固定安装有护板(11)，所述主输送机构(21)及所述从动轮(22)分别转动安装在两侧的所述护板(11)中间，所述主输送机构(21)包括主动轮(211)、抵触机构(213)、压力传感器(214)，所述主动轮(211)转动安装在一侧的所述护板(11)中间，所述主动轮(211)外圆壁上圆周阵列开设有活动槽(212)，所述抵触机构(213)一端铰接安装在所述活动槽(212)内，所述压力传感器(214)固定安装在每个所述活动槽(212)一侧，所述第一电机(23)固定安装在所述护板(11)外侧且输出轴贯穿所述护板(11)与所述主动轮(211)固定连接。2.根据权利要求1所述的介入导管限位输送辅助设备，其特征在于，所述抵触机构(213)包括铰接板(2131)、滑套(2132)、抵触条(2133)、拉伸弹簧(2134)，所述铰接板(2131)一端铰接设置在所述活动槽(212)内，所述滑套(2132)滑动套设在所述铰接板(2131)另一端，所述抵触条(2133)固定安装在所述滑套(2132)外端，所述抵触条(2133)为柔性材质，所述拉伸弹簧(2134)间隔设置在所述滑套(2132)内，所述拉伸弹簧(2134)一端与所述铰接板(2131)固定连接且另一端与所述抵触条(2133)固定连接。3.根据权利要求2所述的介入导管限位输送辅助设备，其特征在于，所述从动轮(22)及所述主动轮(211)外圆壁上均开设有容纳凹槽(221)。4.根据权利要求2所述的介入导管限位输送辅助设备，其特征在于，还包括安装机构(5)，所述安装机构(5)包括两个固定条(51)、安装架(52)，两个所述固定条(51)对称间隔设置，所述安装架(52)固定安装在所述固定条(51)上，所述安装架(52)上对应所述安装筒体(1)开设有通孔，所述安装筒体(1)下端设置有铰接架...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文飞，
申请(专利权)人：广东省人民医院南海医院佛山市南海区第二人民医院，
类型：发明
国别省市：