导送机构制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械机器人技术领域，尤其涉及一种导送机构，包括主体、设置在所述主体内的驱动机构和夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧细长型医疗器械；本发明专利技术导送机构中，驱动机构和夹紧组件设置在主体内，其中驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，从而可通过第一驱动组件和第二驱动组件相互配合，通过控制行星齿轮对夹紧组件内的细长型医疗器械进行递送、旋转或者递送和旋转的复合运动，实现细长型医疗器械多种状态的运动，以解决现有技术中的递送机构和旋转机构设置在两个驱动机构上，导致驱动机构较多，操作繁琐的问题。操作繁琐的问题。操作繁琐的问题。

【技术实现步骤摘要】
导送机构


[0001]本专利技术涉及到医疗器械
，尤其涉及一种导送机构。

技术介绍

[0002]现有的介入机器人进行血管介入手术时，为方便医生拆装导丝导管，使用导送机构用于导送导管导丝，由于导送机构中的滚轮组在导送时容易出现打滑现象，从而导致导送力减弱达不到手术要求的导送力以及旋转力等问题；现有的递送机构和旋转机构设置在两个驱动机构上，导致驱动机构较多，操作繁琐，对于细长型医疗器械递送长度和递送阻力的检测带来较大的干扰；现有的导送机构体积较大较重，作为耗材被更换时不够灵活，另外体积较大的夹持部位对细长型医疗器械的有效使用长度也会浪费，增加细长型医疗器械长度成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的为提供一种导送机构，旨在解决上述现有导送机构的递送机构和旋转机构设置在两个驱动机构上，导致驱动机构较多，操作繁琐的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种导送机构，包括：
[0005]主体、设置在所述主体内的驱动机构和夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧细长型医疗器械；
[0006]所述驱动机构包括与所述夹紧组件连接的行星齿轮组、与所述行星齿轮组连接的第一驱动组件和第二驱动组件；
[0007]所述第一驱动组件与所述第二驱动组件相互配合，使行星齿轮组控制所述夹紧组件对所述细长型医疗器械进行递送、旋转或者递送和旋转的复合运动。
[0008]采用上述技术方案，所述的导送机构中，所述行星齿轮组包括第一行星齿轮，所述第一行星齿轮包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述第一齿轮设有内齿及外齿，所述第一齿轮的外齿与所述第二驱动组件连接，所述第二齿轮与所述第一驱动组件连接，所述第三齿轮的一侧与所述第一齿轮的内齿啮合连接，所述第三齿轮的另一侧与所述第二齿轮啮合连接；
[0009]其中，当所述第三齿轮环绕第一齿轮的内齿做公转运动时，所述第三齿轮带动所述夹紧组件旋转，使所述夹紧组件对细长型医疗器械进行旋转。
[0010]采用上述技术方案，所述的导送机构中，所述行星齿轮组还包括第二行星齿轮，所述第二行星齿轮包括第四齿轮、第五齿轮及第六齿轮，所述第四齿轮设有内齿及外齿，所述第四齿轮与所述第二驱动组件连接，所述第五齿轮与所述夹紧组件的一侧连接，所述第六齿轮的一侧与所述第四齿轮的内齿啮合连接，所述第六齿轮的另一侧与所述第五齿轮啮合连接。
[0011]采用上述技术方案，所述的导送机构中，所述夹紧组件包括与所述第二齿轮连接的安装架和与所述安装架滑动连接的滚轮组，所述滚轮组用于夹持并递送细长型医疗器
械；
[0012]其中，当所述第三齿轮做自转运动时，所述第三齿轮带动所述滚轮组进行旋转，使所述滚轮组对细长型医疗器械进行递送；当所述第三齿轮做自转及公转运动时，使所述夹紧组件对细长型医疗器械进行递送和旋转的复合运动。
[0013]采用上述技术方案，所述的导送机构中，所述滚轮组包括至少一个的主动轮及至少一个的传动轮，所述主动轮与所述第二驱动组件连接，所述主动轮和传动轮相对设于所述安装架上，所述主动轮与所述传动轮配合递送夹持细长型医疗器械。
[0014]采用上述技术方案，所述的导送机构中，所述滚轮组还设有增加摩擦力的防滑件；所述防滑件包括设于所述滚轮组外表面的硅胶体，所述硅胶体上设有若干个锯齿槽。
[0015]采用上述技术方案，所述的导送机构中，所述第一驱动组件包括，第一电机及第一齿轮组，所述第一齿轮组一侧与所述第一电机的输出轴连接，所述第一齿轮组另一侧与所述第二齿轮连接。
[0016]采用上述技术方案，所述的导送机构中，所述第一齿轮组包括第一锥齿轮、第二锥齿轮及第一连接轴，所述第一锥齿轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮通过所述第一连接轴与所述第二齿轮连接。
[0017]采用上述技术方案，所述的导送机构中，所述第二驱动组件包括第二电机、第二齿轮组及第三齿轮组，第二齿轮组与所述第二电机的输出轴连接，所述第三齿轮组分别连接所述第三齿轮和第六齿轮。
[0018]采用上述技术方案，所述的导送机构中，所述第二齿轮组包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、第七齿轮、第八齿轮及第二连接轴；所述第三锥齿轮与所述第二电机的输出轴连接，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合连接，所述第七齿轮及第八齿轮设于所述第二连接轴的两侧，所述第七齿轮与所述第一齿轮的外齿啮合连接，所述第八齿轮与所述第四齿轮的外齿啮合连接。
[0019]采用上述技术方案，所述的导送机构中，所述第三齿轮组包括第三连接轴、至少一个第五锥齿轮，所述第三连接轴供所述第三齿轮及第五锥齿轮穿设。
[0020]采用上述技术方案，所述的导送机构中，所述主动轮底部设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮通过啮合连接。
[0021]采用上述技术方案，所述的导送机构中，所述第三连接轴与所述第一连接轴之间设有防脱落的第一连接轴套，所述安装架与所述第三连接轴之间设有脱落的第二连接轴套。
[0022]本专利技术带来的有益效果：本专利技术导送机构中，驱动机构和夹紧组件设置在主体内，其中驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，从而可通过第一驱动组件和第二驱动组件相互配合，通过控制行星齿轮对夹紧组件内的细长型医疗器械进行递送、旋转或者递送和旋转的复合运动，实现细长型医疗器械多种状态的运动，以解决现有技术中的递送机构和旋转机构设置在两个驱动机构上，导致驱动机构较多，操作繁琐的问题。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的主体结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的滚轮组结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的第一驱动组件结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的第一齿轮组结构示意图；
[0028]图6为本专利技术的主动轮结构示意图；
[0029]图7为本专利技术的第三齿轮组结构示意图；
[0030]图8为本专利技术的第二行星齿轮结构示意图；
[0031]其中，1、主体；2、驱动机构；3、夹紧组件；20、行星齿轮组；21、第一驱动组件；22、第二驱动组件；201、第一行星齿轮；202、第二行星齿轮；2010、第一齿轮；2011、第二齿轮；2012、第三齿轮；2020、第四齿轮；2021、第五齿轮；2022、第六齿轮；30、安装架；31、滚轮组；310、主动轮；311、传动轮；32、防滑件；210、第一电机；211、第一齿轮组；2110、第一锥齿轮；2111、第二锥齿轮；220、第二电机；221、第二齿轮组；222、第三齿轮组；2210、第三锥齿轮；2211、第四锥齿轮；2212、第七齿轮；2213、第八齿轮；2214、第二连接轴；2220、第三连接轴；2221、第五锥齿轮；3100、第六锥齿轮；10、第一连接轴套；11、第二连接轴套。
[0032]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导送机构，其特征在于，包括：主体、设置在所述主体内的驱动机构和夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧细长型医疗器械；所述驱动机构包括与所述夹紧组件连接的行星齿轮组、与所述行星齿轮组连接的第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件与所述第二驱动组件相互配合，使行星齿轮组控制所述夹紧组件对所述细长型医疗器械进行递送、旋转或者递送和旋转的复合运动。2.根据权利要求1所述的导送机构，其特征在于，所述行星齿轮组包括第一行星齿轮，所述第一行星齿轮包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述第一齿轮设有内齿及外齿，所述第一齿轮的外齿与所述第二驱动组件连接，所述第二齿轮与所述第一驱动组件连接，所述第三齿轮的一侧与所述第一齿轮的内齿啮合连接，所述第三齿轮的另一侧与所述第二齿轮啮合连接；其中，当所述第三齿轮环绕第一齿轮的内齿做公转运动时，所述第三齿轮带动所述夹紧组件旋转，使所述夹紧组件对细长型医疗器械进行旋转。3.根据权利要求2所述的导送机构，其特征在于，所述行星齿轮组还包括第二行星齿轮，所述第二行星齿轮包括第四齿轮、第五齿轮及第六齿轮，所述第四齿轮设有内齿及外齿，所述第四齿轮与所述第二驱动组件连接，所述第五齿轮与所述夹紧组件的一侧连接，所述第六齿轮的一侧与所述第四齿轮的内齿啮合连接，所述第六齿轮的另一侧与所述第五齿轮啮合连接。4.根据权利要求3所述的导送机构，其特征在于，所述夹紧组件包括与所述第二齿轮连接的安装架和与所述安装架滑动连接的滚轮组，所述滚轮组用于夹持并递送细长型医疗器械；其中，当所述第三齿轮做自转运动时，所述第三齿轮带动所述滚轮组进行旋转，使所述滚轮组对细长型医疗器械进行递送；当所述第三齿轮做自转及公转运动时，使所述夹紧组件对细长型医疗器械进行递送和旋转的复合运动。5.根据权利要求4所述的导送机构，其特征在于，所述滚轮组包括至少一个的主动轮及至少一个的传动轮，所述主动轮与所述第二驱动组件连接，所述主动轮和传...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭郅严，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：