本申请实施例涉及介入机器人领域，尤其涉及一种器械驱动方法，包括响应接收的器械驱动指令，获取用于控制电机的控制参数，控制参数包括控制转速和控制转动位移；比对控制参数与预设控制参数，确定数据传输状态；若数据传输状态为异常状态，则获取异常次数...

本申请属于介入手术机器人处理领域，涉及一种介入手术机器人控制系统和方法，所述系统包括：递送装置、旋转装置、第一编码装置、第二编码装置以及调节控制模块；递送装置用于夹持细长型医疗器械并对细长型医疗器械进行递送，旋转装置用于与递送装置对细长...

本发明具体涉及一种器械控制装置及器械控制系统，该器械控制装置用于控制细长型医疗器械，且具体包括固定组件、动力机构和套筒式夹持件。其中，固定组件包括第一固定件，第一固定件中空设置形成一封闭空间；第一固定件开设有一连通封闭空间的开槽，开槽与...

本申请属于手术机器人技术领域，涉及一种用于控制血管介入手术机器人的多端交互控制系统，包括主端操作器、主端显示器、从端显示器、器械递送控制器；所述主端操作器和所述主端显示器之间通过第一通信线路连接，所述主端显示器和所述从端显示器之间通过第...

本技术适用于医疗器械技术领域，公开了一种用于介入机器人的驱动盒及介入机器人。其中，用于介入机器人的驱动盒包括支撑盒体、导管驱动装置、导丝驱动装置和压力传感器；导管驱动装置固定连接于支撑盒体；导丝驱动装置包括用于夹持并递送导丝的可活动构件...

本申请属于数据处理领域，涉及一种基于人工智能的血管配准方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取血管模型图像和原始显影图像并训练有效预测模型；将原始显影图像输入至有效预测模型，得到配准血管模型图像；将配准血管模型图像和原始显影图像进...

本发明属于远程通信技术领域，公开了一种基于UVC协议降低视频延时方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取客户端预先设定的音视频参数发送至服务器端，并通过服务器端对所述音视频参数进行校验；若校验成功，根据所述音视频参数控制摄像头进行开...

本发明涉及医疗器械技术领域，揭示了一种远程移动手术床控制系统及控制方法，包括主端控制器、辅助装置和DSA手术床，辅助装置和DSA手术床之间可拆卸式连接形成一体结构，主端控制器分别与辅助装置、DSA手术床电连接，主端控制器分别向辅助装置和...

本申请属于数据处理领域，涉及一种血管介入手术导航方法

本申请属于介入手术机器人技术领域，涉及血管介入手术机器人的控制方法

本申请属于医疗器械技术领域，涉及一种手术机械臂

本申请实施例属于医疗器械领域，涉及一种介入手术机器人的主端控制装置，用于与从端机器人配合，包括机架

本申请实施例属于医疗器械技术领域，涉及一种拆装式驱动装置以及介入手术机器人从端

本申请适用于医疗器械技术领域，公开了一种快交器械递送状态检测装置

本实用新型属于医疗器械技术领域，揭示了一种感测三维力的光纤和导丝。其中，感测三维力的光纤包括：光纤本体；纤芯，包括至少四根，设置于所述光纤本体内；其中，至少三根所述纤芯上设置布拉格光栅，至少一根所述纤芯上设置啁啾布拉格光栅。本申请在光纤...

本申请属于医疗器械技术领域，涉及一种输液测试装置

本实用新型涉及到医疗机器人领域，公开了一种介入手术机器人主端操作结构，包括：手柄；导电轴，导电轴的第一端与手柄连接；推力轴承，推力轴承安装于导电轴的第二端；其中，推力轴承包括第一推力片、第二推力片和滚动柱体，第一推力片和第二推力片相对设...

本申请实施例属于医疗器械领域，涉及一种三维力检测导丝

本申请实施例属于医疗器械领域，涉及一种快换机构及递送设备

本申请实施例涉及医疗系统领域，尤其涉及一种操作端控制方法，应用于介入手术机器人，介入手术机器人包括本地操作端和远程操作端；操作端控制方法包括接收目标操作端的传输数据，并获取传输数据对应的目标时间戳；其中，目标操作端为本地操作端或远程操作...