System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种远程移动手术床控制系统及控制方法技术方案_技高网

一种远程移动手术床控制系统及控制方法技术方案

技术编号:39932691 阅读:12 留言:0更新日期:2024-01-08 21:56
本发明专利技术涉及医疗器械技术领域,揭示了一种远程移动手术床控制系统及控制方法,包括主端控制器、辅助装置和DSA手术床,辅助装置和DSA手术床之间可拆卸式连接形成一体结构,主端控制器分别与辅助装置、DSA手术床电连接,主端控制器分别向辅助装置和DSA手术床发送操作指令控制辅助装置和DSA手术床移动,使辅助装置与DSA手术床同步移动;本发明专利技术的有益效果:采用主端控制器、辅助装置和DSA手术床三者之间的相互配合,可实现DSA手术床的远程控制,无需助手频繁进行手术室手动调整,操作简单,节省时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到医疗器械,特别涉及到远程移动手术床控制系统及控制方法


技术介绍

1、在介入手术过程中医生为了观察病人不同身体位置的血管情况和造影效果,需要移动手术床调整病人的位置来和dsa球管位置对应。在传统人工手术中,手术床只能上下移动,不能够水平调节,而且医生在远离手术床的位置进行操作,移动手术床时需要助手频繁进入手术室辅助进行,操作过程麻烦、且造成时间的浪费,对此,本专利技术提供了一种远程移动手术床控制系统及控制方法,以解决此类问题。


技术实现思路

1、本专利技术的主要目的为提供一种远程移动手术床控制系统及控制方法,旨在解决现有技术移动手术床需要助手频繁进入手术室进行操作,操作过程麻烦、且造成时间的浪费的技术问题。

2、为了实现上专利技术目的,本专利技术第一方面提出一种远程移动手术床控制系统,包括主端控制器、辅助装置和dsa手术床,辅助装置和dsa手术床之间可拆卸式连接形成一体结构,主端控制器分别与辅助装置、dsa手术床电连接,主端控制器分别向辅助装置和dsa手术床发送操作指令控制辅助装置和dsa手术床移动,使辅助装置与dsa手术床同步移动。

3、进一步地,辅助装置包括从下至上依次设置的底座、电动升降平台和支撑平台,电动升降平台与支撑平台之间通过控制支撑平台沿第一方向移动的第一调节机构连接,电动升降平台与底座之间通过控制电动升降平台沿第二方向移动的第二调节机构连接,支撑平台与dsa手术床可拆卸式连接,第一方向与第二方向互为异面且呈夹角设置。

<p>4、进一步地,第一调节机构包括相互啮合的齿条和齿轮,齿条固定安装在支撑平台的底面,齿轮沿电动升降平台的顶面伸出,电动升降平台的顶面设有固定块,齿条远离齿轮的一侧开设有凹槽,凹槽与固定块滑动连接。

5、进一步地,第二调节机构包括滑动连接的滑轨和电动滑块,滑轨固定安装在底座上,电动滑块的顶面与电动升降平台的底面固定连接。

6、进一步地,支撑平台包括连接固定扣,连接固定扣设置于支撑平台内部,连接固定扣与dsa手术床卡接,连接固定扣的宽度为可调节的结构。

7、本专利技术第二方面提出一种远程移动手术床控制方法,采用上述远程移动手术床控制系统,方法包括:

8、主端控制器获取控制指令;

9、判断控制指令是否为解锁指令;

10、若控制指令是解锁指令,则在接收到控制dsa手术床移动的移动命令时,将移动命令发送给辅助装置或dsa手术床;

11、若控制指令不是解锁指令,则在接收到控制dsa手术床移动的移动命令时,忽略移动命令。

12、进一步地,接收控制dsa手术床移动的移动命令并发送给辅助装置,包括:若移动命令为左右移动命令,则将左右移动命令发送给辅助装置,以使辅助装置根据左右移动命令左右移动并带动dsa手术床同步移动。

13、进一步地,接收控制dsa手术床移动的移动命令并发送给辅助装置,包括:若移动命令为前后移动命令,则将前后移动命令发送给辅助装置,以使辅助装置根据前后移动命令前后移动并带动dsa手术床同步移动。

14、进一步的,接收控制dsa手术床移动的移动命令并发送给dsa手术床,包括:若移动命令为上下移动命令,则将上下移动命令发送给dsa手术床,以使dsa手术床根据上下移动命令上下移动,并且辅助装置配合dsa手术床同步移动。

15、进一步地,辅助装置配合dsa手术床同步移动,包括:将上下移动命令同步发送给辅助装置,以使辅助装置根据上下移动命令上下移动,以配合dsa手术床同步移动。

16、有益效果:

17、本专利技术的一种远程移动手术床控制系统及控制方法,采用主端控制器、辅助装置和dsa手术床三者之间的相互配合,可实现dsa手术床的远程控制,无需助手频繁进行手术室手动调整,操作简单,节省时间。

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【技术保护点】

1.一种远程移动手术床控制系统,其特征在于,包括主端控制器、辅助装置和DSA手术床,所述辅助装置和所述DSA手术床之间可拆卸式连接形成一体结构,所述主端控制器分别与所述辅助装置、所述DSA手术床电连接,所述主端控制器分别向所述辅助装置和所述DSA手术床发送操作指令控制所述辅助装置和所述DSA手术床移动,使所述辅助装置与所述DSA手术床同步移动。

2.根据权利要求1所述的远程移动手术床控制系统,其特征在于,所述辅助装置包括从下至上依次设置的底座、电动升降平台和支撑平台,所述电动升降平台与所述支撑平台之间通过控制所述支撑平台沿第一方向移动的第一调节机构连接,所述电动升降平台与所述底座之间通过控制所述电动升降平台沿第二方向移动的第二调节机构连接,所述支撑平台与所述DSA手术床可拆卸式连接,所述第一方向与第二方向互为异面且呈夹角设置。

3.根据权利要求2所述的远程移动手术床控制系统,其特征在于,所述第一调节机构包括相互啮合的齿条和齿轮,所述齿条固定安装在所述支撑平台的底面,所述齿轮沿所述电动升降平台的顶面伸出,所述电动升降平台的顶面设有固定块,所述齿条远离所述齿轮的一侧开设有凹槽,所述凹槽与所述固定块滑动连接。

4.根据权利要求2所述的远程移动手术床控制系统,其特征在于,所述第二调节机构包括滑动连接的滑轨和电动滑块,所述滑轨固定安装在所述底座上,所述电动滑块的顶面与所述电动升降平台的底面固定连接。

5.根据权利要求2所述的远程移动手术床控制系统,其特征在于,所述支撑平台包括连接固定扣,所述连接固定扣设置于所述支撑平台内部,所述连接固定扣与所述DSA手术床卡接,所述连接固定扣的宽度为可调节的结构。

6.一种远程移动手术床控制方法,采用权利要求1-5任一项所述的远程移动手术床控制系统,其特征在于,所述方法包括:

7.根据权利要求6所述的远程移动手术床控制方法,其特征在于,所述接收控制所述DSA手术床移动的移动命令并发送给所述辅助装置,包括:

8.根据权利要求6所述的远程移动手术床控制方法,其特征在于,所述接收控制所述DSA手术床移动的移动命令并发送给所述辅助装置,包括:

9.根据权利要求6所述的远程移动手术床控制方法,其特征在于,所述接收控制所述DSA手术床移动的移动命令并发送给所述DSA手术床,包括:

10.根据权利要求9所述的远程移动手术床控制方法,其特征在于,所述辅助装置配合所述DSA手术床同步移动,包括:

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【技术特征摘要】

1.一种远程移动手术床控制系统,其特征在于,包括主端控制器、辅助装置和dsa手术床,所述辅助装置和所述dsa手术床之间可拆卸式连接形成一体结构,所述主端控制器分别与所述辅助装置、所述dsa手术床电连接,所述主端控制器分别向所述辅助装置和所述dsa手术床发送操作指令控制所述辅助装置和所述dsa手术床移动,使所述辅助装置与所述dsa手术床同步移动。

2.根据权利要求1所述的远程移动手术床控制系统,其特征在于,所述辅助装置包括从下至上依次设置的底座、电动升降平台和支撑平台,所述电动升降平台与所述支撑平台之间通过控制所述支撑平台沿第一方向移动的第一调节机构连接,所述电动升降平台与所述底座之间通过控制所述电动升降平台沿第二方向移动的第二调节机构连接,所述支撑平台与所述dsa手术床可拆卸式连接,所述第一方向与第二方向互为异面且呈夹角设置。

3.根据权利要求2所述的远程移动手术床控制系统,其特征在于,所述第一调节机构包括相互啮合的齿条和齿轮,所述齿条固定安装在所述支撑平台的底面,所述齿轮沿所述电动升降平台的顶面伸出,所述电动升降平台的顶面设有固定块,所述齿条远离所述齿轮的一侧开设有凹槽,所述凹槽与所述固定块滑动连接。

4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡志豪杨伟南
申请(专利权)人:深圳市爱博医疗机器人有限公司
类型:发明
国别省市:

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