【技术实现步骤摘要】
一种介入手术机器人的主端控制装置
[0001]本申请涉及医疗器械
，更具体地，涉及一种介入手术机器人的主端控制装置
。
技术介绍
[0002]由于血管介入手术中，往往会产生
X
射线的辐射，医生在进行手术时会长时间暴露于射线照射中，导致会有更大的几率罹患射线相关疾病，危害身体健康
。
为了使医生与有害环境隔离，目前开发了介入手术机器人能够实现遥控操作手术
。
[0003]介入手术机器人通常采用主端控制装置和从端机器人配合，医生操作主端的操作手柄旋转或移动，控制从端机器人做出相应动作，现有的主端控制装置将导杆作为导向件以及旋转轴使用，当操作手柄沿导杆移动到端部时，由于操作手柄的自身重力，使导杆的端部发生形变，导致医生手术中的操作递送的手感不一致，容易产生误差以及导致医疗事故
。
技术实现思路
[0004]本申请实施例所要解决的技术问题是主端控制装置的导杆端部由于操作手柄的自身重力容易形变，导致医生操作不稳定
。
[0005]为了解...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种介入手术机器人的主端控制装置，用于与从端机器人配合，其特征在于，包括机架
、
移动机构及主端操作机构；所述移动机构装设于所述机架上，所述移动机构包括导向件和滑动件，所述导向件装设于机架上，所述滑动件滑动装设于所述导向件上；所述主端操作机构装设于所述滑动件上，所述主端操作机构包括操作手柄，所述操作手柄可绕自身轴心转动，通过所述滑动件带动所述主端操作机构沿所述导向件移动
。2.
根据权利要求1所述的介入手术机器人的主端控制装置，其特征在于，所述主端操作机构还包括连杆
、
至少一个轴承
、
轴承座；所述连杆的一端与所述操作手柄连接；所述轴承装设于所述轴承座内，所述连杆穿设于所述轴承的内圈，所述操作手柄通过所述连杆带动所述轴承的内圈在所述轴承座内绕所述轴承的轴心旋转；所述轴承座上设有感应接线口；所述操作手柄
、
所述连杆
、
所述轴承
、
所述轴承座依次连接形成连续的导电通路，所述导电通路与所述感应接线口连接
。3.
根据权利要求2所述的介入手术机器人的主端控制装置，其特征在于，所述主端操作机构还包括绝缘连接件，所述轴承座装设于所述绝缘连接件上，所述绝缘连接件装设于所述滑动件上
。4.
根据权利要求2所述的介入手术机器人的主端控制装置，其特征在于，所述主端操作机构还包括感应件，所述感应件装设于所述操作手柄上，用于检测操作者的使用
。5.
根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李坚，邓海云，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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