摄像机校正装置以及方法和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种摄像机校正装置，具有求出用于把摄像机的摄影图像投影到规定面上的参数的参数导出机构，其特征在于，所述参数导出机构，根据来自所述摄像机的校正用摄影图像，求出所述参数，所述校正用摄影图像，包含配置在所述摄像机的摄影区域内的彼此不同的位置的、形状已知的多个校正图案。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄像机校正装置以及方法，其实现了用于把摄像机的摄影 图像投影到规定面上所必要的校正处理。此外，涉及利用它们的车辆。
技术介绍
伴随着近年的安全意识的提高，常常在汽车等车辆中搭载摄像机(车 载摄像机)。特别是支援车辆后方的安全确认的后摄像机的准备正在盛行。 该后摄像机的摄影图像在形成汽车导航的显示装置中显示，为了避免车辆 和车辆后方的障碍物的碰撞而被利用。为了避免这样的碰撞，重要的是驾驶员正确地把握车体和障碍物的距 离。可是，通常向斜下设置后摄像机，所以原封不动显示该摄影图像时， 难以正确把握距离。因此，已经提案了如下的技术即通过对摄影图像进 行坐标变换(换言之，图像变换)，生成从地面的上方观察的鸟瞰图并显 示。作为这样的坐标变换的手法，周知有使用透视投影变换的手法和平面 射影变换的手法。无论使用哪种手法，为了以高精度进行坐标变换，有必 要适当调整坐标变换用的变换参数。在透视投影变换中，根据摄像机的安装角度和摄像机的设置高度等摄 像机外部信息和摄像机的焦距(或者视场角)等摄像机内部信息，计算用 于把摄影图像投影到设定平面(路面等)上的变换参数。因此，为了以高 精度进行坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机校正装置，具有参数导出机构，所述参数导出机构求出用于把摄像机的摄影图像投影到规定面上的参数，其特征在于，　　　　所述参数导出机构根据来自所述摄像机的校正用摄影图像，求出所述参数，　　　　所述校正用摄影图像，包含：配置在所述摄像机的摄影区域内的相互不同的位置的、形状已知的多个校正图案。

【技术特征摘要】
JP 2007-2-1 2007-0226301、一种摄像机校正装置，具有参数导出机构，所述参数导出机构求出用于把摄像机的摄影图像投影到规定面上的参数，其特征在于，所述参数导出机构根据来自所述摄像机的校正用摄影图像，求出所述参数，所述校正用摄影图像，包含配置在所述摄像机的摄影区域内的相互不同的位置的、形状已知的多个校正图案。2、 根据权利要求l所述的摄像机校正装置，其特征在于， 所述多个校正图案，包含第一校正图案和第二校正图案； 所述参数导出机构，基于所述校正用摄影图像上的所述第一校正图案的坐标信息和与所述第一校正图案的形状相关的第一己知信息求出初始 参数后，使用所述初始参数对所述校正用摄影图像上的所述第二校正图案 进行坐标变换，根据该坐标变换后的所述第二校正图案的形状和与该形状 相关的第二已知信息，调整所述初始参数，经过该调整，最终求出所述参 数。3、 根据权利要求2所述的摄像机校正装置，其特征在于， 所述第一校正图案至少包含4点的特征点， 所述第一已知信息确定所述4点的特征点之间的相对位置关系。4、 一种摄像机校正装置，具有求出用于把摄像机的摄影图像投影到 规定面上的参数的参数导出机构，其特征在于，所述参数导出机构，根据来自所述摄像机的校正用摄影图像，求出所 述参数，所述校正用摄影图像，包含配置在所述摄像机的摄影...

【专利技术属性】
技术研发人员：石井洋平，蚊野浩，奥田浩三，浅利圭介，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]