用于在车辆处可动地安装摄像机的摆动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于在车辆(1;23)处可动地安装摄像机(12)的摆动机构。该摆动机构包括车辆侧的部件(8)、安装在车辆侧的部件(8)处的第一旋转关节(15)、第一摆臂(16)(其第一端可旋转地支承在第一旋转关节(15)处)、安装在车辆侧的部件(8)处的第二旋转关节(17)、第二摆臂(18)(其第一端可旋转地支承在第二旋转关节(17)处)、摄像机支架(19)、第三旋转关节(20)(其安装在摄像机支架(19)处且在其处可旋转地支承有第一摆臂(16)的第二端)和第四旋转关节(23)(其安装在摄像机支架(19)处且在其处可旋转地支承有第二摆臂(18)的第二端)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于在车辆(1;23)处可动地安装摄像机(12)的摆动机构。该摆动机构包括车辆侧的部件(8)、安装在车辆侧的部件(8)处的第一旋转关节(15)、第一摆臂(16)(其第一端可旋转地支承在第一旋转关节(15)处)、安装在车辆侧的部件(8)处的第二旋转关节(17)、第二摆臂(18)(其第一端可旋转地支承在第二旋转关节(17)处)、摄像机支架(19)、第三旋转关节(20)(其安装在摄像机支架(19)处且在其处可旋转地支承有第一摆臂(16)的第二端)和第四旋转关节(23)(其安装在摄像机支架(19)处且在其处可旋转地支承有第二摆臂(18)的第二端)。【专利说明】用于在车辆处可动地安装摄像机的摆动机构
本专利技术涉及一种用于在车辆处可动地安装摄像机、尤其用于安装所谓的倒车摄像机(Rueckfahrkamera)(其设计用于探测在车辆后面的外部区域)的摆动机构。
技术介绍
为了使车辆(例如轿车或载重汽车)的驾驶员易于倒车(例如在停车时)，设置有所谓的倒车摄像机，其能够探测车辆的后方的外部区域且例如显示在车辆的仪表板中的显示装置上。例如可将摄像机在车辆的背侧处安装成使得其能够拍摄在车辆后面的区域(包括车辆的后面的保险杠的至少一部分)。为了保护摄像机可设置成，摄像机可下沉地布置在车身的开口中。如果摄像机例如可下沉地布置在车身的开口(在其中附加地布置有用于打开车辆的后盖或行李箱盖的操作元件、例如手柄)中，产生特别不显眼的外观。就此而言，由文件EP 2 054 572 BI公开了一种用于打开车锁和用于在车辆的外部区域中图像探测的装置。该装置包括壳状的支撑体(其位于车身的外衬的缺口中)、把手(Handhabe)(其可翻转运动地支承在支撑体壳(Traegerschale)中且可在两个翻转位置之间转移)和用于图像探测的摄像机。把手可在合上位置(在其中未操纵的把手封闭支撑体壳的壳开口且可使锁未操纵)与翻开位置(在其中操纵的把手手动地从支撑体壳中翻转运动出来和/或进入支撑体壳中并且操纵锁)之间转移。摄像机处在支撑体壳的后壁处。支撑体壳的后壁具有孔，在其后面固定模块壳体的壳体，在模块壳体中用于摄像机的摄像机支架(Kamerahalter)不仅可摆动地来支承而且平移地来引导，以便使摄像机在两个位置之间摆动，即一方面是驶入位置而另一方面是驶出位置。在模块壳体处不仅布置有驱动器而且布置有用于摄像机支架的旋转-平移运动的传动装置。尤其由于平移运动然而需要比较强的电动机作为驱动器，由此该装置可变得比较昂贵。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于摄像机、尤其倒车摄像机的改善的安装。根据本专利技术，该目的通过一种根据权利要求1的摆动机构、一种根据权利要求5的摄像机模块、一种根据权利要求7的操作装置和一种根据权利要求9的车辆来实现。从属权利要求限定了本专利技术的优选的和有利的实施形式。根据本专利技术，提供一种用于在车辆处可动地安装摄像机的摆动机构。该摆动机构包括车辆侧的部件、摄像机支架、第一摆臂、第二摆臂、第一旋转关节(Drehgelenk)、第二旋转关节、第三旋转关节和第四旋转关节。车辆侧的部件可安装在车辆处。第一旋转关节安装在车辆侧的部件处而第二旋转关节以相对于第一旋转关节的第一间距安装在车辆侧的部件处。第三旋转关节安装在摄像机支架处而第四旋转关节以相对于第三旋转关节的第二间距安装在摄像机支架处。第一摆臂包括第一端、第二端和第一长度。第一端可旋转地支承在第一旋转关节处而第二端可旋转地支承在第三旋转关节处。第二摆臂包括第一端、第二端和第二长度。第一端可旋转地支承在第二旋转关节处而第二端可旋转地支承在第四旋转关节处。因此，摆动机构形成四关节轴承或四关节铰链，由此摄像机支架与装配在其上的摄像机一起例如能够被从下沉的第一位置移动到驶出的第二位置中。因为对于移动摄像机支架仅需要在旋转关节处的旋转运动而不需要例如在导轨上或在导向槽中的平移运动，可以以比较小的力消耗操纵摆动机构。由此可使用较小的且成本较有利的驱动器用于移动摄像机。根据一实施形式，在第一与第二旋转关节之间的第一间距和在第三与第四旋转关节之间的第二间距不同。备选地或附加地，第一摆臂的第一长度以第二摆臂的第二长度可以不同。通过摆动机构的这样的类非对称的设计，摄像机支架和安装在其上的摄像机的运动轨迹可如所需要的那样来设立，例如可实现一运动轨迹，在其中使摄像机至少部分地移动穿过在车辆的车身中的开口且附加地摆动以便适合于所期望的探测区域来取向。根据另一实施形式，第一间距、第二间距、第一长度和第二长度尺寸设定成使得摄像机支架可在第一位置与第二位置之间关于车辆侧的部件移动。此外，第一和第二间距以及第一和第二长度尺寸设定成使得摄像机支架的至少一个区域在摄像机支架第一位置与第二位置之间关于车辆侧的部件运动时沿着S形的运动轨迹运动。通过S形的运动轨迹例如可实现，装配在摄像机支架上的摄像机在车辆内以节省空间的取向被保持在第一位置中，以便然后沿着S形的运动轨迹通过在车辆的车身中的开口至少部分地被向外摆动且最终被取向成使得摄像机能够拍摄所期望的探测区域。换言之，摆动机构实施两个旋转运动，其中，发生从第一旋转运动至第二旋转运动的方向改变。根据另一实施形式，摆动机构包括驱动单元、例如带有传动装置的电动机，其设计成在第一与第二位置之间移动摄像机支架。驱动单元例如可作用在四个旋转关节中的一个处且通过旋转运动操纵摆动机构。因为摆动机构可无平移运动地进行，可使用简单的仅提供力矩传动的传动装置。而不需要将电动机的旋转运动转换成平移运动，从而可成本有利地、紧凑地且轻地来构造驱动单元。根据本专利技术，此外提供一种用于车辆的摄像机模块。摄像机模块包括之前所说明的摆动机构和安装在摆动机构的摄像机支架处的摄像机。借助于之前所说明的四关节铰链可将摄像机节省空间地安置在摄像机模块中且此外节省空间地移动到第二位置中，以对准预先确定的拍摄区域。根据一实施形式，车辆侧的部件包括带有开口的壳体、例如摄像机模块壳体。摆动机构的第一间距、第二间距、第一长度和第二长度尺寸设定成使得摄像机可在第一位置与第二位置之间关于壳体移动。在第一位置中摄像机布置在壳体的内部中而在第二位置中摄像机至少部分地向外通过壳体的开口伸出。在摄像机模块的壳体中，此外可安置之前所说明的驱动单元。通过将摆动机构、摄像机和必要时驱动单元安置在摄像机模块的壳体中且壳体同时包括车辆侧的部件(在其处安置第一和第二旋转关节)，可提供一种紧凑的摄像机模块，其作为可容易更换的模块单元在车身的内侧处可被安置在车身中的合适的开口处。根据本专利技术，此外提供一种用于打开车锁的操作装置。操作装置包括操作把手(Bediengriff)和之前所说明的摄像机模块。操作把手可安装在车身的外壳(Aussenhaut)的开口中且为了打开车锁可从静止位置移动到操纵位置中。操作把手在静止位置中大致封闭外壳的开口而在操纵位置中至少部分地从外壳伸出。操作把手例如可具有类似活门的形状且在操纵时至少部分地被从外壳向外翻出。摄像机模块在外壳内在车辆的内部区域中可安装成使得摄像机模块的壳体的开口和外壳的开口彼此相对而置成使得摄像机在第二位置中至少部分地通过壳体的开口和通过外壳的开口向外伸出。而在第一位置中摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：R汉森，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：
国别省市：