本发明专利技术的目的在于简化用于校正摄像机的操作并缩短校正所需的时间。一种摄像机校正装置(10)包括：摄像机(11)，配置成获取包括设置在车辆(100)外侧的标记(41)的图像；图像叠加单元(122)，配置成通过叠加具有指示预定区域的第一调整部(421)和指示预定旋转区域的第二调整部(422)的校正对象(42)生成叠加图像；以及计算单元(124)，配置成控制图像叠加单元(122)以生成校正对象(42)基于校正对象(42)的移位指令而移位的叠加图像，并且配置成基于校正对象(42)在叠加图像中移位使得标记(41)的端部被包含在第一调整部(421)的区域中并且使标记(41)被定位在第二调整部(422)的旋转区域中之后的位置，来计算用于校正摄像机(11)的安装位置的位移的与平转角、俯仰角和滚动角相关的参数。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术的目的在于简化用于校正摄像机的操作并缩短校正所需的时间。一种摄像机校正装置(10)包括：摄像机(11)，配置成获取包括设置在车辆(100)外侧的标记(41)的图像；图像叠加单元(122)，配置成通过叠加具有指示预定区域的第一调整部(421)和指示预定旋转区域的第二调整部(422)的校正对象(42)生成叠加图像；以及计算单元(124)，配置成控制图像叠加单元(122)以生成校正对象(42)基于校正对象(42)的移位指令而移位的叠加图像，并且配置成基于校正对象(42)在叠加图像中移位使得标记(41)的端部被包含在第一调整部(421)的区域中并且使标记(41)被定位在第二调整部(422)的旋转区域中之后的位置，来计算用于校正摄像机(11)的安装位置的位移的与平转角、俯仰角和滚动角相关的参数。【专利说明】相关申请的交叉引用本申请要求于2012年4月4日提交的第2012-085963号日本专利申请的优先权和权益，该专利申请的全部内容通过弓I用并入本文。
本专利技术涉及用于校正安装在车辆上的摄像机的角度的。
技术介绍
已知有能够通过使用安装在车辆后侧的摄像机在车辆内侧的显示单元(例如，车辆导航装置的显示单元)上显示驾驶者难以观察到的车辆后侧的图像的摄像机系统。对于这种系统而言，已知的方法通过对捕捉位置信息已知的主体(标记)的假定图像与实际由摄像机取得的标记的实际图像之间的差异进行调整以获得用于校正摄像机安装位置的参数(例如，参见专利文献I和非专利文献I)。 相关技术文献 专利文献 专利文献1:第2000-209577号日本专利特开公报 非专利文献 非专利文献1:，2007年7月22日，，网页〈URL:http://gazo0.com/G-Blog/chibanocienta/25496/Article.aspx>
技术实现思路
图14是示出了在用于校正摄像机安装位置(摄像机光轴)的位移的传统的摄像机校正模式(摄像机光轴调整模式)中显示在显示单元4中的图像的视图。附图标记43表示当摄像机被安装在保险杠附近时显示的车辆的保险杠的边缘。为了获得用于校正摄像机安装位置的位移的参数，对于显示在显示单元4上的标记41 (实际图像)与校正对象40 (假定图像)之间的位移的调整而言，有必要通过使用移位指令单元51至56使校正对象40移位成与标记41重叠。然而，所存在的问题在于为了使校正对象40重叠在标记41上，用户需要通过使用移位指令单元51至56使校正对象42在竖直、水平和旋转方向上移位多次。因此，需要复杂的操作并且导致校正耗时。 图15是示出在传统的摄像机校正模式中在摄像机校正操作中显示在显示单元上的图像的视图。当标记41和处于初始状态(被移位前)的校正对象40被显示在图14所示的位置处时，如图15(a)所示，用户首先通过使用左指令单元51使校正对象40在左方向上移位。随后，如图15(b)所示，用户通过使用向上指令单元54使校正对象40向上移位。接着，如图15(c)所示，用户通过使用逆时针旋转指令单元55使校正对象40绕其中心点以逆时针方向旋转。 此处，假设标记41适合于校正对象40。然而，安装在车辆上的摄像机经常采用具有较大失真的镜头诸如鱼眼镜头以取得宽角度的图像。因此，当校正对象40如图15(c)所示地旋转时，标记41的一个端部可能因镜头的失真导致从校正对象40稍微突出。在这种情况下，用户需要通过使用左指令单元51使校正对象40在左方向上稍微移位，例如图15(d)所示，随后如图15(e)所示通过使用向下指令单元53使校正对象40向下稍微移位。随后，如图15(f)所示，用户通过使用顺时针旋转指令单元56使校正对象40以顺时针方向稍微旋转。在摄像机安装位置的位移的校正中，如上所述，经常会出现在旋转校正对象40后需要进行精细调整的多次操作的情况。 因此，考虑到这种问题，本专利技术的目的在于提供可简化用于校正摄像机安装位置的位移的操作并且缩短校正所需时间的。 为了解决上述问题，根据一个实施方式的摄像机装置包括: 摄像机，安装在车辆的预定位置上并且配置成获取包括设置在车辆外侧的标记的图像； 图像叠加单元，配置成通过将具有用于指示预定区域的第一调整部和用于指示预定旋转区域的第~■调整部的校正对象置加在由摄像机获取的图像上而生成置加图像；和 计算单元，配置成控制图像叠加单元以生成校正对象基于校正对象的移位指令而移位的叠加图像，并且配置成基于校正对象在叠加图像中被移位成使标记的一个端部被包含在第一调整部的预定区域中并且使标记被定位在第二调整部的预定旋转区域中之后的位置，来计算用于校正摄影机安装位置的平转角、俯仰角和滚动角。 根据一个实施方式的摄像机装置，其中在计算校正对象在旋转方向上的移位量中，计算单元将第一调整部的中心设为旋转中心。 根据一个实施方式的摄像机装置，其中第二调整部通过使用其间具有预定间隔的多个线或者具有预定宽度的线限定预定旋转区域。 根据一个实施方式的摄像机装置，其中第一调整部由圆形图形形成以限定预定区域。 根据一个实施方式的摄像机装置，其中第一调整部基于圆形图形的直径限定平转角和俯仰角的调整细度，并且第二调整部基于其间具有预定间隔的多个线的长度以及间隔、或者基于具有预定宽度的线的长度和宽度限定滚动角的调整细度。 根据一个实施方式的摄像机装置，其中校正对象还包括第一辅助调整部，并且第一辅助调整部指示比第一调整部的预定区域大的预定区域并且被布置成围绕第一调整部。 根据一个实施方式的摄像机装置，其中第一辅助调整部的区域的界线在颜色上不同于第一调整部的区域的界线。 根据一个实施方式的摄像机装置，其中第一辅助调整部由圆形图形形成以限定预定区域。 根据一个实施方式的摄像机装置，其中校正对象还包括第二辅助调整部，并且第二辅助调整部指示预定旋转区域。 根据一个实施方式的摄像机装置，其中第二辅助调整部的旋转区域的界线在颜色上不同于第二调整部的旋转区域的界线。 根据一个实施方式的摄像机装置，其中第二辅助调整部由其间具有预定间隔的多个线或者具有预定宽度的线形成以限定预定旋转区域。 根据一个实施方式的摄像机装置，其中当显示在由摄像机获取的图像中的标记具有失真时，图像叠加单元生成叠加图像，在叠加图像中具有第二调整部的校正对象在水平方向上倾斜了基于失真所确定的角度。 此外，为了解决上述问题，根据一个实施方式的摄像机校正方法包括: 图像获取步骤，其中通过安装在车辆的预定位置上的摄像机获取包括设置在车辆外侧的标记的图像； 显示步骤，其中显示叠加图像，在叠加图像中具有指示预定区域的第一调整部和指示预定旋转区域的第二调整部的校正对象叠加在由摄像机获取的图像上； 移位步骤，其中使校正对象移位使得标记的一个端部被包含在第一调整部的预定区域中； 旋转步骤，其中使校正对象绕第一调整部旋转直至标记被定位在第二调整部的预定旋转区域中；以及 计算步骤，其中基于由移位步骤和旋转步骤指定的、校正对象的移位量来计算用于校正摄像机安装位置的位移的平转角、俯仰角和滚动角。 此外，为了解决上述问题，根据一个实施方式的校正操作装置安装在车辆的预定位置上并且通过使本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摄像机装置，包括：摄像机，安装在车辆的预定位置上并且配置成获取包括设置在所述车辆外侧的标记的图像；图像叠加单元，配置成通过将具有用于指示预定区域的第一调整部和用于指示预定旋转区域的第二调整部的校正对象叠加在由所述摄像机获取的所述图像上而生成叠加图像；以及计算单元，配置成控制所述图像叠加单元以生成所述校正对象基于所述校正对象的移位指令而移位的所述叠加图像，并且配置成基于所述校正对象在所述叠加图像中被移位以使得所述标记的一个端部被包含在所述第一调整部的所述预定区域中并且所述标记定位在所述第二调整部的所述预定旋转区域中之后的位置，来计算用于校正摄像机安装位置的平转角、俯仰角和滚动角。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：前川贵志，大岛健夫，柳泽治生，泽田隆一，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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