图像处理装置及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理装置及图像处理方法，能够利用一个标记进行不同的多种显示。图像处理装置(1)CPU(10)根据来自摄像机(16)的摄像图像，识别AR标记(5)入镜到了显示部(14)的画面内的情况，并且识别该AR标记(5)入镜的方向，使显示部(14)进行与AR标记(5)入镜的方向对应的规定显示。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置及图像处理方法
本专利技术涉及图像处理装置及图像处理方法。
技术介绍
近年来，增强现实感系统(AR(AugmentedReality：增强现实)系统)已经得到实际应用，该系统采用了使虚拟物体如同存在于实际空间内那样进行叠加的增强现实技术。例如，公知有这样的增强现实感系统：在拍摄包含AR用标记的图像时，对应该标记的种类及所配置的位置，将虚拟物体图像合成在摄影图像中进行显示。但是，在使用了标记的增强现实感系统中，分别需要与想要显示的虚拟物体图像的种类等对应的标记。因此，例如在专利文献1中记载了这样的技术：将多种标记和虚拟物体图像建立对应地存储在标记登载用便携式终端中，并在标记登载用便携式终端显示用户选择的标记，由此即使不随身携带多个标记的印刷物等，也能够从多种虚拟物体中选择要显示的虚拟物体。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开2005－250950号公报但是，在专利文献1中也是，与一个AR标记建立对应的虚拟物体图像为一个，为了进行其他显示，需要由用户进行选择操作来切换在标记登载用便携式终端显示的标记的种类。
技术实现思路
本专利技术的课题是能够利用一个标记进行不同的多种显示。为了解决上述课题，技术方案1所记载的专利技术的图像处理装置中，具有：摄像部；显示部，显示由所述摄像部取得的摄像图像；入镜识别部，识别规定的标记入镜到了所述显示部的画面内的情况；入镜方向识别部，识别所述标记入镜的方向；以及控制部，使所述显示部进行与所述标记入镜的方向对应的规定显示。技术方案3所记载的专利技术的图像处理装置中，具有：摄像部；显示部，显示由所述摄像部取得的摄像图像；入镜识别部，识别规定的标记入镜到了所述显示部的画面内的情况；出镜识别部，识别所述标记从所述显示部的画面出镜了的情况；出镜方向识别部，识别所述标记出镜的方向；存储部，存储所述标记出镜的方向；以及控制部，当在识别出所述标记的出镜后识别出所述标记的入镜时，使所述显示部进行与在所述存储部中存储的所述标记出镜的方向对应的规定显示。技术方案8所记载的专利技术的图像处理装置中，具有：摄像单元；显示单元，显示由所述摄像单元取得的摄像图像；标记识别单元，在所述显示单元的画面内识别规定的标记；出镜方向识别单元，识别所述标记出镜的方向；以及控制单元，使所述显示单元进行与所述标记出镜的方向对应的规定显示。技术方案9所记载的专利技术的图像处理方法在具备摄像部和显示由所述摄像部取得的摄像图像的显示部的图像处理装置中使用，其中，该图像处理方法包括：入镜识别步骤，识别规定的标记入镜到了所述显示部的画面内的情况；入镜方向识别步骤，识别所述标记入镜的方向；以及控制步骤，使所述显示部进行与所述标记入镜的方向对应的规定显示。技术方案10所记载的专利技术的图像处理方法在具备摄像部和显示由所述摄像部取得的摄像图像的显示部的图像处理装置中使用，其中，该图像处理方法包括：入镜识别步骤，识别规定的标记入镜到了所述显示部的画面内的情况；出镜识别步骤，识别所述标记从所述显示部的画面出镜了的情况；出镜方向识别步骤，识别所述标记出镜的方向；存储步骤，存储所述标记出镜的方向；以及控制步骤，当在识别出所述标记的出镜后识别出所述标记的入镜时，使所述显示部进行与在所述存储步骤中存储的所述标记出镜的方向对应的规定显示。技术方案11所记载的专利技术的图像处理方法在具备摄像部和显示由所述摄像部取得的摄像图像的显示部的图像处理装置中使用，其中，该图像处理方法包括：标记识别步骤，在所述显示部的画面内识别规定的标记；出镜方向识别步骤，识别所述标记出镜的方向；以及控制步骤，使所述显示部进行与所述标记出镜的方向对应的规定显示。专利技术效果根据本专利技术，能够利用一个标记进行不同的多种显示。附图说明图1是表示本实施方式的图像处理装置的功能结构的框图。图2是表示入镜/出镜(frame-in/frame-out)信息存储部的数据存储例的图。图3是表示动作模式数据库的数据存储例的图。图4是表示由图1的CPU执行的显示控制处理的流程图。图5是用于说明识别AR标记入镜的方向及出镜的方向的方法的图。图6A是表示显示控制处理的显示动作的一例的图。图6B是表示显示控制处理的显示动作的一例的图。图6C是表示显示控制处理的显示动作的一例的图。图6D是表示显示控制处理的显示动作的一例的图。图6E是表示显示控制处理的显示动作的一例的图。图6F是表示显示控制处理的显示动作的一例的图。图7是表示在手持式的移动型终端中的入镜、出镜的操作方法的图。图8是表示在眼镜型HMD中的入镜、出镜的操作方法的图。标号说明1图像处理装置；10CPU；11RAM；111入镜/出镜信息存储部；12存储部；121程序存储部；122动作模式数据库；13通信部；14显示部；15操作部；16摄像机；17当前时刻取得部。具体实施方式下面，参照附图详细说明本专利技术的优选实施方式。另外，本专利技术不限于图示例。<图像处理装置1的结构>首先，说明本实施方式的图像处理装置1的结构。作为图像处理装置1，例如能够采用智能电话、平板终端、笔记本PC(PersonalComputer：个人计算机)、手持终端等移动型终端。在图1中示出了图像处理装置1的功能结构例。如图1所示，图像处理装置1构成为具有CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)10、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)11、存储部12、通信部13、显示部14、操作部15、摄像机16、当前时刻取得部17等，各部分通过总线18相连接。CPU10读出在存储部12中存储的程序并展开到RAM11的工作区中，按照所展开的程序执行以后述的显示控制处理为首的各种处理。CPU10通过执行显示控制处理而作为入镜识别单元、入镜方向识别单元、出镜识别单元、出镜方向识别单元、标记识别单元、控制单元发挥作用。RAM11是易失性的存储器，具有存储由CPU10执行的各种程序和有关这些各种程序的数据等的工作区。并且，RAM11具有入镜/出镜信息存储部111，该入镜/出镜信息存储部111用于存储AR(AugmentedReality：增强现实)标记5(参照图6)入镜的方向及出镜的方向的履历信息。在此，AR标记5是指用于规定在显示部14的画面上显示的信息(例如虚拟物体图像等)的图像。所谓入镜(frame-in)是指在将由摄像机16取得的摄像图像显示于显示部14的画面上的情况下，AR标记5从AR标记5不在该画面上的状态进入到该画面上。所谓出镜(frame-out)是指在将由摄像机16取得的摄像图像显示于显示部14的画面上的情况下，使原来显示于显示部14的画面上的AR标记5从该画面上消失(出去)。图2表示入镜/出镜信息存储部111的数据保存例。如图2所示，入镜/出镜信息存储部111例如具有“序号”、“动作内容”、“方向”这些字段。“序号”用于保存动作被进行的顺序。“动作内容”用于保存表示动作是入镜还是出镜的信息。“方向”用于保存表示入镜或者出镜的方向的信息。存储部12由HDD(HardDiskDrive：硬盘驱动)、半导体的非易失性存储器等构成。例如，如图1所示，在存储部12设有程序存储部121、动作模式数据库122。在程序存储部12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其中，具有：摄像部；显示部，显示由所述摄像部取得的摄像图像；入镜识别部，识别规定的标记入镜到了所述显示部的画面内的情况；入镜方向识别部，识别所述标记入镜的方向；以及控制部，使所述显示部进行与所述标记入镜的方向对应的规定显示。

【技术特征摘要】
2013.06.20 JP 2013-1293681.一种图像处理装置，其中，具有：摄像部；显示部，显示由所述摄像部取得的摄像图像；入镜识别部，识别规定的标记入镜到了所述显示部的画面内的情况；入镜方向识别部，识别所述标记入镜的方向相对于所述显示部的画面是左边、右边、上边或下边中的哪个；以及控制部，使所述显示部进行与识别出的所述标记入镜的方向对应的规定显示。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，还具有：出镜识别部，识别所述标记从所述显示部的画面出镜了的情况；出镜方向识别部，识别所述标记出镜的方向；以及存储部，存储所述标记入镜的方向及出镜的方向的履历信息，所述控制部当在识别出所述标记的出镜后识别出所述标记的入镜时，使所述显示部进行与在所述存储部中存储的所述标记入镜的方向及出镜的方向的履历对应的规定显示。3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，所述入镜方向识别部根据在识别出所述标记的入镜以后从所述摄像部取得的多个摄像图像，取得识别出所述标记的入镜后的所述标记的坐标的轨迹，并根据该取得的轨迹识别所述标记入镜的方向。4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述出镜方向识别部根据在识别出所述标记的出镜的紧前段时间从所述摄像部取得的多个摄像图像，取得识别出所述标记的出镜的紧前段时间的所述标记的坐标的轨迹，并根据该取得的轨迹识别所述标记出镜的方向。5.一种图像处理装置，其中，具有：摄像部；显示部，显示由所述摄像部取得的摄像图像；入镜识别部，识别规定的标记入镜到了所述显示部的画面内的情况；出镜识别部，识别所述标记从所述显示部的画面出镜了的情况；出镜方向识别部，识别所述标记出镜的方向相对于所述显示部的画面是左边、右边、上边或下边中的哪个；存储部，存储所述标记出镜的方向；以及控制部，当在识别出所述标记的出镜后识别出所述标记的入镜时，使所述显示部进行与在所述存储部中存储的识别出的所述标记出镜的方向对应的规定显示。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：半田哲也，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP