本发明专利技术的颜色校正处理装置（１）具备：颜色集合信息存储部（１１），其存储包含源颜色和基准色的颜色集合信息；区域选择部（６），其从用两个摄像机（２）拍摄到的各源图像中选择特定的源区域；区域颜色确定部（７），其确定源区域颜色来作为代表源区域的颜色；颜色集合更新部（１０），其使用源区域颜色来更新颜色集合的源颜色；颜色校正部（８），其使用颜色集合将两个源图像中与源颜色在相似范围内的颜色校正为基准色。本发明专利技术的颜色校正处理装置无需保存颜色校正处理所不需要的颜色集合的信息，由此可减轻计算负荷，并可实时地应对照明环境的变化。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术(第1专利技术)涉及对用多个摄像装置所拍摄到的图像进行 颜色校正处理的颜色校正处理装置，且涉及可以提高对照明环境变化等的适应性的颜色校正处理装置。此外，本专利技术(第2专利技术)涉及对由摄像机拍摄所得的图像进行校正的动态摄像机颜色校正装置、及使 用此动态摄像机颜色校正装置的影像检索装置。
技术介绍
关于第1专利技术，目前众所周知有跟踪监视系统，其用计算机对用 多个摄像机所拍摄到的图像进行图像处理，并对人物等目标进行跟踪 监视。在这种跟踪监视系统中，如果各摄像机的特性、照明环境、设 置条件等不同，那么各摄像机所拍摄到的同一个目标(例如人物等) 的图像视觉、特别是目标的颜色视觉会因各摄像机而不同。因此，为 了使用多个摄像机进行目标跟踪，而必须实现在多个摄像机间产生不 同颜色视觉的同一目标的一致性，即必须维持颜色的恒定性。现有的 跟踪监视系统中，通过使用目标的颜色信息，对多个摄像机间的目标 的颜色进行校正处理，从而实现多个摄像机所拍摄到的同一目标的一 致性。由此，可提高多个摄像机间的目标一致性的精度，从而提高多 个摄像机间的目标跟踪精度。这种跟踪监视系统中，例如，在照明环境发生了变化的情况下， 必须根据照明环境的变化来对目标的颜色信息进行更新。现有的作为 检测照明环境变化的方法，众所周知的是为了检测图像变化而对两个 图像区域所对应的像素间的偏差进行检测的方法。此方法公开在例如美国专利第4779095号说明书中。此外，作为检测照明环境的变化的另一方法，众所周知的是如下方法，即为了检测到新场景的开始而存 储影像，使用影像信号的代表值来实现对场景变化的检测。此方法公开在例如美国专利第4823184号说明书中。此外，作为检测照明环境 的变化的其它方法，众所周知的是如下方法，即根据多个图像的特性， 制成各个图像的特征向量，当对各向量的差异进行计算所得的值(具 有目标特征的值)相对于各图像而出现变化时，检测出场景的变化。 此方法例如公开在美国专利第4912770号说明书中。然而，现有的跟踪监视系统中，例如，如果追加跟踪对象的目标， 那么随之将追加目标的颜色信息。此时，即便是在已保存和新追加的 目标相同的目标的颜色信息的情况下，也将伴随目标的追加而追加目 标的颜色信息。这样一来，如果追加了颜色校正处理所不需要的目标 的颜色信息，那么目标的颜色信息将会变得过多。也就是说，如果目 标的颜色信息增加，则用于颜色校正处理的信息量增多，因此颜色校 正处理所需的时间变长，颜色校正处理的动作也将变得不稳定。此外，在照明环境发生了变化的情况下，将无法使用此前所使用 的目标的颜色信息，由此将增加相应量的不必要的颜色信息。而且， 在照明环境发生了变化时，必须立即对应于此变化获得新颜色信息。 然而，现有的照明环境变化的检测方法中，计算负荷非常大，并不适 于实时处理。第2专利技术中，现有的使用摄像机对人物或物体进行跟踪、检索的 装置，大多使用的是利用人物或物体的颜色信息的装置。在使用颜色 信息的情况下，为了对摄像机的个体差异、光源环境的影响进行校正， 有如下方法，即利用设置好的摄像机进行一次比色图表等特定颜色图 案的拍摄，并逐个地导入摄像机图案。这种技术例如公开在日本专利 特开平11-186487号公报中。然而，在为监视系统的情况下，通常是设置在屋内、屋外的任意场所。特别是在屋外时，因日照等动态变化而使得监视目标的颜色在 视觉上随着时间、天气等不断变化。因此，必须对暂时导入到所设置 的摄像机中的摄像机参数进行动态更新。进而，考虑到所设置的摄像 机台数、日照环境的多样性，必须使摄像机参数更新自动化。
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术(第1专利技术)是在上述背景下完成的。本专利技术(第1专利技术) 的目的在于提供一种计算负荷小且可以实时应对照明环境变化的颜色 校正处理装置。本专利技术(第2专利技术)是在上述背景下完成的。本专利技术(第2专利技术) 的目的在于提供一种不会受到摄像机设置环境、日照环境等摄像环境 变动的影响，可以对图像的颜色加以适当校正的颜色校正装置及使用 其的影像检索装置。解决问题的方法
本专利技术(第1专利技术)的其中一种形式是颜色校正处理装置，其具备颜色集合信息存储部，其存储包含作为颜色校正对象的源颜色的 颜色信息、及颜色校正后的基准色的颜色信息的颜色集合信息；颜色 校正部，其使用颜色集合将多个摄像装置拍摄到的各源图像中和源颜 色在相似范围内的颜色校正为基准色；区域选择部，其从各源图像中 选择特定的源区域；区域颜色确定部，其确定源区域颜色作为代表源 区域的颜色；以及颜色集合更新部，其使用源区域颜色，对颜色集合 的源颜色进行更新。本专利技术(第1专利技术)的另外一种形式是颜色校正处理方法，存储 颜色集合信息，所述颜色集合信息包含作为颜色校正对象的源颜色的 颜色信息、及颜色校正后的基准色的颜色信息；从由多个摄像装置拍 摄到的各源图像中选择特定的源区域；确定源区域颜色作为代表源区域的颜色；使用源区域颜色，对颜色集合的源颜色进行更新；使用颜 色集合，将多个源图像中和源颜色在相似的范围内的颜色校正为基准 色。本专利技术(第2专利技术)的其中一种形式是动态摄像机颜色校正装置， 对从拍摄监视区域的摄像部输入的图像进行颜色校正，其具备补色 部，其根据特定的比色图表来确定颜色校正参数；颜色校正部，其根 据颜色校正参数，对摄像部拍摄到的图像进行颜色校正并输出颜色校 正图像；背景提取部，其从颜色校正图像中提取背景图像；背景确认 部，其确认背景图像是否为背景；颜色提取部，其从已确认的背景图 像中提取颜色信息；以及颜色比较部，其在已提取的颜色信息发生了 变化的情况下，变更颜色校正参数。本专利技术(第2专利技术)的另外一种形式是影像检索装置，其具备 上述的动态摄像机颜色校正装置；运动区域提取部，其从经颜色校正 部校正过的摄像图像中提取图像内发生运动的区域；人判别部，其判 别经运动区域提取部提取的区域中是否包含人物，并从区域中提取人 物区域；区域分割部，其对经人判别部提取的人物区域进行区块分割； 代表色计算部，其从经区域分割部区块分割而成的各区域中，提取颜 色信息和纹理信息；数据库，其存储经代表色计算部提取的颜色信息 和纹理信息；人物检索部，其对存储在数据库内的颜色信息及纹理信 息和用户想要检索的人物的颜色信息及纹理信息加以比较，并计算出 得分；以及检索结果显示部，其显示经人物检索部计算出的得分。本专利技术(第2专利技术)的另外一种形式是影像检索装置，其具备 上述的动态摄像机颜色校正装置；运动域提取部，其从经颜色校正部 校正过的摄像图像中提取图像内发生运动的区域；人判别部，其判别 经运动区域提取部提取的区域中是否包含人物，并从区域中提取人物 区域；区域分割部，其对经人判别部提取的人物区域进行区块分割； 代表色计算部，其从经区域分割部区块分割而成的各区域中，提取颜色信息和纹理信息；数据库，其存储经代表色计算部提取的颜色信息 和纹理信息；人物检索部，其对存储在数据库内的颜色信息及纹理信 息和用户想要检索的人物的颜色信息及纹理信息加以比较，计算出得 分，并发送再现命令以再现特定得分的摄像图像；压縮部，其以规定 的压縮方式对经颜色校正部校正的摄像图像进行压縮；存储器，其存 储经压縮部压縮的摄像图像；展开部，其根据经人物检索部发本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种颜色校正处理装置，其特征在于具备： 颜色集合信息存储部，其存储包含作为颜色校正对象的源颜色的颜色信息、及颜色校正后的基准色的颜色信息的颜色集合信息； 颜色校正部，其使用所述颜色集合，将多个摄像装置拍摄到的各源图像中和所述源颜色在相似范围内的颜色校正为所述基准色； 区域选择部，其从所述各源图像中选择特定的源区域； 区域颜色确定部，其确定源区域颜色作为代表所述源区域的颜色；以及 颜色集合更新部，其使用所述源区域颜色，对所述颜色集合的源颜色进行更新。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：横光澄男，外馆弘理，严海林，李作裕，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。