摄像机的校正方法及摄像机的校正装置制造方法及图纸

技术编号:3590602 阅读:237 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种摄像机的校正方法,其将包含至少四个点的坐标信息的平面状的校正标志(c1)配置于第一平面(S1),将在其视野内包含校正标志的摄像机图像的图像面作为第二平面(S2)输入,对存在于第二平面上且与校正标志的规定部位相对应的点(c2)进行特定,基于第一平面和第二平面共同包含的至少四个点的对应关系,计算第一平面和第二平面之间的单应性,从而校正摄像机图像。例如,搭载在车辆上,使用在三维空间中的平面上的配置已知的四个点作为校正标志,并自动地对分别对应的摄像机图像中的四个点建立对应关系。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种摄像机的校正方法,其对利用将三维空间投影于二维图像的摄像机拍摄的摄像机图像进行校正,    该摄像机的校正方法的特征在于,    将包含至少四个点的坐标信息的平面状的校正标志配置于第一平面,将包含所述校正标志的所述摄像机图像的图像面作为第二平面输入,对存在于所述第二平面上且与所述校正标志的规定部位对应的点进行特定,基于所述第一平面和所述第二平面共同包含的所述至少四个点的对应关系,计算所述第一平面和所述第二平面之间的单应性,对摄像机图像进行校正。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:柿并俊明
申请(专利权)人:爱信精机株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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