一种盖板吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种盖板吸附装置，包括吸附组件、真空组件以及缓冲组件，所述吸附组件包括吸头、和吸头底端连通的吸嘴以及和吸头上端连通的转接管路，所述吸嘴设置为锥形结构，所述真空组件包括连通至转接管路的真空转接头，所述真空转接头用于连接抽真空设备，所述缓冲组件包括设置于转接管路内部腔体的弹性部件、设置于弹性部件下端的浮动吸杆，所述浮动吸杆的底端连接吸头。通过本实用新型专利技术所提供的盖板吸附装置对待封装的盖板进行吸附，相比于传统的机械手夹持上料，其吸附力度易于控制，使本实用新型专利技术对盖板和管壳的尺寸有较高的适应性。适应性。适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种盖板吸附装置


[0001]本技术涉及半导体封装
，具体为一种盖板吸附装置。

技术介绍

[0002]当前，封装集成电路芯片主要采用平行缝焊机，通常采用将待缝焊的管壳、盖板对位后，固定到焊接夹具上，进而进行点焊和封焊作业。目前在进行封焊作业前，部分厂商仍采用人工手动利用镊子或者其他夹具夹持盖板，将盖板和管壳进行焊接前的定位，此举对人工成本有较大的要求，制约生产效率，且极易对盖板造成划损；也存在部分厂商采用自动夹持上料机构进行盖板上料，但是随着芯片向集成化、小型化方向快速发展，盖板的尺寸也在不断减小，对于微型的盖板，仍存在夹持困难，且难于与管壳进行精准对位的问题，进而影响后续的封装质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种盖板吸附装置，以解决上述
技术介绍
提及的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种盖板吸附装置，包括吸附组件、真空组件以及缓冲组件，所述吸附组件包括吸头、和吸头底端连通的吸嘴以及和吸头上端连通的转接管路，所述吸嘴设置为锥形结构，吸嘴下端面的直径尺寸设置为盖板宽度的1/2
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2/3，所述真空组件包括连通至转接管路的真空转接头，所述真空转接头用于连接抽真空设备，所述缓冲组件包括设置于转接管路内部腔体的弹性部件、设置于弹性部件下端的浮动吸杆，所述浮动吸杆的底端连接吸头。通过采用吸附组件、真空组件及缓冲组件的配合，其吸附力度易于控制，使本技术对盖板和管壳的尺寸有较高的适应性且特别适用于微型盖板的吸附，也不易损伤盖板，而缓冲组件的设置，使吸头和吸嘴在下行吸附盖板时会具备一定的缓冲力，防止吸嘴和盖板的刚性接触造成盖板表面损伤。
[0005]作为优选方案，所述吸头设置有中心管路，所述吸嘴设置于吸头内部的底端，所述中心管路的底部外扩形成吸嘴，该结构通常应用于尺寸较小的盖板吸附。
[0006]作为优选方案，所述吸嘴一体成型的连接于吸头的底端，该结构通常应用于尺寸较大的盖板吸附。
[0007]作为优选方案，吸嘴下端面的直径尺寸设置为盖板宽度的2/3。
[0008]作为优选方案，所述盖板吸附装置还包括和吸附组件连接的Z向驱动组件。所述Z向驱动组件包括Z向移动导轨、滑动连接至Z向移动导轨的Z向移动滑块，所述Z向移动滑块通过吸附安装块连接所述转接管路。所述转接管路通过轴承连接至吸附安装块。通过Z向驱动组件便于吸附组件上行和下移，以确保更为精确的控制。
[0009]作为优选方案，所述盖板吸附装置还包括连接于转接管路上端的吸头驱动电机，所述吸头驱动电机用于控制吸附组件转动。通过吸头驱动电机带动吸附组件进行转动、以便对吸附在吸嘴上的盖板对应于管壳进行角度微调，进一步提升管壳和盖体的对位精准
度。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过本技术所提供的盖板吸附装置对待封装的盖板进行吸附，相比于传统的夹持上料，其吸附力度易于控制，且特别适用于微型盖板的吸附，使本技术对盖板和管壳的尺寸有较高的适应性、且不易损伤盖板。其次，通过可转动的吸附组件，使吸嘴可以根据管壳的实际位置对盖板的角度进行转动微调，进一步提升了管壳和盖板的对位精准度。另一方面，通过设置缓冲组件，使吸头和吸嘴在下行吸附盖板时会具备一定的缓冲力，防止吸嘴和盖板的刚性接触造成盖板表面损伤。
附图说明
[0011]图1为本技术盖板吸附装置的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术中局部结构的俯视图；
[0013]图3为图2在A
‑
A方向的剖视图；
[0014]图4为实施例二中吸头和吸嘴的剖视图；
[0015]图5为实施例三中吸头和吸嘴的剖视图。
[0016]图中各个标号意义为：
[0017]1、吸附组件；2、真空转接头；3、缓冲组件；4、Z向驱动组件；101、吸头；102、吸嘴；103、转接管路；104、中心管路；301、弹性部件；302、浮动吸杆；303、封帽；401、固定基板；402、Z向移动导轨；403、Z向移动滑块；404、吸头驱动气缸；405、气缸连接板；406、吸附安装块；407、轴承；408、限位螺母；5、C形支架；6、吸头驱动电机；7、联轴器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]参见图1
‑
图3，本实施例公开了一种盖板吸附装置，用于盖板输送，将装设于储料仓中的盖板准确输送至管壳的上表面，从而进行后续的焊接作业。
[0021]实施例一
[0022]盖板吸附装置包括吸附组件1，以及连接至吸附组件1的真空组件，吸附组件1进一步包括吸头101、连接于吸头101底端的吸嘴102以及连接于吸头101上端的转接管路103，吸头101设置为带有中心管路104的圆柱体，吸嘴102和中心管路104连通，设置为上窄下宽的锥形结构，用于提升吸附效果。为确保吸附组件1的密闭性，吸嘴102和吸头101优选为一体成型连接；真空组件包括连通至转接管路103的真空转接头2，通过真空转接头2连接抽真空设备，使吸嘴102可通过负压作用于盖板，从而对其进行吸附，本实施例通过采用吸附组件1
配合真空组件，对盖板进行有效吸附的同时，能够有效改善传统作业中使用夹持工装对盖板进行夹持输送而对盖板造成的损伤。进一步，吸嘴102的尺寸根据所吸盖板的尺寸而定，吸嘴102下端面的直径尺寸通常设置为盖板宽度的1/2
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2/3，以确保对盖板的最佳吸附效果，吸嘴102下端面的直径尺寸过大会影响后续盖板封装时点封焊焊接头的动作位置，过小则会影响对盖板的吸附效果，出现吸附不牢固现象，吸嘴102下端面的直径尺寸优选设置为盖板宽度的2/3。
[0023]本实施例中，盖板吸附装置还包括缓冲组件3，缓冲组件3进一步包括弹性部件301、浮动吸杆302以及封帽303，具体的，上述转接管路103的内部腔体包括上下连通的第一腔体和第二腔体，第二腔体的内径大于第一腔体的内径，于转接管路103的第二腔体的顶端设置有弹性部件301，于弹性部件301的下端连接有浮动吸杆302，吸头101连接于浮动吸杆302的底端，转接管路10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盖板吸附装置，其特征在于，包括吸附组件(1)、真空组件以及缓冲组件(3)，所述吸附组件(1)包括吸头(101)、和吸头(101)底端连通的吸嘴(102)以及和吸头(101)上端连通的转接管路(103)，所述吸嘴(102)设置为锥形结构，所述真空组件包括连通至转接管路(103)的真空转接头(2)，所述真空转接头(2)用于连接抽真空设备，所述缓冲组件(3)包括设置于转接管路(103)内部腔体的弹性部件(301)、设置于弹性部件(301)下端的浮动吸杆(302)，所述浮动吸杆(302)的底端连接吸头(101)。2.根据权利要求1所述的盖板吸附装置，其特征在于，所述吸头(101)设置有中心管路(104)，所述吸嘴(102)设置于吸头(101)内部的底端，所述中心管路(104)的底部外扩形成吸嘴(102)。3.根据权利要求1所述的盖板吸附装置，其特征在于，所述吸嘴(102)一体成型的连接于吸头(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新峰，金卫刚，贺毅，吕瑞波，苏晓锋，申帮兴，
申请(专利权)人：烟台华创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：