本发明专利技术涉及一种缝焊机，包括管壳夹具机构、盖板上料机构、封焊电极轮机构和吸头机构，管壳夹具机构能够进行Y向往复运动，盖板上料机构设置于管壳夹具机构的侧端，包括用于装设盖板的盖板夹具；封焊电极轮机构设置于管壳夹具机构的上方，可X向往复运动，吸头机构设置于管壳夹具机构的上方，可于管壳夹具机构和盖板上料机构之间往复运动，包括吸附组件以及和吸附组件连接的Z向驱动组件。本发明专利技术通过在缝焊机中设置盖板上料机构，能够实现盖板自动上料，对盖板夹具中是否存在盖板进行检测，并通过盖板整形组件能够调整盖板的位置，保证高精度的盖板定位，通过盖板上料机构能够显著提升盖板和管壳的封装效率。盖板和管壳的封装效率。盖板和管壳的封装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种缝焊机
[0001]本专利技术涉及半导体封装
，具体为一种缝焊机。
技术介绍
[0002]缝焊机主要应用于封装集成电路芯片，是制作器件过程中的最后一道工序，封装质量对产品的合格率有很大的影响，通常采用将待缝焊的管壳、盖板对位后，固定到焊接夹具上，进而进行点焊和封焊作业的方式。
[0003]现在市面上多数厂家自主研发缝焊机，替代进口设备，但在实现基础功能的前提下出现了新的问题。净化车间中，平行封焊设备一般放置在手套箱中，操作人员无法与管壳及盖板接触操作，所以会导致在封焊前盖板无法精准放置在管壳上侧，影响封焊效果。也存在进行封焊作业前，人工手动采用镊子或者其他夹具将盖板和管壳进行定位，后续直接进行焊接作业，对人工成本要求较大，制约生产效率，且极易划伤盖板的问题。例如，公开号为CN113695726A的专利技术专利申请公开了一种小型化管壳平行缝焊工装夹具及其使用方法，具有以下内容：“S1：把上盖体倒置在水平面上，使其下端面朝上，将一组待加工的盖板放入上盖体的第三定位槽中进行限位。S2：将待加工的管壳前部倒置于盖体的第二定位槽中限位，即管壳前端待焊接面与二定位槽槽底、盖板的待焊接面接触，管壳后部外露在上盖体外。S3：两个定位销分别安装在上盖体的销孔中，将下基座倒置并使其上的销孔对准定位销缓慢插入，直至下基座完全接触在上盖体的表面上。S4：将上盖体和下基座整体翻转正置，通过观察口观察盖板与管壳是否配合到位，如需调整则重复S1
‑
S3步骤。”但该专利公开的技术仍然需要手动上料和人工观察定位，自动化程度较低。
[0004]当前也有设备采用盖板自动上料，但一般集成化程度不高，设备体积庞大。目前芯片正在向着集成化、小型化方向不断发展，盖板的尺寸也在不断减小，盖板的夹持困难且难于与管壳精确对位对封装质量造成了较大的影响。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种缝焊机，以解决上述
技术介绍
提及的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种缝焊机，包括以下结构：包括框架壳体以及连接于框架壳体内部的管壳夹具机构、封焊电极轮机构及驱动机构，所述管壳夹具机构包括用于固定管壳的封装夹具，所述封焊电极轮机构设置于管壳夹具机构的上方，包括电极轮组件以及用于控制电极轮组件进行X向运动的X向运动组件、用于控制电极轮组件进行Z向运动的Z向运动组件；所述驱动机构包括分别连接至框架壳体的X向直线电机和Y向直线电机；所述管壳夹具机构连接至Y向直线电机，所述Y向直线电机驱动管壳夹具机构进行Y向往复运动；所述封焊电极轮机构 连接至X向直线电机，所述X向直线电机驱动封焊电极轮机构 进行X向往复运动；所述缝焊机还包括：连接于框架壳体内部的盖板上料机构，所述盖板上料机构设置于管壳夹具机构的侧端，包括用于装设盖板的盖板夹具；以及连接于框架壳体内部的吸头机构，所述吸头机构
设置于管壳夹具机构的上方，能够于管壳夹具机构和盖板上料机构之间往复运动，包括吸附组件以及和所述吸附组件连接的Z向驱动组件，所述吸附组件用于盖板吸附，所述Z向驱动组件用于控制吸附组件进行Z向运动。
[0007]作为优选方案，所述管壳夹具机构还包括转台电机，所述转台电机的输出端通过夹具转接板连接封装夹具。
[0008]作为优选方案，所述封装夹具可拆卸的连接至夹具转接板。
[0009]作为优选方案，所述吸附组件包括转接管路以及连接于转接管路底端的吸附部，所述转接管路连通真空转接头。
[0010]作为优选方案，所述吸头机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括连接于转接管路内腔中的第一弹性部件、连接至第一弹性部件的浮动吸杆以及用于对浮动吸杆位置进行固定的封帽，所述浮动吸杆的下端连通吸附部。
[0011]作为优选方案，所述吸头机构还包括连接至吸附组件上端的吸头驱动电机，所述吸头驱动电机用于控制吸附组件进行周向转动。
[0012]作为优选方案，所述盖板上料机构还包括升降组件，所述升降组件包括顶升部和连接至顶升部的升降驱动组件，所述升降驱动组件用于控制顶升部进行升降运动，所述顶升部上升时抵接至盖板。
[0013]作为优选方案，所述顶升部为中空状，所述盖板上料机构还包括光纤传感器，所述光纤传感器设置于顶升部的底端。
[0014]作为优选方案，所述盖板上料机构还包括整形组件，所述整形组件至少设置两组，设置于所述盖板夹具的侧端，用于盖板整形。
[0015]作为优选方案，所述整形组件包括推力钳口和连接至推力钳口的整形钳口，所述推力钳口连接至所述盖板夹具，所述整形钳口、推力钳口向靠近或远离盖板的方向往复运动。
[0016]作为优选方案，所述推力钳口和盖板夹具之间通过塞打螺钉连接，所述推力钳口和塞打螺钉之间连接有直线轴承。
[0017]作为优选方案，所述缝焊机还包括设置于管壳夹具机构的上方的CCD对位机构。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1）本专利技术通过设置盖板上料机构，能够实现盖板自动上料，对盖板夹具中是否存在盖板进行检测，并通过盖板整形组件能够调整盖板的位置，保证高精度的盖板定位，通过盖板上料机构能够显著提升盖板和管壳的封装效率。
[0019]2）本专利技术通过盖板上料机构和吸头机构的配合，能确保微型盖板的上料吸附，采用真空吸附的方式其吸附力度能够根据盖板的尺寸进行调整，对盖板和管壳尺寸的适用范围更广，且不易对盖板表面造成划损，进一步通过可拆卸连接的封装夹具以及盖板夹具，使本专利技术可适用于不同规格的管壳盖板封装。
[0020]3）通过设置特定结构的吸头机构，可确保对盖板的稳定吸附和自动上料对位；通过设置可X向运动的吸头机构配合可Y向运动的管壳夹具机构、盖板上料机构，能够实现管壳和盖板的精准对位；通过可转动的吸附部，进一步提升了管壳和盖板的对位精准度。
[0021]4）通过设置于吸头机构中的缓冲组件，使吸附部在下行吸附盖板时会具备一定的缓冲力，防止吸附部和盖板的刚性接触造成盖板表面损伤。
[0022]5）通过配备封焊电极轮机构、管壳夹具机构，可实现方形、圆形及正多边形封装管壳的大范围尺寸的点、封焊；进一步通过配备X向直线电机，可以使电极轮组件进行一定范围内的整体移动，实现方形、圆形及正多边形封装管壳的阵列工作方式。
[0023]6）通过配备CCD，实现盖板与管壳位置的闭环控制，进行更高精度的定位控制。
附图说明
[0024]图1为本专利技术缝焊机的整体结构示意图；图2为本专利技术缝焊机的内部结构示意图；图3为本专利技术缝焊机内部的下侧结构示意图；图4为封焊电极轮机构的结构示意图；图5为封焊电极轮机构的右视图；图6为吸头机构的结构示意图；图7为吸头机构中吸附组件和吸头驱动电机的俯视图；图8为图7在A
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A方向的剖视图；图9为管壳夹具机构的结构示意图；图10为盖板上料机构的结构示意图；图11为盖板上料机构另一角度的结构示意图；图12为盖板上料机构的俯视图；图13为图12在C
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C方向的剖视图；图14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缝焊机，包括框架壳体(1) 以及连接于框架壳体(1) 内部的管壳夹具机构(4)、封焊电极轮机构(2)及驱动机构，所述管壳夹具机构(4)包括用于固定管壳的封装夹具(403)，所述封焊电极轮机构(2)设置于管壳夹具机构(4)的上方，包括电极轮组件以及用于控制电极轮组件进行X向运动的X向运动组件、用于控制电极轮组件进行Z向运动的Z向运动组件，其特征在于：所述驱动机构包括分别连接至框架壳体(1) 的X向直线电机(6) 和Y向直线电机(7) ；所述管壳夹具机构(4)连接至Y向直线电机(7) ，所述Y向直线电机(7) 驱动管壳夹具机构(4)进行Y向往复运动；所述封焊电极轮机构(2) 连接至X向直线电机(6) ，所述X向直线电机(6) 驱动封焊电极轮机构(2) 进行X向往复运动；所述缝焊机还包括：连接于框架壳体(1) 内部的盖板上料机构(5)，所述盖板上料机构(5)设置于管壳夹具机构(4)的侧端，包括用于装设盖板的盖板夹具(5013)；以及连接于框架壳体(1) 内部的吸头机构(3)，所述吸头机构(3)设置于管壳夹具机构(4)的上方，能够于管壳夹具机构(4)和盖板上料机构(5)之间往复运动，包括吸附组件以及和所述吸附组件连接的Z向驱动组件，所述吸附组件用于盖板吸附，所述Z向驱动组件用于控制吸附组件进行Z向运动。2.根据权利要求1所述的缝焊机，其特征在于，所述管壳夹具机构(4)还包括转台电机(401)，所述转台电机(401)的输出端通过夹具转接板(402)连接封装夹具(403)。3.根据权利要求2所述的缝焊机，其特征在于，所述封装夹具(403)可拆卸的连接至夹具转接板(402)。4.根据权利要求1所述的缝焊机，其特征在于，所述吸附组件包括转接管路(308)以及连接于转接管路(308)底端的吸附部(309)，所述转接管路(308)连通真空转接头(311)。5.根据权利要求4所述的缝焊机，其特征在于，所述吸头机构(3)还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括连...
【专利技术属性】
技术研发人员：金卫刚，张新峰，吕瑞波，贺毅，苏晓锋，申帮兴，
申请(专利权)人：烟台华创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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