一种测距设备、振镜焊接设备及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种测距设备、振镜焊接设备及其使用方法。振镜焊接设备，包括焊接振镜、设备支架、第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，所述设备支架用于对焊接振镜进行安装，所述第一调节组件安装在设备支架上，用于对焊接振镜沿Y轴方向进行调节。通过第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件对CCD视觉组件分别沿Y轴、Z轴和X轴对应调节，方便对不同大小的模组上的焊缝进行拍照测距，同时第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件对焊接振镜进行调整，方便焊接振镜进行振镜焊接，通过对CCD视觉组件和焊接振镜在X、Y、Z三轴上进行调节，可以在模组换型时无需对硬件结构进行调整，以达到快速换型调整的目的。以达到快速换型调整的目的。以达到快速换型调整的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种测距设备、振镜焊接设备及其使用方法


[0001]本专利技术属于焊接
，具体涉及一种测距设备、振镜焊接设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]在电池生产过程中，经常需要使用振镜焊接对电芯模组进行焊接处理，而传统的振镜焊接机其构造过于复杂，而且操作的灵活性不足，特别是对于振镜的部分，往往无法不方便根据焊接模组的大小，进行适应性的调节，导致焊接的局限性。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种测距设备、振镜焊接设备及其使用方法，以解决现有技术中的不方便根据焊接模组进行适应性调节的问题。
[0004]本专利技术其中一个实施例提供了一种振镜焊接设备，包括：
[0005]焊接振镜；
[0006]设备支架，用于对焊接振镜进行安装；
[0007]第一调节组件，安装在设备支架上，用于对焊接振镜沿Y轴方向进行调节；
[0008]第二调节组件，安装在设备支架上，用于对焊接振镜沿Z轴进方向进行调节；
[0009]第三调节组件，安装在第二调节组件上，用于对焊接振镜沿X轴方向进行调节。
[0010]在其中一个实施例中，所述设备支架的下方设有地轨，所述设备支架底部安装有滑台组件，所述滑台组件与地轨滑动连接，所述地轨安装在地面上，所述地面与地轨之间设有可对地轨高度进行调节的高度调节组件。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一调节组件包括第一电机，所述第一电机安装在设备支架上，所述第一电机的输出轴贯穿滑台组件并固定连接有齿轮，所述地轨上安装有与齿轮适配的齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述地轨上设有两根滑轨，所述滑台组件的底部安装有与滑轨适配的滑块。
[0012]在其中一个实施例中，所述地轨上设有第一拖链，所述第一拖链的一端与设备支架连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二调节组件包括第二电机，所述设备支架上异于第一电机的一侧连接有第一丝杆，所述第二电机的输出轴与第一丝杆固定连接，且第二电机也安装在设备支架上，所述第一丝杆上螺纹连接有活动板，所述设备支架上安装有滑轨，且滑轨关于第一丝杆对称，所述活动板上安装有与滑轨适配的滑块。
[0014]在其中一个实施例中，所述第三调节机构包括第三电机，所述活动板上连接有第二丝杆，所述第三电机安装在活动板上，且第三电机的输出轴与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆上螺纹连接有安装架，所述焊接振镜安装在安装架上，所述活动板上安装有滑轨，且滑轨关于第二丝杆对称，所述安装架上安装有与滑轨适配的滑块。
[0015]在其中一个实施例中，所述活动板上安装有第二拖链，所述第二拖链的一端与安装架连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述地轨的两端均设有对滑台组件进行缓冲的缓冲组件。
[0017]本专利技术其中一个实施例还提供了一种测距设备，包括：
[0018]如以上任意一项实施例所述的振镜焊接设备，以及
[0019]CCD视觉组件；
[0020]第四调节组件，所述第四调节机构安装在安装架上，用于对CCD视觉组件进行调节。
[0021]在其中一个实施例中，所述第四调节组件包括固定块，所述固定块安装在安装架上，所述固定块上转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹连接有安装座，所述CCD视觉组件安装在安装座上，所述第三丝杆的一端固定连接有手轮。
[0022]在其中一个实施例中，所述固定块上安装有对第三丝杆进行限位的紧固件。
[0023]本专利技术其中一个实施例还提供了一种振镜焊接设备的使用方法，包括：
[0024]步骤一：电芯模组与侧板装配完成后，CCD视觉组件上的光源防护罩同步二打开，第一调节组件驱动CCD视觉组件沿Y轴运动至视觉拍照位，CCD视觉组件对第一条焊缝进行拍照、测距定位；
[0025]第二调节组件驱动CCD视觉组件沿Z轴运动，对第一条焊缝进行第二次拍照，测距；
[0026]第三调节组件驱动CCD视觉组件沿X轴运动，使相机光源运动至第二条焊缝拍照处，对第二条焊缝进行第一次拍照，测距；
[0027]第二调节组件驱动CCD视觉组件再次沿Z轴运动，对第二条焊缝进行第二次拍照，测距。
[0028]步骤二：第三调节组件驱动焊接振镜沿X轴移动至第一条焊缝处，对第一条焊缝进行振镜焊接；
[0029]通过第三调节组件再次驱动焊接振镜沿X轴移动至第二条焊缝处，对第二条焊缝进行振镜焊接；
[0030]步骤三：将振镜复位至初始位，移动至下一台家具焊缝焊接等待处。
[0031]在其中一个实施例中，在步骤一中，第四调节组件通过转动手轮带动第三丝杆转动，对安装座的位置进行调节，对CCD视觉组件的位置进行调节；
[0032]第一调节组件通过第一电机的驱动，带动齿轮转动，在齿轮与齿条啮合的作用下，带动滑台组件沿地轨运动，改变CCD视觉组件的位置；
[0033]第二调节组件通过第二电机带动第一丝杆转动，使活动板可以沿着Z轴方向运动；
[0034]第三调节组件通过第三电机带动第二丝杆转动，使安装架可以沿着X轴方向运动。
[0035]以上实施例所提供的振镜焊接设备或者测距设备有以下有益效果：
[0036]1、通过第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件对CCD视觉组件分别沿Y轴、Z轴和X轴对应调节，方便对不同大小的模组上的焊缝进行拍照测距，同时第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件对焊接振镜进行调整，方便焊接振镜进行振镜焊接，通过对CCD视觉组件和焊接振镜在X、Y、Z三轴上进行调节，可以在模组换型时无需对硬件结构进行调整，以达到快速换型调整的目的。
[0037]2、高度调节组件包括螺栓，螺栓安装在地面上，通过地轨与螺栓的连接对地轨的高度进行调节，所述地轨上设有可供滑台组件滑动的滑轨，所述滑台组件的两侧设有与滑轨适配的滑块，通过滑台组件与地轨的滑动连接方便对振镜焊接设备的滑动，通过滑台组
件底部的滑块与滑轨适配，保证滑台组件与地轨滑动时的稳定。
[0038]3、第一电机安装在设备支架上，且第一电机的输出轴贯穿滑台组件，方便驱动齿轮转动，可以理解的，在齿轮与齿条啮合的作用下，当齿轮转动时，可以带动滑台组件沿着地轨滑动，使振镜焊接设备沿着Y轴运动，第二电机固定安装在设备支架的底部，且第二电机的输出轴向上设置，活动板朝向设备支架的一侧固定连接有滑块，设备支架上安装有与滑块对应的滑轨，当第二电机驱动第一丝杆转动时，在活动板与第一丝杆螺纹连接的作用下，使活动板沿Z轴运动，通过活动板上的滑块与滑轨对应滑动，保证活动板沿Z轴运动过程的中的稳定，第三电机安装在活动板上，第二丝杆与活动板转动连接，通过第三电机驱动第二丝杆的转动，安装架上设有滑块，活动板上设有与滑块适配的滑轨，滑块与滑轨滑动连接，通过第三电机驱动第二丝杆转动，在安装架与第二丝杆螺纹连接的作用下，使安装架沿X轴运动，对焊接振镜以及CCD视觉组件进行调节，方便根据不同大小的模组对焊接振镜或CCD视觉组件进行调节，进行测距或焊接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振镜焊接设备，其特征在于，包括：焊接振镜；设备支架，用于对焊接振镜进行安装；第一调节组件，安装在设备支架上，用于对焊接振镜沿Y轴方向进行调节；第二调节组件，安装在设备支架上，用于对焊接振镜沿Z轴进方向进行调节；第三调节组件，安装在第二调节组件上，用于对焊接振镜沿X轴方向进行调节。2.如权利要求1所述的振镜焊接设备，其特征在于，所述设备支架的下方设有地轨，所述设备支架底部安装有滑台组件，所述滑台组件与地轨滑动连接，所述地轨安装在地面上，所述地面与地轨之间设有可对地轨高度进行调节的高度调节组件。3.如权利要求1或2所述的振镜焊接设备，其特征在于，所述第一调节组件包括第一电机，所述第一电机安装在设备支架上，所述第一电机的输出轴贯穿滑台组件并固定连接有齿轮，所述地轨上安装有与齿轮适配的齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述地轨上设有两根滑轨，所述滑台组件的底部安装有与滑轨适配的滑块。4.如权利要求2所述的振镜焊接设备，其特征在于，所述地轨上设有第一拖链，所述第一拖链的一端与设备支架连接。5.如权利要求3所述的振镜焊接设备，其特征在于，所述第二调节组件包括第二电机，所述设备支架上异于第一电机的一侧连接有第一丝杆，所述第二电机的输出轴与第一丝杆固定连接，且第二电机也安装在设备支架上，所述第一丝杆上螺纹连接有活动板，所述设备支架上安装有滑轨，且滑轨关于第一丝杆对称，所述活动板上安装有与滑轨适配的滑块。6.如权利要求5所述的振镜焊接设备，其特征在于，所述第三调节机构包括第三电机，所述活动板上连接有第二丝杆，所述第三电机安装在活动板上，且第三电机的输出轴与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆上螺纹连接有安装架，所述焊接振镜安装在安装架上，所述活动板上安装有滑轨，且滑轨关于第二丝杆对称，所述安装架上安装有与滑轨适配的滑块。7.如权利要求6所述的振镜焊接设备，其特征在于，所述活动板上安装有第二拖链，所述第二拖链的一端与安装架连接。8.如权利要求2所述的振镜焊接设备，其特征在于，所述地轨的两端均设有对滑台组件进行缓冲的缓冲组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆坤富，张嵩，李凤飞，杨永峰，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：