【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于输送设备的过渡驱动机构，具体涉及一种过渡驱动机构以及输送设备。
技术介绍
1、在生产车间中，为了保证生产的持续性，在工线之间会设置有积放式输送设备，可以实现当设备前后有设备发生故障时，没有故障的工线仍能继续工作。而积放式输送设备的关键输送机构，是链条输送机构，链条输送机构在链条张紧机构位置会形成输送缺口，而输送载体上一般只有1个与链条接触的驱动点，该驱动点运行至链条缺口时，会脱离链条导致输送载体失去动力，此时需要增加过渡驱动机构来完成输送载体越过链条缺口的继续输送。
2、目前大部分厂商采用的过渡驱动方式通常是在输送载体上增加一个链条动力作用点，即增加一个摩擦小链轮，若采用此方式，因为每一台设备都会有很数量多个的载体，若每个载体都增加一个摩擦小链轮及安装件，则设备成本会大大增加，同时设备的维护及检修成本也相应随之增加。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供具有一种过渡驱动机构以及输送设备，以解决现有技术的过渡驱动方式需要给每个输送载体都增加一个摩擦小链轮及安装件，导致设备成本大大增加，同时导致设备的维护及检修成本增加的问题。
2、本专利技术其中一方案提供了一种过渡驱动机构，包括：安装在驱动链条端部的过渡驱动轮组件，所述驱动链条用于将载体输送至预设工位；
3、所述过渡驱动轮组件包括链条滚轮、第一导杆、第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述链条滚轮通过外轮面设置的齿牙与所述驱动链条啮合连接，所述第一导杆设置在所述链条滚轮的轴向方
4、在本专利技术其中一个方案中，所述载体的底部安装设置有小链轮、过渡滑板，所述小链轮通过外轮面的齿牙与所述驱动链条啮合连接，所述驱动链条通过所述小链轮带动所述载体沿所述驱动链条的输送方向移动；
5、所述过渡滑板长度延伸方向与所述驱动链条的输送方向一致，所述过渡滑板低于所述小链轮的下端部。
6、在本方案中，由第一摩擦轮和第二摩擦轮组成容置槽，夹持过渡滑板，在夹持力的作用下产生摩擦力，过渡驱动轮组件通过摩擦力继续驱动载体前进，直至小链轮位置前进到过完链条对接缺口，并到达驱动链条的另一端并接触相邻的另一驱动链条，此时载体可恢复前进动力，由相对当前驱动链条的另一侧的驱动链条提供前进动力，实现载体在另一驱动链条上的传输，因此，本方案提供了一种结构简单，维护方便，稳定可靠的过渡驱动机构。
7、在本专利技术其中一个方案中，所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮组成容置槽，所述过渡滑板沿所述驱动链条输送方向的移动路线经过所述容置槽；
8、在所述载体到达所述过渡驱动轮组件时，所述过渡滑板进入所述容置槽，所述第一摩擦轮、所述第二摩擦轮分别与所述过渡滑板的两侧面抵接，所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮推动所述过渡滑板穿过所述容置槽，以使所述载体退出所述过渡驱动轮组件。
9、在本方案中，第一摩擦轮和第二摩擦轮的各1个侧面共同构成一个容置槽，容置槽通过第二摩擦轮的轴向滑动来实现张开和闭合；容置槽的闭合具有一定的闭合夹持力，本方案闭合夹持力由弹性件提供，可以适用不同厚度的过渡滑板。
10、在本专利技术其中一个方案中，所述过渡驱动轮组件还包括：第二导杆、第一端盖,所述第二导杆的一端设置在所述第一摩擦轮朝向所述第二摩擦轮的侧面，另一端与所述第一端盖固定连接；所述第一摩擦轮、所述第二导杆和所述第一端盖构成浮动单元，所述浮动单元滑动设置在所述第一导杆上。
11、在本方案中，所述浮动单元可沿所述第一导杆的轴向方向往复移动，适应载体在前进时位置在左右方向的偏差。
12、在本专利技术其中一个方案中，所述过渡驱动轮组件还包括：调节限位环，设置于所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮之间，通过更换所述调节限位环可以对所述容置槽的宽度进行调整。
13、在本方案中，改变调节限位环的厚度可实现改变容置槽的初始状态宽度。
14、在本专利技术其中一个方案中，所述过渡驱动轮组件还包括弹性件，所述弹性件可活动地套设于所述第二导杆上，且所述弹性件的两端分别抵接所述第一端盖、所述第二摩擦轮。
15、在本方案中,所述弹性件用于为所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮组成容置槽提供夹持力。
16、在本专利技术其中一个方案中，所述第二摩擦轮沿轴向方向设置有若干个呈圆周分布的第一通孔，所述第二导杆至少设置有两根，且所述第二导杆贯通所述第一通孔，所述第二摩擦轮可沿所述第二导杆的轴向方向往复移动。
17、在本方案中，第一通孔用于使所述第二摩擦轮可沿所述第二导杆的轴向方向往复移动，在弹性件的弹力作用下，使得所述第二摩擦轮和所述第一摩擦轮形成的容置槽通过摩擦夹持的方式夹持住载体底部的过渡滑板。
18、在本专利技术其中一个方案中，所述第一导杆设置有至少两根，所述第一摩擦轮、所述第二摩擦轮、所述第一端盖、所述调节限位环沿轴向方向设置有若干个呈圆周分布的第二通孔；
19、所述第一摩擦轮、所述第二摩擦轮、所述第一端盖、所述调节限位环上的所述第二通孔所述同轴对应，且与所述第一导杆的数量相同，所述第一导杆贯通所述第二通孔，所述第二通孔用于使所述第一摩擦轮、所述第二导杆和所述第一端盖连接固定形成的所述浮动单元可沿所述第一导杆的轴向方向往复移动。
20、在本方案中，浮动单元可在第一导杆上作轴向自由滑动，适应载体在前进时位置在左右方向的偏差，使载体可保持原方向输送，不会因位置偏差而影响输送和浮动单元的接触磨损。
21、在本专利技术其中一个方案中，所述第一导杆的远离所述链条滚轮的端部固定设置有第二端盖，所述第二端盖用于限制所述浮动单元的最大滑动行程。
22、在本方案中，所述第二端盖用于防止载体在前进时位置在左右方向的偏差使所述浮动单元超出所述第一导杆的范围，使载体可保持原方向输送。
23、在本专利技术其中一个方案中还指出了一种输送设备，包括底板、从动滚轮、驱动链条、张紧机构以及过渡驱动机构，所述过渡驱动机构采用上述多个方案中任意一个所述的过渡驱动机构，所述过渡驱动机构包括过渡驱动轮组件；
24、所述底板安装固定在设备机架上，至少两条所述驱动链条沿长度方向依次连接排列，所述驱动链条具有实现所述载体在所述驱动链条长度方向进行正向运输的上表面、实现所述载体在所述驱动链条沿长度方向进行反向运输的下表面；
25、所述从动滚轮、所述过渡驱动轮组件分别设置于所述底板相对于所述驱动链条输送方向的上下两侧，所述驱动链条依次环绕所述过渡驱动轮组件、所述从动滚轮设置，所述从动滚轮、所述过渡驱动轮组件与所述驱动链条传动连接，所述过渡驱动轮组件用于将载体从当前的驱动链条过渡到相邻的另一驱动链条；
26、所述张紧机构安装固定在设备机架上，且所述张紧机构的张紧端与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种过渡驱动机构，其特征在于，包括：安装在驱动链条(3)端部的过渡驱动轮组件(4)，所述驱动链条(3)用于将载体(5)输送预设工位；
2.如权利要求1所述的一种过渡驱动机构，其特征在于，所述载体(5)的底部安装设置有小链轮(501)、过渡滑板(502)，所述小链轮(501)通过外轮面的齿牙与所述驱动链条(3)啮合连接，所述驱动链条(3)通过所述小链轮(501)带动所述载体(5)沿所述驱动链条(3)的输送方向移动；
3.如权利要求2所述的一种过渡驱动机构，其特征在于，所述第一摩擦轮(403)和所述第二摩擦轮(404)之间的侧面组成容置槽，所述过渡滑板(502)沿所述驱动链条(3)输送方向的移动路线经过所述容置槽；
4.如权利要求3所述的一种过渡驱动机构，其特征在于，所述过渡驱动轮组件(4)还包括：第二导杆(405)、第一端盖(406),所述第二导杆(405)的一端设置在所述第一摩擦轮(403)朝向所述第二摩擦轮(404)的侧面，另一端与所述第一端盖(406)固定连接；所述第一摩擦轮(403)、所述第二导杆(405)和所述第一端盖(406)构成
5.如权利要求4所述的一种过渡驱动机构，其特征在于，所述过渡驱动轮组件(4)还包括：调节限位环(407)，设置于所述第一摩擦轮(403)和所述第二摩擦轮(404)之间，通过更换所述调节限位环(407)用于对所述容置槽的宽度进行调整。
6.如权利要求5所述的一种过渡驱动机构，其特征在于，所述过渡驱动轮组件(4)还包括弹性件(408)，所述弹性件(408)可活动地套设于所述第二导杆(405)上，且所述弹性件(408)的两端分别抵接所述第一端盖(406)、所述第二摩擦轮(404),所述弹性件(408)用于为所述第一摩擦轮(403)和所述第二摩擦轮(404)组成容置槽提供夹持力。
7.如权利要求5所述的一种过渡驱动机构，其特征在于，所述第二摩擦轮(404)沿轴向方向设置有若干个呈圆周分布的第一通孔，所述第二导杆(405)至少设置有两根，且所述第二导杆(405)贯通所述第一通孔，所述第二摩擦轮(404)可沿所述第二导杆(405)的轴向方向往复移动。
8.如权利要求5所述的一种过渡驱动机构，其特征在于，所述第一导杆(402)设置有至少两根，所述第一摩擦轮(403)、所述第二摩擦轮(404)、所述第一端盖(406)、所述调节限位环(407)沿轴向方向设置有若干个呈圆周分布的第二通孔；
9.如权利要求8所述的一种过渡驱动机构，其特征在于，所述第一导杆(402)的远离所述链条滚轮(401)的端部固定设置有第二端盖(409)，所述第二端盖(409)用于限制所述浮动单元的最大滑动行程。
10.一种输送设备，其特征在于，包括底板(1)、从动滚轮(2)、驱动链条(3)、张紧机构(6)以及过渡驱动机构，所述过渡驱动机构采用权利要求1-9任意一项所述的过渡驱动机构，所述过渡驱动机构包括过渡驱动轮组件(4)；
11.如权利要求10所述的一种输送设备，其特征在于，在任意相邻的两个所述驱动链条(3)之间，其中一所述驱动链条(3)的上表面朝向相邻另一所述驱动链条(3)的上表面的端部设置有一所述过渡驱动机构，用于将所述载体(5)从当前所述驱动链条(3)的上表面输送至相邻的另一所述驱动链条(3)的上表面；其中任意一所述驱动链条(3)的下表面朝向相邻另一所述驱动链条(3)的下表面的端部设置有一所述过渡驱动机构，用于将所述载体(5)从当前所述驱动链条(3)的下表面输送至相邻的另一所述驱动链条(3)的下表面；
...【技术特征摘要】
1.一种过渡驱动机构，其特征在于，包括：安装在驱动链条(3)端部的过渡驱动轮组件(4)，所述驱动链条(3)用于将载体(5)输送预设工位；
2.如权利要求1所述的一种过渡驱动机构，其特征在于，所述载体(5)的底部安装设置有小链轮(501)、过渡滑板(502)，所述小链轮(501)通过外轮面的齿牙与所述驱动链条(3)啮合连接，所述驱动链条(3)通过所述小链轮(501)带动所述载体(5)沿所述驱动链条(3)的输送方向移动；
3.如权利要求2所述的一种过渡驱动机构，其特征在于，所述第一摩擦轮(403)和所述第二摩擦轮(404)之间的侧面组成容置槽，所述过渡滑板(502)沿所述驱动链条(3)输送方向的移动路线经过所述容置槽；
4.如权利要求3所述的一种过渡驱动机构，其特征在于，所述过渡驱动轮组件(4)还包括：第二导杆(405)、第一端盖(406),所述第二导杆(405)的一端设置在所述第一摩擦轮(403)朝向所述第二摩擦轮(404)的侧面，另一端与所述第一端盖(406)固定连接；所述第一摩擦轮(403)、所述第二导杆(405)和所述第一端盖(406)构成浮动单元，所述浮动单元滑动设置在所述第一导杆(402)上，且所述浮动单元可沿所述第一导杆(402)的轴向方向往复移动。
5.如权利要求4所述的一种过渡驱动机构，其特征在于，所述过渡驱动轮组件(4)还包括：调节限位环(407)，设置于所述第一摩擦轮(403)和所述第二摩擦轮(404)之间，通过更换所述调节限位环(407)用于对所述容置槽的宽度进行调整。
6.如权利要求5所述的一种过渡驱动机构，其特征在于，所述过渡驱动轮组件(4)还包括弹性件(408)，所述弹性件(408)可活动地套设于所述第二导杆(405)上，且所述弹性件(408)的两端分别抵接所述第一端盖(406)、所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨猛，李军辉，陈东其，李庆，麦子童，邹明亮，丘邦超，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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