本发明专利技术的目的在于揭示一种高通过性底盘、森林救援、灭火及消防供水机器人，包括驱动组件和底盘组件；所述驱动组件设置于所述底盘组件上方；所述底盘组件包括底盘和驱动履带，所述驱动履带为四驱履带，所述四驱履带包括分别设置于所述底盘四角的第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件；与现有技术相比，本发明专利技术技术效果如下：在底盘和四驱履带基础上，通过设置摆动油缸，使每个履带驱动组件发生摆动，从而使底盘与地面的距离增加，提高了直接自障碍物顶部越过能力，提高了通过性，效率提高。效率提高。效率提高。
【技术实现步骤摘要】
高通过性底盘、森林救援、灭火及消防供水机器人
[0001]本专利技术涉及消防器材
，特别是一种高通过性底盘、森林救援、灭火及消防供水机器人。
技术介绍
[0002]当具有一定高度路障现场处发生火灾时，现有的森林救援、灭火及消防供水机器人是通过视觉智能检测或激光雷达避开路障，通过绕开路障方式前进，当存在密集型路障时，则无法通过或通行效率低，同时，以绕开路障的方式前进存在着浪费时间的问题，影响效率。
[0003]另外，现有的森林救援、灭火及消防供水机器人的驱动履带为前后一体式履带，履带较长，在爬坡过程中存在着头部猛地栽头现象且爬坡力度不足。
[0004]鉴于此，有必要开发一种高通过性底盘、森林救援、灭火及消防供水机器人等。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于揭示一种高通过性底盘、森林救援、灭火及消防供水机器人，在底盘和四驱履带基础上，通过设置摆动油缸，使每个履带驱动组件发生摆动，从而使底盘与地面的距离增加，提高了直接自障碍物顶部越过能力，提高了通过性，效率提高。
[0006]为实现上述第一个专利技术目的，本专利技术提供了一种高通过性底盘，包括驱动组件和底盘组件；
[0007]所述驱动组件设置于所述底盘组件上方；
[0008]所述底盘组件包括底盘和驱动履带，所述驱动履带为四驱履带，所述四驱履带包括分别设置于所述底盘四角的第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件；
[0009]在第一履带驱动组件设置第一摆动油缸，所述第一摆动油缸以所述底盘为支点，以所述第一履带驱动组件的固定板为举升点；
[0010]在第二履带驱动组件设置第二摆动油缸，所述第二摆动油缸以所述底盘为支点，以所述第二履带驱动组件的固定板为举升点；
[0011]在第三履带驱动组件设置第三摆动油缸，所述第三摆动油缸以所述底盘为支点，以所述第三履带驱动组件的固定板为举升点；
[0012]在第四履带驱动组件设置第四摆动油缸，所述第四摆动油缸以所述底盘为支点，以所述第四履带驱动组件的固定板为举升点。
[0013]优选地，所述第一履带驱动组件和第二履带驱动组件分别设置前置液压马达；
[0014]所述第三履带驱动组件和第四履带驱动组件分别设置后置液压马达。
[0015]优选地，所述前置液压马达设置于所述第一履带驱动组件和第二履带驱动组件的前端；
[0016]所述后置液压马达设置于所述第三履带驱动组件和第四履带驱动组件的后端。
[0017]优选地，在所述第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件分别设置液压马达、主动轮、履带、从动轮、支撑轮及固定板，所述液压马达驱动主动轮，所述主动轮通过所述履带驱动所述从动轮，所述支撑轮设置于所述主动轮和所述从动轮之间，所述支撑轮和从动轮分别转动地设置于所述固定板，所述固定板通过轴承设置于所述底盘。
[0018]优选地，所述第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件的履带均采用钢质履带，且履带表面设置若干凸起。
[0019]优选地，所述第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件的摆动角度为0
°‑
90
°
。
[0020]优选地，在底盘的前端和后端均设置激光雷达。
[0021]为实现上述第二个专利技术目的，本专利技术提供了一种森林救援机器人，包括如第一专利技术创造所述的高通过性底盘。
[0022]为实现上述第三个专利技术目的，本专利技术提供了一种灭火机器人，包括如第一专利技术创造所述的高通过性底盘。
[0023]为实现上述第四个专利技术目的，本专利技术提供了一种消防供水机器人，包括如第一专利技术创造所述的高通过性底盘。
[0024]与现有技术相比，本专利技术技术效果如下：
[0025](1)在底盘和四驱履带基础上，通过设置摆动油缸，使每个履带驱动组件发生摆动，从而使底盘与地面的距离增加，提高了直接自障碍物顶部越过能力，提高了通过性，效率提高。
[0026](2)另外，在实现高通过性越过路障的同时，底盘组件设置有驱动履带，履带与地面的摩擦力更大，不容易出现打滑现象，同时，履带与地面接触面积大，更加稳定。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术驱动履带与地面平行时的底盘状态图。
[0029]图2是本专利技术驱动履带与地面呈现一定夹角时的底盘状态图。
[0030]图3是本专利技术底盘被抬起立体状态图。
[0031]图4是本专利技术履带驱动组件的立体图。
[0032]其中，1、底盘；2、驱动履带；21、第一履带驱动组件；211、第一摆动油缸；22、第二履带驱动组件；221、第二摆动油缸；23、第三履带驱动组件；231、第三摆动油缸；24、第四履带驱动组件；241、第四摆动油缸；25、前置液压马达；26、后置液压马达；3、固定板；4、主动轮；5、履带；51、凸起；6、从动轮；7、支撑轮；8、轴承。
具体实施方式
[0033]下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。
[0034]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]实施例1
[0036]参图1至图4所示，本实施例揭示了一种高通过性底盘的一种具体实施方式。
[0037]本实施例提供了一种高通过性底盘，包括驱动组件和底盘组件；
[0038]所述驱动组件设置于所述底盘组件上方；
[0039]所述底盘组件包括底盘1和驱动履带2，所述驱动履带2为四驱履带，所述四驱履带包括分别设置于所述底盘1四角的第一履带驱动组件21、第二履带驱动组件22、第三履带驱动组件23和第四履带驱动组件24；
[0040]在第一履带驱动组件21设置第一摆动油缸211，所述第一摆动油缸211以所述底盘1为支点，以所述第一履带驱动组件21的固定板3为举升点；
[0041]在第二履带驱动组件22设置第二摆动油缸221，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.高通过性底盘，其特征在于，包括驱动组件和底盘组件；所述驱动组件设置于所述底盘组件上方；所述底盘组件包括底盘和驱动履带，所述驱动履带为四驱履带，所述四驱履带包括分别设置于所述底盘四角的第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件；在第一履带驱动组件设置第一摆动油缸，所述第一摆动油缸以所述底盘为支点，以所述第一履带驱动组件的固定板为举升点；在第二履带驱动组件设置第二摆动油缸，所述第二摆动油缸以所述底盘为支点，以所述第二履带驱动组件的固定板为举升点；在第三履带驱动组件设置第三摆动油缸，所述第三摆动油缸以所述底盘为支点，以所述第三履带驱动组件的固定板为举升点；在第四履带驱动组件设置第四摆动油缸，所述第四摆动油缸以所述底盘为支点，以所述第四履带驱动组件的固定板为举升点。2.如权利要求1所述的高通过性底盘，其特征在于，所述第一履带驱动组件和第二履带驱动组件分别设置前置液压马达；所述第三履带驱动组件和第四履带驱动组件分别设置后置液压马达。3.如权利要求2所述的高通过性底盘，其特征在于，所述前置液压马达设置于所述第一履带驱动组件和第二履带驱动组件的前端；所述后置液压马达设置于所述第三履带驱动组件和第四履带驱动组件的后端。4.如权利要求3所述的高通过性底盘，其特征在于，在所述第一履带驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔小锋，肖燕春，
申请(专利权)人：苏州瑞奇安机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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