【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防排烟，尤其是涉及一种排烟机拖车及其掉头方法、自行行走方法。
技术介绍
1、火灾事故发生时，特别是，大型火灾及危险化学的泄露事故发生时，往往伴随大量的易燃、易爆及有毒气体和烟雾，对现场人员及周围环境造成巨大的危害，并给火灾扑救及现场救援带来极大的困难和风险。据统计，火灾中有85％以上的人员是因吸入有毒烟雾而死亡的。
2、排烟机是排烟的重要设备，目前是通过车辆将排烟机拖至火灾附件，但由于烟雾及火焰带来的危险，车辆不可能行走至距离火灾点很近的区域，车辆也不可能在狭窄的空间行走并将排烟机对准至合适位置，当前通过人工辅助确定排烟机的位置及朝向，使排烟机的排烟效果打折扣。
3、鉴于此，迫切需要研制一种排烟机拖车及其掉头方法、自行行走方法，以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于揭示一种排烟机拖车及其掉头方法、自行行走方法，通过升降油缸驱动履带组件升降，使拖车具有自行行走及原地掉头功能，可将排烟机运载至更合适的排烟处。
2、本专利技术的第一个专利技术目的，在于提供一种排烟机拖车。
3、本专利技术的第二个专利技术目的，在于提供一种排烟机拖车掉头方法。
4、本专利技术的第三个专利技术目的，在于提供一种排烟机拖车自行行走方法。
5、为实现上述第一个专利技术目的，本专利技术提供了一种排烟机拖车，包括底盘、设置于所述底盘前端的拖拉组件及设置于所述底盘底部的履带组件和车轮，所述履带组
6、所述履带组件包括升降油缸、履带底盘及设置于所述履带底盘两侧的第一履带和第二履带；
7、所述第一履带设置第一驱动马达，所述第二履带设置第二驱动马达，所述履带底盘还设置球头组件；
8、所述升降油缸驱动所述球头组件升降；
9、所述履带底盘的摆角范围为±90°。
10、优选地，在所述底盘的尾部放置排烟机。
11、优选地，在所述排烟机和所述拖拉组件之间还设置排烟机动力组件、排烟管放置架、排烟口放置架及移动泵放置架，所述底盘底部还设置货架。
12、优选地，所述升降油缸包括固定筒、伸缩筒及伸缩缸，所述伸缩缸端部设置销杆，所述销杆的两端固定于所述伸缩筒；
13、所述伸缩缸端部连接所述球头组件，所述履带底盘围绕所述球头组件摆动或转动。
14、优选地，所述排烟机和所述底盘之间设置铰接点和摆动油缸，所述摆动油缸以所述底盘为支点驱动所述排烟机围绕所述铰接点摆动。
15、基于相同的专利技术原理，为解决上述第二个专利技术目的，本专利技术提供一种排烟机拖车的掉头方法，包括以下步骤：
16、升降油缸驱动履带底盘升起，将排烟机拖车的拖拉组件组装于车辆的尾部，车辆将排烟机拖车拉至预定位置；
17、升降油缸驱动履带底盘降落并使第一履带和第二履带接触地面；
18、通过遥控控制第一驱动马达和第二驱动马达，使第一履带和第二履带向左或向右旋转第一角度；
19、通过遥控控制第一驱动马达和第二驱动马达并驱动第一履带和第二履带前进，使排烟机拖车以车轮为中心进行掉头作业。
20、优选地，所述第一履带和第二履带的旋转角度范围为±90°。
21、优选地，所述升降油缸和所述履带底盘之间设置球头组件。
22、基于相同的专利技术原理，为解决上述第三个专利技术目的，本专利技术提供一种排烟机拖车的自行行走方法，包括以下步骤：
23、升降油缸驱动履带底盘升起，将排烟机拖车的拖拉组件组装于车辆的尾部，车辆将排烟机拖车拉至预定位置；
24、升降油缸驱动履带底盘降落并使第一履带和第二履带接触地面；
25、通过遥控控制第一驱动马达和第二驱动马达并驱动第一履带和第二履带前进或倒退。
26、优选地，所述升降油缸和所述履带底盘之间设置球头组件。
27、与现有技术相比，本专利技术技术效果如下：
28、创造性地在无行走动力的排烟机拖车安装了可升降的履带组件，在使用时，先通过车辆将排烟机拖车运送至火场附近，升降油缸驱动履带组件下降并接触地面后，车辆离开；通过履带组件的前进、行走及拐弯，使排烟机拖车能适应更复杂的路况，如起伏路面，将排烟机运送至更靠近火场的位置，甚至可进入火场参与排烟，并可调整排烟机的朝向，使排烟机的灵活性大幅增加。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.排烟机拖车，其特征在于，包括底盘、设置于所述底盘前端的拖拉组件及设置于所述底盘底部的履带组件和车轮，所述履带组件设置在所述底盘的前端，所述车轮设置于所述底盘的后端；
2.如权利要求1所述的排烟机拖车，其特征在于，在所述底盘的尾部放置排烟机。
3.如权利要求2所述的排烟机拖车，其特征在于，在所述排烟机和所述拖拉组件之间还设置排烟机动力组件、排烟管放置架、排烟口放置架及移动泵放置架，所述底盘底部还设置货架。
4.如权利要求1-3任一所述的排烟机拖车，其特征在于，所述升降油缸包括固定筒、伸缩筒及伸缩缸，所述伸缩缸端部设置销杆，所述销杆的两端固定于所述伸缩筒；
5.如权利要求4所述的排烟机拖车，其特征在于，所述排烟机和所述底盘之间设置铰接点和摆动油缸，所述摆动油缸以所述底盘为支点驱动所述排烟机围绕所述铰接点摆动。
6.排烟机拖车的掉头方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.如权利要求6所述的排烟机拖车的掉头方法，其特征在于，所述第一履带和第二履带的旋转角度范围为±90°。
8.如权利要求7所述的排烟机拖
9.排烟机拖车的自行行走方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.如权利要求9所述的排烟机拖车的掉头方法，其特征在于，所述升降油缸和所述履带底盘之间设置球头组件。
...【技术特征摘要】
1.排烟机拖车，其特征在于，包括底盘、设置于所述底盘前端的拖拉组件及设置于所述底盘底部的履带组件和车轮，所述履带组件设置在所述底盘的前端，所述车轮设置于所述底盘的后端；
2.如权利要求1所述的排烟机拖车，其特征在于，在所述底盘的尾部放置排烟机。
3.如权利要求2所述的排烟机拖车，其特征在于，在所述排烟机和所述拖拉组件之间还设置排烟机动力组件、排烟管放置架、排烟口放置架及移动泵放置架，所述底盘底部还设置货架。
4.如权利要求1-3任一所述的排烟机拖车，其特征在于，所述升降油缸包括固定筒、伸缩筒及伸缩缸，所述伸缩缸端部设置销杆，所述销杆的两端固定于所述伸缩筒；
5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔小锋，肖燕春，
申请(专利权)人：苏州瑞奇安机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。