消防供水机器人及消防车辆制造技术

本发明专利技术的目的在于揭示一种消防供水机器人及消防车辆，包括动力组件、浮艇泵举升组件、底盘组件和四驱履带组件；所述四驱履带组件包括分别设置于所述底盘组件四角的第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件；所述第一履带驱动组件和第二履带驱动组件分别设置前置液压马达；所述第三履带驱动组件和第四履带驱动组件分别设置后置液压马达；所述浮艇泵举升组件设置于所述底盘组件的尾端，本发明专利技术技术效果如下：机器人通过四驱履带组件行走，每个履带组件设置独立的液压马达，使消防机器人的驱动力增加，另外，使每个履带组件的长度减少，当机器人通过具有一定坡度的路面时，使机器人能稳定地行走在起伏路面。在起伏路面。在起伏路面。

【技术实现步骤摘要】
消防供水机器人及消防车辆


[0001]本专利技术涉及消防器材
，特别是一种消防供水机器人及消防车辆。

技术介绍

[0002]火灾事故发生时，需要大量的水进行灭火，对于小型火灾，通过消防栓的水或消防车辆自带水是可以完成灭火的，但对于大型火灾，当多个消防车辆同时参与灭火救援时，就会存在水源不足的问题，目前人们通过浮艇泵放入火灾附近的河流或湖泊内，通过浮艇泵以远程方式向消防车辆提供足量的水源。
[0003]现在将浮艇泵放入河流或湖泊内多通过人工方式完成，或者是虽然有机器人车辆将浮艇泵运输至河流或湖泊边，但目前的机器人车辆通过起伏路面的能力不足，无法适应各种路况的水源，存在上坡或下坡困难，尤其是遇到台阶类地理环境时，现有的机器人车辆无法完成。
[0004]有鉴于此，有必要开发一种适应复杂地面环境的消防供水机器人及消防车辆，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于揭示一种消防供水机器人及消防车辆，通过在底盘设置四驱履带组件，使机器人在起伏路面能够自如行走。
[0006]为实现上述第一个专利技术目的，本专利技术提供了一种消防供水机器人，包括动力组件、浮艇泵举升组件、底盘组件和四驱履带组件；
[0007]所述四驱履带组件包括分别设置于所述底盘组件四角的第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件；
[0008]所述第一履带驱动组件和第二履带驱动组件分别设置前置液压马达；
[0009]所述第三履带驱动组件和第四履带驱动组件分别设置后置液压马达；
[0010]所述浮艇泵举升组件设置于所述底盘组件的尾端。
[0011]优选地，在所述底盘组件的侧边设置第一挡块和第二挡块，所述第一挡块设置第一斜面，所述第二挡块设置第二斜面；
[0012]在所述第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件的内侧分别设置第三挡块和第四挡块，所述第三挡块和所述第一挡块对应设置，所述第四挡块和所述第二挡块对应设置。
[0013]优选地，所述第一斜面与水平面的夹角为30
°
，所述第二斜面与水平面的夹角为30
°
。
[0014]优选地，在所述第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件分别设置液压马达、主动轮、履带、从动轮、支撑轮及固定板，所述液压马达驱动主动轮，所述主动轮通过所述履带驱动所述从动轮，所述支撑轮设置于所述主动轮和所述从动轮之间，所述支撑轮和从动轮分别转动地设置于所述固定板，所述固定板通过轴承
设置于所述底盘组件。
[0015]优选地，所述第三挡块和第四挡块设置于所述固定板。
[0016]优选地，还包括消音组件。
[0017]优选地，所述浮艇泵举升组件包括举升油缸、竖直支撑臂和水平伸缩臂，所述举升油缸以竖直支撑臂的底部为支点，以水平伸缩臂的一端为举升点。
[0018]优选地，在所述水平伸缩臂的顶部设置电动牵引绞盘。
[0019]优选地，还包括外壳，所述动力组件设置于所述外壳内，所述外壳设置于所述底盘组件的顶部，所述外壳设置散热网。
[0020]为实现上述第二个专利技术目的，本专利技术提供了一种消防车辆，第一专利技术创造所述的消防供水机器人远程向所述消防车辆供水。
[0021]与现有技术相比，本专利技术技术效果如下：
[0022](1)消防供水机器人通过四驱履带组件行走，每个履带组件设置独立的液压马达，使消防机器人的驱动力增加，另外，使每个履带组件的长度减少，当消防供水机器人通过具有一定坡度的路面时，不会出现机器人头部猛地栽头现象，使机器人能稳定地行走在起伏路面。
[0023](2)所述第一履带驱动组件和第二履带驱动组件分别设置前置液压马达，而所述第三履带驱动组件和第四履带驱动组件分别设置后置液压马达，使机器人无论前进还是倒退都能行走自如。
[0024](3)当将其中一个履带组件的液压马达停止驱动时，机器人能够实现以该履带组件为中心360
°
旋转。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术消防供水机器人立体图。
[0027]图2是本专利技术消防供水机器人立体图。
[0028]图3是本专利技术底盘组件侧视示意图。
[0029]图4是本专利技术消防供水机器人立体图。
[0030]图5是本专利技术消防供水机器人下坡时的履带摆动状态图。
[0031]图6是本专利技术消防供水机器人立体图。
[0032]其中，1、浮艇泵举升组件；11、举升油缸；12、竖直支撑臂；13、水平伸缩臂；14、电动牵引绞盘；15、端部；2、底盘组件；21、第一挡块；211、第一斜面；22、第二挡块；221、第二斜面；3、四驱履带组件；31、第一履带驱动组件；311、第三挡块；312、第四挡块；32、第二履带驱动组件；33、第三履带驱动组件；34、第四履带驱动组件；35、液压马达；36、主动轮；37、履带；38、从动轮；39、支撑轮；40、固定板；41、轴承；4、消音组件；5、外壳；51、散热网。
具体实施方式
[0033]下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。
[0034]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]实施例1
[0036]参图1至图6所示，本实施例揭示了一种消防供水机器人(以下简称“机器人”)的一种具体实施方式。
[0037]本实施例提供了一种消防供水机器人，包括动力组件、浮艇泵举升组件1、底盘组件2和四驱履带组件3；所述四驱履带组件3包括分别设置于所述底盘组件2四角的第一履带驱动组件31、第二履带驱动组件32、第三履带驱动组件33和第四履带驱动组件34；所述第一履带驱动组件31和第二履带驱动组件32分别设置前置液压马达35；所述第三履带驱动组件33和第四履带驱动组件34分别设置后置液压马达35；所述浮艇泵举升组件1设置于所述底盘组件2的尾端。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.消防供水机器人，其特征在于，包括动力组件、浮艇泵举升组件、底盘组件和四驱履带组件；所述四驱履带组件包括分别设置于所述底盘组件四角的第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件；所述第一履带驱动组件和第二履带驱动组件分别设置前置液压马达；所述第三履带驱动组件和第四履带驱动组件分别设置后置液压马达；所述浮艇泵举升组件设置于所述底盘组件的尾端。2.如权利要求1所述的消防供水机器人，其特征在于，在所述底盘组件的侧边设置第一挡块和第二挡块，所述第一挡块设置第一斜面，所述第二挡块设置第二斜面；在所述第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件的内侧分别设置第三挡块和第四挡块，所述第三挡块和所述第一挡块对应设置，所述第四挡块和所述第二挡块对应设置。3.如权利要求2所述的消防供水机器人，其特征在于，所述第一斜面与水平面的夹角为30
°
，所述第二斜面与水平面的夹角为30
°
。4.如权利要求2所述的消防供水机器人，其特征在于，在所述第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔小锋，肖燕春，
申请(专利权)人：苏州瑞奇安机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：